本實用新型涉及一種無人機(jī)，尤其是涉及一種無人機(jī)圖像傳輸及分析系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無人機(jī)目前主要應(yīng)用于交通管理、電力巡檢、環(huán)境偵測、能源勘查、城市管理、消防巡查、搶險救災(zāi)和地理勘測等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈在國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略的引導(dǎo)下和相關(guān)促進(jìn)政策推動下，發(fā)展前景十分可觀。

近幾年無人機(jī)在安防領(lǐng)域的應(yīng)用也逐步開展起來，無人機(jī)可采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)，迅速將現(xiàn)場的視、音頻信息傳送到指揮中心，跟蹤事件的發(fā)展態(tài)勢，供指揮者進(jìn)行判斷和決策。無人機(jī)機(jī)載攝像頭到達(dá)現(xiàn)場之后能夠迅速展開還可以多角度大范圍的進(jìn)行現(xiàn)場觀察。

目前，在如何解決將無人機(jī)視頻數(shù)據(jù)傳輸至指揮中心的問題上，無論是采用4G還是微波方案傳輸視頻數(shù)據(jù)，成本均很高，不利于設(shè)備的廣泛使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題和不足，提供一種新型的無人機(jī)圖像傳輸及分析系統(tǒng)。

本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的：

本實用新型提供一種無人機(jī)圖像傳輸及分析系統(tǒng)，其特點(diǎn)在于，其包括一用于采集高清視頻數(shù)據(jù)的無人機(jī)、一用于通過2.4G/5.8G網(wǎng)絡(luò)接收該無人機(jī)傳輸來的該高清視頻數(shù)據(jù)的無人機(jī)遙控器、一用于通過HDMI接口(High Definition Multimedia Interface，高清晰度多媒體接口)接收該無人機(jī)遙控器傳輸來的該高清視頻數(shù)據(jù)的無人機(jī)圖傳系統(tǒng)和一用于通過3G/4G/WIFI網(wǎng)絡(luò)接收該無人機(jī)圖傳系統(tǒng)傳輸來的該高清視頻數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，該無人機(jī)與該無人機(jī)遙控器電連接，該無人機(jī)遙控器與該無人機(jī)圖傳系統(tǒng)電連接，該無人機(jī)圖傳系統(tǒng)與該遠(yuǎn)程監(jiān)控中心電連接；

該無人機(jī)圖傳系統(tǒng)采用雙核ARM(英國Acorn有限公司設(shè)計的低功耗成本的第一款RISC微處理器)結(jié)構(gòu)，該無人機(jī)圖傳系統(tǒng)包括一用于控制該高清視頻數(shù)據(jù)輸入輸出、網(wǎng)絡(luò)通信及高清視頻數(shù)據(jù)存儲的主處理器和一用于分析該高清視頻數(shù)據(jù)的從處理器。

較佳地，該主處理器包括一A/D(模數(shù))接口和一用于供用戶輸入控制指令的觸摸屏，該A/D接口電連接該觸摸屏。

較佳地，該主處理器包括一LCD(Liquid Crystal Display，液晶顯示器)控制器接口和一用于顯示該高清視頻數(shù)據(jù)的LCD，該LCD控制器接口電連接該LCD。

較佳地，該主處理器包括一接口卡接口和一用于存儲該高清視頻數(shù)據(jù)的存儲卡，該接口卡接口電連接該存儲卡。

較佳地，該主處理器包括一HDMI1接口和一視頻輸入接口卡，該HDMI1接口電連接該視頻輸入接口卡。

較佳地，該主處理器包括一HDMI2接口和一視頻輸出接口卡，該HDMI2接口電連接該視頻輸出接口卡。

在符合本領(lǐng)域常識的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本實用新型各較佳實例。

本實用新型的積極進(jìn)步效果在于：

1、專為無人機(jī)設(shè)計，系統(tǒng)小巧，成本低，無人機(jī)操控員可隨身攜帶，實現(xiàn)整系統(tǒng)單人操作，減輕系統(tǒng)復(fù)雜性。

2、高清視頻從無人機(jī)至無人機(jī)遙控器利用無線2.4G/5.8G傳輸，高清視頻從遙控器至圖傳系統(tǒng)利用HDMI輸出，圖傳系統(tǒng)至指揮中心利用3G/4G/WIFI通信，鏈路簡潔。

3、圖傳系統(tǒng)增加高清視頻輸入和輸出的接口，可以接收無人機(jī)視頻，同時也實現(xiàn)頻輸出至其他系統(tǒng)，方便系統(tǒng)搭建。

4、高清視頻從遙控器直接輸出至圖傳系統(tǒng)，降低無人機(jī)控制系統(tǒng)復(fù)雜性，提高系統(tǒng)可靠性。

5、圖傳系統(tǒng)具有視頻分析功能，如：人流、車流、人群聚集和車輛事故等的分析，并將報警信息傳給后臺系統(tǒng)和無人機(jī)操控員。

附圖說明

圖1為本實用新型較佳實施例的無人機(jī)圖像傳輸及分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型較佳實施例的無人機(jī)圖傳系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實施例提供一種無人機(jī)圖像傳輸及分析系統(tǒng)，其包括一用于采集高清視頻數(shù)據(jù)的無人機(jī)1、一用于通過2.4G/5.8G網(wǎng)絡(luò)接收該無人機(jī)傳輸來的該高清視頻數(shù)據(jù)的無人機(jī)遙控器2、一用于通過HDMI接口接收該無人機(jī)遙控器傳輸來的該高清視頻數(shù)據(jù)的無人機(jī)圖傳系統(tǒng)3和一用于通過3G/4G/WIFI網(wǎng)絡(luò)接收該無人機(jī)圖傳系統(tǒng)傳輸來的該高清視頻數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控中心4，該無人機(jī)1與該無人機(jī)遙控器2電連接，該無人機(jī)遙控器2與該無人機(jī)圖傳系統(tǒng)3電連接，該無人機(jī)圖傳系統(tǒng)3與該遠(yuǎn)程監(jiān)控中心4電連接。

如圖2所示，該無人機(jī)圖傳系統(tǒng)3采用雙核ARM結(jié)構(gòu)，該無人機(jī)圖傳系統(tǒng)3包括一用于控制該高清視頻數(shù)據(jù)輸入輸出、網(wǎng)絡(luò)通信及高清視頻數(shù)據(jù)存儲的主處理器和一用于分析該高清視頻數(shù)據(jù)的從處理器。

該主處理器包括一A/D接口和一用于供用戶輸入控制指令的觸摸屏，該A/D接口電連接該觸摸屏。

該主處理器包括一LCD控制器接口和一用于顯示該高清視頻數(shù)據(jù)的LCD，該LCD控制器接口電連接該LCD。

該主處理器包括一接口卡接口和一用于存儲該高清視頻數(shù)據(jù)的存儲卡，該接口卡接口電連接該存儲卡。

該主處理器包括一HDMI1接口和一視頻輸入接口卡，該HDMI1接口電連接該視頻輸入接口卡。

該主處理器包括一HDMI2接口和一視頻輸出接口卡，該HDMI2接口電連接該視頻輸出接口卡。

該無人機(jī)圖傳系統(tǒng)3采用雙核RAM結(jié)構(gòu)，主處理器運(yùn)行操作系統(tǒng)，負(fù)責(zé)系統(tǒng)控制和視頻輸入輸出、網(wǎng)絡(luò)通信和存儲等。從處理器負(fù)責(zé)視頻分析及報警信息處理。

該無人機(jī)圖傳系統(tǒng)功能如下：

1、該無人機(jī)圖傳系統(tǒng)采用雙核結(jié)構(gòu)，主處理器負(fù)責(zé)系統(tǒng)控制、高清視頻輸入、視頻輸出、網(wǎng)絡(luò)通信和存儲等，從處理器負(fù)責(zé)視頻分析。

2、該無人機(jī)圖傳系統(tǒng)支持HDMI高清輸入，直接從遙控器通過HDMI獲取視頻。

3、該無人機(jī)圖傳系統(tǒng)支持3G/4G/WIFI通信，并將輸入視頻通過3G/4G/WIFI至后臺指揮中心。

雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，本實用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實用新型的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護(hù)范圍。