本實(shí)用新型涉及定位裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及礦井無(wú)線電傳輸模型與動(dòng)目標(biāo)定位精度增強(qiáng)裝置。

背景技術(shù)：

目前我國(guó)礦山人員及設(shè)備等管理方面信息化水平較低，主要表現(xiàn)在井下環(huán)境特殊、人員信息及設(shè)備信息位置獲取不足，尤其是井下缺少合理無(wú)線電傳輸模型。目前大多數(shù)基于測(cè)距的定位技術(shù)都依賴(lài)于無(wú)線電傳輸模型，針對(duì)井下特殊環(huán)境的影響，任何將井上傳輸模型不加修改或者優(yōu)化而直接在井下使用是不可行的。其次，現(xiàn)有的動(dòng)目標(biāo)定位技術(shù)種類(lèi)多樣、數(shù)據(jù)異構(gòu)，無(wú)法有效管理，為了保證原有的定位系統(tǒng)繼續(xù)使用，需要一種不依托特定定位技術(shù)的定位精度增強(qiáng)方法，減少數(shù)據(jù)冗余及降低數(shù)據(jù)異構(gòu)性。第三，動(dòng)目標(biāo)定位精度增強(qiáng)技術(shù)研究，礦山動(dòng)目標(biāo)定位精度問(wèn)題往往是多種因素構(gòu)成，如周?chē)h(huán)境、節(jié)點(diǎn)布置、傳輸模型或時(shí)間同步等?，F(xiàn)有的定位技術(shù)，主要是對(duì)傳統(tǒng)算法進(jìn)行優(yōu)化，并未改變算法本身的機(jī)理，而且參與定位的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)種類(lèi)單一化，井下非信標(biāo)節(jié)點(diǎn)或者設(shè)備要比人工布置的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)多得多。但是，任何依靠人工布置或者單一種類(lèi)節(jié)點(diǎn)參與定位的定位算法都存在偏差較大的可能。因此，需要井下具備感知信息交換的設(shè)備及其他信息交互的裝備和節(jié)點(diǎn)參與到動(dòng)目標(biāo)定位中，提高井下其他設(shè)備信息的利用率，提高定位精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的礦井無(wú)線電傳輸模型與動(dòng)目標(biāo)定位精度增強(qiáng)裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

礦井無(wú)線電傳輸模型與動(dòng)目標(biāo)定位精度增強(qiáng)裝置，包括地面控制臺(tái)、交換機(jī)和移動(dòng)定位裝置，所述地面控制臺(tái)的外側(cè)設(shè)有顯示屏和控制平臺(tái)，所述地面控制臺(tái)的內(nèi)部設(shè)有控制器，所述控制器通過(guò)線纜與交換機(jī)連接，所述交換機(jī)與礦井網(wǎng)絡(luò)線纜連接，所述礦井網(wǎng)絡(luò)線纜上設(shè)有檢測(cè)傳感器，所述檢測(cè)傳感器的內(nèi)部設(shè)有信號(hào)發(fā)射節(jié)點(diǎn)和信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)；所述移動(dòng)定位裝置上方設(shè)有無(wú)線收發(fā)裝置，所述無(wú)線收發(fā)裝置與信號(hào)發(fā)射節(jié)點(diǎn)和信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)匹配，所述移動(dòng)定位裝置的外側(cè)設(shè)有連接扣帶，所述移動(dòng)定位裝置的內(nèi)部設(shè)有控制芯片，所述控制芯片與無(wú)線收發(fā)裝置電連接。

優(yōu)選的，所述所述控制芯片為ARM芯片，所述移動(dòng)定位裝置的內(nèi)部設(shè)有儲(chǔ)電電源，且儲(chǔ)電電源與控制芯片電連接。

優(yōu)選的，所述檢測(cè)傳感器為水壓監(jiān)測(cè)傳感器、圍巖應(yīng)力傳感器、震動(dòng)傳感器、位置傳感器和瓦斯監(jiān)測(cè)傳感器其中一種。

優(yōu)選的，所述控制器的型號(hào)為AT89C51，所述控制器分別與顯示屏和控制平臺(tái)電連接。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、通過(guò)在移動(dòng)定位裝置上安裝的無(wú)線收發(fā)裝置，當(dāng)實(shí)際工作時(shí)無(wú)線收發(fā)裝置進(jìn)入檢測(cè)傳感器的信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)范圍內(nèi)，信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到無(wú)線收發(fā)裝置發(fā)射的未知無(wú)線信號(hào)節(jié)點(diǎn)，達(dá)到檢測(cè)礦井內(nèi)人員位置的目的；

2、經(jīng)過(guò)安裝的礦井網(wǎng)絡(luò)線纜和交換機(jī)，使檢測(cè)的未知無(wú)線信號(hào)節(jié)點(diǎn)信息傳送到地面控制臺(tái)，通過(guò)安裝的控制器計(jì)算后，與現(xiàn)有的定位傳感器檢測(cè)的位置進(jìn)行對(duì)比，精確的確認(rèn)礦井內(nèi)人員位置，使得不改變?cè)卸ㄎ幌到y(tǒng)，無(wú)需增加檢測(cè)設(shè)備的條件下，提高動(dòng)目標(biāo)定位精度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的礦井無(wú)線電傳輸模型與動(dòng)目標(biāo)定位精度增強(qiáng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的礦井無(wú)線電傳輸模型與動(dòng)目標(biāo)定位精度增強(qiáng)裝置的原理示意圖。

圖中：1 地面控制臺(tái)、2 顯示屏、3 控制平臺(tái)、4 礦井網(wǎng)絡(luò)線纜、5 控制器、6 檢測(cè)傳感器、7 移動(dòng)定位裝置、8 無(wú)線收發(fā)裝置、9 交換機(jī)、10 連接扣帶、11 控制芯片。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，礦井無(wú)線電傳輸模型與動(dòng)目標(biāo)定位精度增強(qiáng)裝置，包括地面控制臺(tái)1、交換機(jī)9和移動(dòng)定位裝置7，所述地面控制臺(tái)1的外側(cè)設(shè)有顯示屏2和控制平臺(tái)3，所述地面控制臺(tái)1的內(nèi)部設(shè)有控制器5，所述控制器5通過(guò)線纜與交換機(jī)9連接，所述交換機(jī)9與礦井網(wǎng)絡(luò)線纜4連接，所述礦井網(wǎng)絡(luò)線纜4上設(shè)有檢測(cè)傳感器6，所述檢測(cè)傳感器6的內(nèi)部設(shè)有信號(hào)發(fā)射節(jié)點(diǎn)和信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)；所述移動(dòng)定位裝置7上方設(shè)有無(wú)線收發(fā)裝置8，所述無(wú)線收發(fā)裝置8與信號(hào)發(fā)射節(jié)點(diǎn)和信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)匹配，所述移動(dòng)定位裝置7的外側(cè)設(shè)有連接扣帶10，所述移動(dòng)定位裝置7的內(nèi)部設(shè)有控制芯片11，所述控制芯片11與無(wú)線收發(fā)裝置8電連接，控制芯片11為ARM芯片，移動(dòng)定位裝置7的內(nèi)部設(shè)有儲(chǔ)電電源，且儲(chǔ)電電源與控制芯片11電連接，檢測(cè)傳感器6為水壓監(jiān)測(cè)傳感器、圍巖應(yīng)力傳感器、震動(dòng)傳感器、位置傳感器和瓦斯監(jiān)測(cè)傳感器其中一種，控制器5的型號(hào)為AT89C51，控制器5分別與顯示屏2和控制平臺(tái)3電連接。

本實(shí)用新型中，通過(guò)在移動(dòng)定位裝置7上安裝的無(wú)線收發(fā)裝置8，當(dāng)實(shí)際工作時(shí)無(wú)線收發(fā)裝置8進(jìn)入檢測(cè)傳感器6的信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)范圍內(nèi)，信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到無(wú)線收發(fā)裝置8發(fā)射的未知無(wú)線信號(hào)節(jié)點(diǎn)，達(dá)到檢測(cè)礦井內(nèi)人員位置的目的；經(jīng)過(guò)安裝的礦井網(wǎng)絡(luò)線纜4和交換機(jī)9，使檢測(cè)的未知無(wú)線信號(hào)節(jié)點(diǎn)信息傳送到地面控制臺(tái)1，通過(guò)安裝的控制器5計(jì)算后，與現(xiàn)有的定位傳感器檢測(cè)的位置進(jìn)行對(duì)比，精確的確認(rèn)礦井內(nèi)人員位置，使得不改變?cè)卸ㄎ幌到y(tǒng)，無(wú)需增加檢測(cè)設(shè)備的條件下，提高動(dòng)目標(biāo)定位精度。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。