本實用新型涉及煤礦井下安全攝像監(jiān)控系統(tǒng)領域，特別涉及一種應用于礦工頭盔的監(jiān)控傳輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

為了提高礦井的安全以及對礦井內(nèi)工作情況的了解，需要對礦井下工作的實時狀態(tài)進行監(jiān)控，公開號為CN202634602U的一種礦用本安型頭盔式礦燈攝像監(jiān)控系統(tǒng)，包括地面監(jiān)控設備、接收基站和礦用頭盔式攝像裝置，礦用頭盔式攝像裝置將紅外攝像機、視頻信號采集電路與礦用頭盔式礦燈結(jié)合為一體，礦用頭盔式攝像裝置通過無線發(fā)射裝置無線連接到接收基站，接收基站通過光纜連接地面監(jiān)控設備；裝置采用LED為光源，使用同幀率同步控制和紅外燈自控技術(shù)控制LED和攝像幀率同步，耗電量??；采用可移動攝像技術(shù)，提高了井下監(jiān)控的實時性，減少監(jiān)控盲點率，提高井下突發(fā)狀況調(diào)度應急處理速度，提高危險狀況預判斷時間。

上述這種礦用本安型頭盔式礦燈攝像監(jiān)控系統(tǒng)雖然能夠提高對井下監(jiān)控的實時性，但是由于礦井下灰塵較多，會導致燈頭上覆蓋較多的灰塵，導致燈頭在拍攝畫面時比較模糊，進而會影響監(jiān)控的效果，因此如何能夠清理燈頭上的灰塵成為了急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種應用于礦工頭盔的監(jiān)控傳輸系統(tǒng)，其能夠清理燈頭上的灰塵。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種應用于礦工頭盔的監(jiān)控傳輸系統(tǒng)，包括頭盔、攝像頭、地面監(jiān)控設備以及將攝像頭監(jiān)控畫面?zhèn)鬏數(shù)降孛姹O(jiān)控設備的監(jiān)控傳輸系統(tǒng)，所述攝像頭包括底座和燈頭，所述底座的中心轉(zhuǎn)動設置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設有與燈頭抵觸的擦拭環(huán)，所述頭盔上設有電機，所述電機的輸出軸與轉(zhuǎn)軸連接且轉(zhuǎn)軸與輸出軸同軸轉(zhuǎn)動，所述頭盔上設有：

開關裝置K，所述開關裝置K用于控制電機從電源DC中取電工作；

正反轉(zhuǎn)電路，所述正反轉(zhuǎn)電路用于控制電機正反轉(zhuǎn)，所述正反轉(zhuǎn)電路包括設置在底座兩側(cè)的正轉(zhuǎn)接觸器、反轉(zhuǎn)接觸器和切換電路，且所述正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器處于擦拭環(huán)的運動軌跡上，所述切換電路包括有觸點一、觸點二、觸點三、觸點四、切換開關S和繼電器KA，所述繼電器KA包括感應線圈L、觸點開關一KA1和觸點開關二KA2，當所述擦拭環(huán)與正轉(zhuǎn)接觸器抵觸時，所述繼電器KA處于得電狀態(tài)，當所述擦拭環(huán)與反轉(zhuǎn)接觸器抵觸時，所述繼電器KA處于斷電狀態(tài)，當所述繼電器KA處于得電狀態(tài)時，所述觸點開關一KA1與觸點一導通，所述觸點開關二KA2與觸點三導通，控制所述電機正轉(zhuǎn)，當所述繼電器KA處于斷電狀態(tài)時，所述觸點開關一KA1與觸點二導通，所述觸點開關二KA2和觸點四導通 ，控制所述電機反轉(zhuǎn)。

通過上述方案，攝像頭用于拍攝監(jiān)控畫面，監(jiān)控傳輸系統(tǒng)用于將攝像頭拍攝的監(jiān)控畫面?zhèn)鬏數(shù)降孛姹O(jiān)控設備上供觀察員監(jiān)控，擦拭環(huán)繞著轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動，在擦拭環(huán)轉(zhuǎn)動的同時會對燈頭進行擦拭，電機用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，開關裝置K控制電機從電源DC得電，正反轉(zhuǎn)電路用于控制電機正反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器均設置在擦拭環(huán)的運動軌跡上，在擦拭環(huán)運動到燈頭的兩端時，會與正轉(zhuǎn)接觸器或反轉(zhuǎn)接觸器抵觸，從而觸發(fā)切換電路，來切換電機的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，從而能夠使擦拭環(huán)往復運動，進而對燈頭進行往復擦拭，清理掉了燈頭上的灰塵，讓燈頭拍攝的畫面比較清晰，切換電路包括有觸點一、觸點二、觸點三、觸點四、切換開關S和繼電器KA，繼電器KA包括感應線圈L、觸點開關一KA1進而觸點開關二KA2，當操作者按下開關裝置K時，初始狀態(tài)為觸點開關一KA1與觸點一連接，觸點開關二KA2與觸點三處于連接，使觸點一和觸點三處于導通狀態(tài)，使電機處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，當擦拭環(huán)隨著電機的轉(zhuǎn)動與正轉(zhuǎn)接觸器抵觸時，正轉(zhuǎn)接觸器控制切換開關S閉合，進而使繼電器KA處于得電狀態(tài)，繼電器KA得電后會控制觸點開關一KA1離開觸點一并連接到觸點二上，同時觸點開關二KA2會離開觸點三并連接到觸點四上，使觸點二和觸點四連通，讓電機處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，當擦拭環(huán)隨著電機的轉(zhuǎn)動與反轉(zhuǎn)接觸器抵觸時，反轉(zhuǎn)接觸器控制切換開關S斷開，使繼電器KA處于斷電狀態(tài)，這時會使觸點二和觸點四斷開，使觸點一和觸點三處于導通狀態(tài)，進而控制電機反轉(zhuǎn)，能夠使擦拭環(huán)往返的對燈頭進行擦拭。

進一步的，所述繼電器KA上并聯(lián)有續(xù)流二極管D。

通過上述方案，在繼電器KA上并聯(lián)有反向二級管，可以防止繼電器KA在斷開時產(chǎn)生的反電勢對電路造成影響或元器件的損壞。

進一步的，所述電源DC串聯(lián)有濾波電路，所述濾波電路一端與電源DC正極連接，另一端與電源DC負極連接。

通過上述方案，串聯(lián)有濾波電路可以濾除電路中不必要的諧波，使電路中的電流比較的穩(wěn)定。

進一步的，所述濾波電路為LC濾波電路。

通過上述方案，LC濾波電路的穩(wěn)定性好，能夠較穩(wěn)定的濾除電路中不必要的諧波。

進一步的，所述電源DC為直流電源。

通過上述方案，直流電源便于礦工在工作的中攜帶，減少電源DC對礦工操作時的影響。

進一步的，所述擦拭環(huán)上靠近燈頭的一側(cè)設有擦拭棉。

通過上述方案，在擦拭環(huán)上靠近燈頭的一側(cè)設有擦拭棉，一方面可以減緩擦拭環(huán)對燈頭的磨損，另一方面可以叫干凈的對燈頭進行擦拭。

進一步的，所述頭盔上設有照明裝置。

通過上述方案，在頭盔上設有照明裝置，照明裝置的燈光一方面可以輔助礦工進行安全的工作，另一方面可以輔助攝像頭拍攝較清晰的監(jiān)控畫面。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1、通過攝像頭、地面監(jiān)控設備和監(jiān)控傳輸系統(tǒng)的設置，可以對礦井內(nèi)的工作狀況進行實時傳輸；

2、通過電機、擦拭環(huán)、開關裝置K和正反轉(zhuǎn)電路的設置，可以實現(xiàn)對燈頭的擦拭；

3、通過續(xù)流二極管D的設置，可以對電路中元器件進行保護，以及通過濾波電路的設置，讓電路中的電流比較穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為實施例1用于體現(xiàn)監(jiān)控傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實施例1用于體現(xiàn)頭盔的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中A的放大圖；

圖4為實施例1用于體現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中B的放大圖；

圖6為實施例1用于體現(xiàn)切換電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為實施例2用于體現(xiàn)濾波電路的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、頭盔；2、攝像頭；21、燈頭；22、底座；221、轉(zhuǎn)軸；222、電機；3、擦拭環(huán)；31、擦拭棉；4、照明裝置；5、正轉(zhuǎn)接觸器；51、反轉(zhuǎn)接觸器。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例1：一種應用于礦工頭盔的監(jiān)控傳輸系統(tǒng)，如圖1和2所示，包括有頭盔1、攝像頭2、地面監(jiān)控設備以及將攝像頭2拍攝的監(jiān)控畫面?zhèn)鬏數(shù)降孛姹O(jiān)控設備的監(jiān)控傳輸系統(tǒng)。

如圖2所示，攝像頭2安裝在頭盔1上用于跟隨礦工拍攝實時監(jiān)控畫面，監(jiān)控傳輸系統(tǒng)包括接收基站、無線發(fā)射裝置和壓縮存儲裝置。

攝像頭2通過無線發(fā)射裝置連接到接收基站，接收基站通過光纜連接地面監(jiān)控設備；

攝像頭2部分采用CMOS型處理器件經(jīng)過調(diào)制傳輸，并由微控制器控制攝像幀與紅外燈同步，最終傳輸給壓縮存儲裝置；

壓縮存儲裝置：壓縮存儲裝置采用編碼壓縮芯片和存儲芯片組成，帶有轉(zhuǎn)發(fā)功能，以H.264格式壓縮存儲，并帶有USB從設備接口；

無線發(fā)射裝置：無線發(fā)射部分采用2.4G頻段，無線節(jié)點模式進行通信，同時帶有藍牙接口可以選用；

接收基站：接收部分采用2.4G頻段，無線熱點模式，并帶有藍牙接口選用，同時加入光纖接口和以太網(wǎng)接口可以采用多種接口模式進行組網(wǎng)；

地面監(jiān)控設備：主控制PC部分接收卡為以太網(wǎng)或光纖,經(jīng)過視頻監(jiān)控軟件處理顯示在顯示屏或其他顯示設備上。

攝像頭2拍攝完畢的監(jiān)控畫面經(jīng)過壓縮存儲裝置進行壓縮儲存，然后經(jīng)過無線發(fā)射裝置傳輸?shù)浇邮栈?，再?jīng)由接收基站傳輸?shù)降孛姹O(jiān)控設備，操作者就可以通過地面監(jiān)控設備對礦井內(nèi)的情況進行實時監(jiān)控。具體傳輸方式對比文件已經(jīng)做出詳細描述，在此不做贅述。

如圖2所示，攝像頭2包括底座22和燈頭21，底座22用于把攝像頭2安裝到頭盔1上，燈頭21用于拍攝監(jiān)控畫面，且燈頭21呈半球狀。

如圖3和4所示，在底座22的中心轉(zhuǎn)動設置有轉(zhuǎn)軸221，同時在轉(zhuǎn)軸221上設有擦拭環(huán)3，擦拭環(huán)3可以繞著轉(zhuǎn)軸221進行轉(zhuǎn)動，且擦拭環(huán)3與燈頭21抵觸，在擦拭環(huán)3上設有擦拭棉31，在擦拭環(huán)3轉(zhuǎn)動的同時，擦拭棉31會對燈頭21上的灰塵進行擦拭。

在頭盔1上設有照明裝置4，一方面可以輔助礦工照明，另一方面可以輔助攝像頭2進行拍攝。

如圖2所示，在頭盔1上設有電機222，使電機222的輸出軸與轉(zhuǎn)軸221連接，并使電機222的輸出軸與轉(zhuǎn)軸221同軸轉(zhuǎn)動。

在頭盔1上設有直流電源，直流電源可以為蓄電池，直流電源便于礦工攜帶。

如圖6所示，在頭盔1上設有開關裝置K，開關裝置K控制電機222與電源DC是否連通，從而控制電機222是否得電工作。

在頭盔1上還設有正反轉(zhuǎn)電路，正反轉(zhuǎn)電路包括有正轉(zhuǎn)接觸器5、反轉(zhuǎn)接觸器51和切換電路，正轉(zhuǎn)接觸器5和反轉(zhuǎn)接觸器51分別設置在底座22的兩側(cè)，且把正轉(zhuǎn)接觸器5和反轉(zhuǎn)接觸器51設置在擦拭環(huán)3的運動軌跡上，讓擦拭環(huán)3能夠與正轉(zhuǎn)接觸器5和反轉(zhuǎn)接觸器51有機會抵觸。

如圖6所示，切換電路包括有觸點一、觸點二、觸點三、觸點四、切換開關S和繼電器KA，繼電器KA包括有感應線圈L、觸點開關一KA1和觸點開關二KA2。

工作狀態(tài)：當需要對頭盔1上的攝像頭2進行清灰時，按動開關裝置K，使開關裝置K處于導通狀態(tài)，這時電機222開始工作，初始狀態(tài)為，觸點開關一KA1與觸點二連接，觸點開關二KA2與觸點四接觸，使觸點開關一KA1和觸點開關二KA2處于導通狀態(tài)，使電機222的初始工作狀態(tài)為反轉(zhuǎn)，電機222的輸出軸帶動轉(zhuǎn)軸221進行轉(zhuǎn)動，由于擦拭環(huán)3與轉(zhuǎn)軸221連接，則擦拭環(huán)3開始隨著轉(zhuǎn)軸221的轉(zhuǎn)動而開始轉(zhuǎn)動，由于擦拭環(huán)3與燈頭21抵觸且擦拭環(huán)3上設有擦拭棉31，則擦拭環(huán)3上的擦拭棉31會對燈頭21進行擦拭，把燈頭21上的灰塵擦拭掉，當擦拭環(huán)3抵觸到正轉(zhuǎn)接觸器5時，正轉(zhuǎn)接觸器5會觸發(fā)切換開關S閉合，切換開關S閉合后會使繼電器KA處于得電狀態(tài)，繼電器KA工作，繼電器KA工作后，觸點開關一KA1會斷開與觸點二的連接并連接到觸點一上，同時觸點開關二KA2會離開觸點四并連接到觸點開關三上，會引發(fā)觸點一和觸點三導通且觸點二和觸點四斷路，這時電機222開始正轉(zhuǎn)，并開始帶動擦拭環(huán)3向反轉(zhuǎn)接觸器51方向轉(zhuǎn)動，當擦拭環(huán)3與反轉(zhuǎn)接觸器51抵觸時，反轉(zhuǎn)接觸器51會觸發(fā)切換開關S斷開，切換開關S會使繼電器KA處于斷電狀態(tài)，此時觸點一和觸點二斷開，觸點二和觸點四導通，這時電機222又開始反轉(zhuǎn)，如此往復循環(huán)，當?shù)V工再次按下開關裝置K時，電機222處于斷電狀態(tài)，停止工作，這樣就可以實現(xiàn)對燈頭21上灰塵的清理，可以讓攝像頭2拍攝的監(jiān)控畫面相對較清晰。

實施例2：一種應用于礦工頭盔的監(jiān)控傳輸系統(tǒng)，與實施例1不同的是，如圖7所示，在繼電器KA上并聯(lián)有續(xù)流二極管D，續(xù)流二極管D可以防止繼電器KA在斷開時產(chǎn)生的反電勢對電路造成影響或元器件的損壞。

在電源DC上串聯(lián)有濾波電路，濾波電路的一端與電源DC的正極連接，另一端與電源DC的負極連接，用于濾除電路中不必要的諧波，使電路中的電流比較穩(wěn)定。

濾波電路可以為LC濾波電路，LC濾波電路能夠較穩(wěn)定的濾除電路中不必要的諧波。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。