本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種攝像效率高的無(wú)人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傾斜攝影技術(shù)是國(guó)際測(cè)繪領(lǐng)域近些年發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)高新技術(shù)，它顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限，通過(guò)在同一飛行平臺(tái)同時(shí)從一個(gè)垂直、四個(gè)傾斜等五個(gè)不同的角度采集影像，將用戶引入了符合人眼視覺(jué)的真實(shí)直觀世界。然而現(xiàn)有技術(shù)中的傾斜攝影系統(tǒng)工作時(shí)，相機(jī)不能實(shí)現(xiàn)多個(gè)角度的快速轉(zhuǎn)變，從而影響了拍攝效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出一種無(wú)人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)傾斜攝影拍攝效率低的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種無(wú)人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)，包括

攝影控制器和均與所述攝影控制器連接的主電源模塊、攝像視覺(jué)綜合模塊、舵機(jī)模塊、GPS定位模塊，所述攝影控制器與飛行控制器連接，

所述舵機(jī)模塊包括依次設(shè)置且工作時(shí)旋轉(zhuǎn)角度不相重疊的第一舵機(jī)和第二舵機(jī)，所述第一舵機(jī)和所述第二舵機(jī)均與所述攝影控制器連接，

所述攝像視覺(jué)綜合模塊包括用于拍攝無(wú)人機(jī)不同側(cè)視角的第一相機(jī)和第二相機(jī)，所述第一相機(jī)和所述第二相機(jī)均通過(guò)相機(jī)接頭與攝影控制器連接且二者分別設(shè)置在所述第一舵機(jī)和所述第二舵機(jī)上，

所述第一相機(jī)和所述第二相機(jī)均通過(guò)相機(jī)供電模塊與所述主電源模塊連接，

所述主電源模塊包括電源進(jìn)線插件和主電源芯片，所述電源進(jìn)線插件與所述主電源芯片連接，所述主電源芯片經(jīng)過(guò)電源轉(zhuǎn)換模塊與所述攝影控制器連接。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述攝像視覺(jué)綜合模塊還包括第一電阻、第二電阻、第一三極管、第二三極管、所述第一電阻和所述第二電阻相并聯(lián)且二者的一端均與所述攝影控制器連接，所述第一電阻的另一端與所述第一三極管的b極連接，所述第二電阻的另一端與所述第二三極管的b極連接，所述第一三極管的e極和所述第二三極管的e極相連后與所述相機(jī)接頭連接，所述第一三極管的c極和所述第二三極管的c極均與所述相機(jī)接頭連接，所述相機(jī)供電模塊與所述相機(jī)接頭連接。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述攝影控制器還連接有SD卡、LED指示模塊、重啟按鈕。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述攝影控制器還連接有氣壓計(jì)。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述攝影控制器還連接有無(wú)線數(shù)傳模塊、IIC通訊接口、SPI通訊接口。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述攝影控制器還與固件升級(jí)接口連接。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述主電源芯片的型號(hào)為MP1584。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述相機(jī)供電模塊包括相機(jī)供電芯片，所述相機(jī)供電芯片與所述電源進(jìn)線插件、所述相機(jī)接頭均連接，所述相機(jī)供電芯片的型號(hào)為T(mén)PS54531。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述攝影控制器的型號(hào)為STM32F103VCT6。

本實(shí)用新型使用原理及有益效果為：

1、本實(shí)用新型中，攝像視覺(jué)綜合模塊包括用于拍攝無(wú)人機(jī)不同側(cè)視角的第一相機(jī)和第二相機(jī)，分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)角度不相重疊的第一舵機(jī)和第二舵機(jī)上，兩個(gè)相機(jī)分別用于拍攝各自一定范圍內(nèi)的景象，與現(xiàn)有無(wú)人機(jī)攝影一臺(tái)相機(jī)需要在一個(gè)舵機(jī)上進(jìn)行個(gè)不同位置的轉(zhuǎn)動(dòng)相比，一臺(tái)相機(jī)只需要進(jìn)行個(gè)位置的轉(zhuǎn)換便能實(shí)現(xiàn)相同的拍攝速度和拍攝效果，而且能夠?qū)崿F(xiàn)同一時(shí)間對(duì)兩點(diǎn)位置的拍攝，因此整體拍攝效率更高，由現(xiàn)有拍攝角度轉(zhuǎn)換最多移動(dòng)五個(gè)位置降低為最多移動(dòng)兩個(gè)位置，因此舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)更少，無(wú)需進(jìn)行過(guò)多的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)更加高效節(jié)能的拍攝。

2、本實(shí)用新型中兩臺(tái)相機(jī)通過(guò)相機(jī)接頭與相機(jī)供電模塊相連后為相機(jī)供電，同時(shí)兩臺(tái)相機(jī)通過(guò)相機(jī)接頭與攝影控制器連接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)第一相機(jī)和第二相機(jī)的自動(dòng)控制，并且控制過(guò)程中，第一電阻、第二電阻能夠限制并避免進(jìn)入第一三極管基極或進(jìn)入第二三極管基極的點(diǎn)遛彎，從而決定通過(guò)第一三極管的電流，因此電流不會(huì)遛彎，控制更加準(zhǔn)確，同時(shí)第一三極管和第二三極管的設(shè)置還能夠避免相機(jī)連接的短路，因此設(shè)計(jì)更加合理安全。

3、本實(shí)用新型中攝影控制器連接有GPS定位模塊、SD卡、LED指示模塊、重啟按鈕、氣壓計(jì)，可以拍照的同時(shí)實(shí)時(shí)記錄位置和高度信息并將數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存，因此拍照數(shù)據(jù)更加豐富智能，同時(shí)LED指示模塊還能只是工作狀態(tài)和故障信息，并在需要時(shí)可以通過(guò)重啟按鈕進(jìn)行重啟，使用更加方便。

4、本實(shí)用新型中，主電源芯片為MP1584，相機(jī)供電芯片為T(mén)PS54531，分別取用不同的供電模塊進(jìn)行供電，因此互不干擾，工作效率更高，供電效果更好。

5、本實(shí)用新型中，攝影控制器為STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核，與51芯片相比，能夠設(shè)置GPS定位模塊實(shí)時(shí)記錄地理位置信息，且可以擴(kuò)展無(wú)線數(shù)傳模塊、IIC通訊接口、SPI通訊接口通訊接口，固件升級(jí)接口，功能更加強(qiáng)大，使用更加高效便捷。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中攝影控制器電路原理圖；

圖3為本實(shí)用新型中主電源模塊電路原理圖；

圖4為本實(shí)用新型中主電源轉(zhuǎn)換模塊電路原理圖；

圖5為本實(shí)用新型中主攝像視覺(jué)綜合模塊電路原理圖；

圖6為本實(shí)用新型中舵機(jī)模塊電路原理圖；

圖7為本實(shí)用新型中主GPS定位模塊電路原理圖；

圖8為本實(shí)用新型中主飛行控制器電路原理圖；

圖9為本實(shí)用新型中相機(jī)供電模塊電路原理圖；

圖10為本實(shí)用新型中SD卡電路原理圖；

圖11為本實(shí)用新型中LED指示模塊電路原理圖；

圖12為本實(shí)用新型中重啟按鈕電路原理圖；

圖13為本實(shí)用新型中氣壓計(jì)電路原理圖；

圖14為本實(shí)用新型中無(wú)線數(shù)傳模塊電路原理圖；

圖15為本實(shí)用新型中IIC通訊接口電路原理圖；

圖16為本實(shí)用新型中SPI通訊接口電路原理圖；

圖17為本實(shí)用新型中固件升級(jí)接口電路原理圖；

圖中：1-攝影控制器，2-主電源模塊，21-電源進(jìn)線插件，22-主電源芯片，23-電源轉(zhuǎn)換模塊，3-攝像視覺(jué)綜合模塊，31-第一相機(jī)，32-第二相機(jī)，33-相機(jī)接頭，34-第一電阻，35-第二電阻，36-第一三極管，37-第二三極管，4-舵機(jī)模塊，41-第一舵機(jī)，42-第二舵機(jī)，5-GPS定位模塊，6-飛行控制器，7-相機(jī)供電模塊，71-相機(jī)供電芯片，8-SD卡，9-LED指示模塊，10-重啟按鈕，11-氣壓計(jì)，12-無(wú)線數(shù)傳模塊，13-IIC通訊接口，14-SPI通訊接口，15-固件升級(jí)接口。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖所示，本實(shí)用新型提出的一種無(wú)人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)，包括攝影控制器1和均與攝影控制器1連接的主電源模塊2、攝像視覺(jué)綜合模塊3、舵機(jī)模塊4、GPS定位模塊5，攝影控制器1與飛行控制器6連接，舵機(jī)模塊4包括依次設(shè)置且工作時(shí)旋轉(zhuǎn)角度不相重疊的第一舵機(jī)41和第二舵機(jī)42，第一舵機(jī)41和第二舵機(jī)42均與攝影控制器1連接，攝像視覺(jué)綜合模塊3包括用于拍攝無(wú)人機(jī)不同側(cè)視角的第一相機(jī)31和第二相機(jī)32，第一相機(jī)31和第二相機(jī)32均通過(guò)相機(jī)接頭33與攝影控制器1連接且二者分別設(shè)置在第一舵機(jī)41和第二舵機(jī)42上，主電源模塊2包括電源進(jìn)線插件21和主電源芯片22，電源進(jìn)線插件21與主電源芯片22連接，主電源芯片22經(jīng)過(guò)電源轉(zhuǎn)換模塊23與攝影控制器1連接，電源轉(zhuǎn)換插件上設(shè)置電源轉(zhuǎn)換，第一相機(jī)31和第二相機(jī)32均通過(guò)相機(jī)供電模塊7與主電源模塊2連接。

本實(shí)用新型中，攝像視覺(jué)綜合模塊3包括用于拍攝無(wú)人機(jī)不同側(cè)視角的第一相機(jī)31和第二相機(jī)32，分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)角度不相重疊的第一舵機(jī)41和第二舵機(jī)42上，兩個(gè)相機(jī)分別用于拍攝各自一定范圍內(nèi)的景象，與現(xiàn)有無(wú)人機(jī)攝影一臺(tái)相機(jī)需要在一個(gè)舵機(jī)上進(jìn)行6個(gè)不同位置的轉(zhuǎn)動(dòng)相比，一臺(tái)相機(jī)只需要進(jìn)行3個(gè)位置的轉(zhuǎn)換便能實(shí)現(xiàn)相同的拍攝速度和拍攝效果，而且能夠?qū)崿F(xiàn)同一時(shí)間對(duì)兩點(diǎn)位置的拍攝，因此整體拍攝效率更高，由現(xiàn)有拍攝角度轉(zhuǎn)換最多移動(dòng)五個(gè)位置降低為最多移動(dòng)兩個(gè)位置，因此舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)更少，無(wú)需進(jìn)行過(guò)多的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)更加高效節(jié)能的拍攝。

進(jìn)一步，攝像視覺(jué)綜合模塊3還包括第一電阻34、第二電阻35、第一三極管36、第二三極管37、第一電阻34和第二電阻35相并聯(lián)且二者的一端均與攝影控制器1連接，第一電阻34的另一端與第一三極管36的b極連接，第二電阻35的另一端與第二三極管37的b極連接，第一三極管36的e極和第二三極管37的e極相連后與相機(jī)接頭33連接，第一三極管36的c極和第二三極管37的c極均與相機(jī)接頭33連接，相機(jī)供電模塊7與相機(jī)接頭33連接。

本實(shí)用新型中兩臺(tái)相機(jī)通過(guò)相機(jī)接頭33與相機(jī)供電模塊7相連后為相機(jī)供電，同時(shí)兩臺(tái)相機(jī)通過(guò)相機(jī)接頭33與攝影控制器1連接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)第一相機(jī)31和第二相機(jī)32的自動(dòng)控制，并且控制過(guò)程中，第一電阻34、第二電阻35能夠限制并避免進(jìn)入第一三極管36基極或進(jìn)入第二三極管37基極的點(diǎn)遛彎，從而決定通過(guò)第一三極管36的電流，因此電流不會(huì)遛彎，控制更加準(zhǔn)確，同時(shí)第一三極管36和第二三極管37的設(shè)置還能夠避免相機(jī)連接的短路，因此設(shè)計(jì)更加合理安全。

進(jìn)一步，攝影控制器1還連接有SD卡8、LED指示模塊9、重啟按鈕10。

進(jìn)一步，攝影控制器1還連接有氣壓計(jì)11。

本實(shí)用新型中攝影控制器1連接有GPS定位模塊5、SD卡8、LED指示模塊9、重啟按鈕10、氣壓計(jì)11，可以拍照的同時(shí)實(shí)時(shí)記錄位置和高度信息并將數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存，因此拍照數(shù)據(jù)更加豐富智能，同時(shí)LED指示模塊9還能只是工作狀態(tài)和故障信息，并在需要時(shí)可以通過(guò)重啟按鈕10進(jìn)行重啟，使用更加方便。

進(jìn)一步，攝影控制器1還連接有無(wú)線數(shù)傳模塊12、IIC通訊接口13、SPI通訊接口14。

進(jìn)一步，攝影控制器1還與固件升級(jí)接口15連接。

進(jìn)一步，主電源芯片22的型號(hào)為MP1584。

進(jìn)一步，相機(jī)供電模塊7包括相機(jī)供電芯片71，相機(jī)供電芯片71與電源進(jìn)線插件21、相機(jī)接頭33均連接，相機(jī)供電芯片71的型號(hào)為T(mén)PS54531。

本實(shí)用新型中，主電源芯片22為MP1584，相機(jī)供電芯片71為T(mén)PS54531，分別取用不同的供電模塊進(jìn)行供電，因此互不干擾，工作效率更高，供電效果更好。

進(jìn)一步，攝影控制器1的型號(hào)為STM32F103VCT6。

本實(shí)用新型中，攝影控制器1為STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核，與51芯片相比，能夠設(shè)置GPS定位模塊5實(shí)時(shí)記錄地理位置信息，且可以擴(kuò)展無(wú)線數(shù)傳模塊12、IIC通訊接口13、SPI通訊接口14通訊接口，固件升級(jí)接口15，功能更加強(qiáng)大，使用更加高效便捷。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。