本實用新型涉及攝像機技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種安防攝像機和安防系統(tǒng)。
背景技術(shù):
應(yīng)用于安保監(jiān)控系統(tǒng)中的安防攝像機,對其自身的防暴功能和告警功能都有嚴格的要求。在當(dāng)前安保監(jiān)控系統(tǒng)中,特別是司法及監(jiān)管行業(yè),安防攝像機主要通過自身的機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)防暴功能,并通過結(jié)合其他告警設(shè)備實現(xiàn)告警功能。所以,現(xiàn)有的安防攝像機不僅不能通過自身結(jié)構(gòu)實現(xiàn)防暴功能和告警功能,而且組合形成的安防系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、告警準確率低。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的在于提供一種安防攝像機和安防系統(tǒng),其旨在解決現(xiàn)有的安防攝像機和安防系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、且告警準確率低的技術(shù)問題。
本實用新型提供的一種技術(shù)方案:安防攝像機包括攝像頭、距離傳感器、震動傳感器、主控芯片和告警單元;所述距離傳感器與所述主控芯片電連接,用于采集目標物體相對所述安防攝像機的距離信號、并發(fā)送給所述主控芯片;所述震動傳感器與所述主控芯片電連接,用于采集所述安防攝像機的震動信號、并發(fā)送給所述主控芯片;所述主控芯片與所述告警單元電連接,用于根據(jù)接收的所述距離信號和所述震動信號向所述告警單元發(fā)送觸發(fā)信號;所述告警單元用于根據(jù)接收的所述觸發(fā)信號發(fā)出告警信號。
進一步地,所述告警單元包括報警器、數(shù)字電位器、電源模塊和開關(guān)管;所述開關(guān)管包括第一電極、第二電極和控制極,所述第二電極接地;所述數(shù)字電位器包括電位器正極、電位器負極、輸入端和輸出端;所述電位器正極與所述電源模塊電連接;所述電位器負極接地;所述輸入端與所述主控芯片電連接;所述輸出端與所述開關(guān)管的所述控制極電連接;所述報警器的一端與所述電源模塊電連接;所述報警器的另一端與所述開關(guān)管的所述第一電極電連接。
進一步地,所述電源模塊包括電池電源;所述電池電源與所述報警器的一端電連接;所述電池電源與所述電位器正極電連接。
進一步地,所述安防攝像機還包括系統(tǒng)電源;所述距離傳感器、所述震動傳感器和所述主控芯片均與所述系統(tǒng)電源電連接;所述系統(tǒng)電源與所述報警器的一端電連接;所述系統(tǒng)電源與所述電位器正極電連接。
進一步地,所述安防攝像機還包括固定座,所述攝像頭固定安裝于固定座,所述距離傳感器固定安裝于攝像頭上,所述震動傳感器固定安裝于固定座上。
本實用新型提供的另一種技術(shù)方案:安防系統(tǒng)包括管理服務(wù)器和至少一個安防攝像機;所述安防攝像機包括攝像頭、距離傳感器和主控芯片;所述管理服務(wù)器包括預(yù)警單元;所述距離傳感器與所述主控芯片電連接,用于采集目標物體相對所述安防攝像機的距離信號、并發(fā)送給所述主控芯片;所述主控芯片與所述預(yù)警單元電連接,用于根據(jù)接收的所述距離信號向所述預(yù)警單元發(fā)送啟動信號;所述預(yù)警單元用于根據(jù)接收的所述啟動信號發(fā)出預(yù)警信號。
進一步地,所述安防攝像機還包括震動傳感器和告警單元;所述震動傳感器與所述主控芯片電連接,用于采集所述安防攝像機的震動信號、并發(fā)送給所述主控芯片;所述主控芯片與所述告警單元電連接,用于根據(jù)接收的所述震動信號和所述距離信號向所述告警單元發(fā)送觸發(fā)信號;所述告警單元用于根據(jù)接收的所述觸發(fā)信號發(fā)出告警信號。
進一步地,所述安防攝像機的數(shù)量為多個;所述安防攝像機還包括角度調(diào)整器,所述攝像頭安裝于所述角度調(diào)整器,所述角度調(diào)整器與所述主控芯片電連接;當(dāng)所述管理服務(wù)器接收到至少一個所述安防攝像機發(fā)出的所述啟動信號,所述管理服務(wù)器向其他所述安防攝像機的所述角度調(diào)整器發(fā)送角度調(diào)整信號;所述角度調(diào)整器根據(jù)接收到的所述角度調(diào)整信號調(diào)整所述攝像頭的拍攝角度。
進一步地,所述告警單元包括報警器、數(shù)字電位器、電源模塊和開關(guān)管;所述開關(guān)管包括第一電極、第二電極和控制極,所述第二電極接地;所述電源模塊包括電池電源,所述數(shù)字電位器包括電位器正極、電位器負極、輸入端和輸出端;所述電位器正極與所述電池電源電連接;所述電位器負極接地;所述輸入端與所述主控芯片電連接;所述輸出端與所述開關(guān)管的所述控制極電連接;所述報警器的一端與所述電池電源電連接;所述報警器的另一端與所述開關(guān)管的所述第一電極電連接;所述安防攝像機還包括系統(tǒng)電源;所述距離傳感器、所述震動傳感器和所述主控芯片均與所述系統(tǒng)電源電連接;所述系統(tǒng)電源與所述報警器的一端電連接;所述系統(tǒng)電源與所述電位器正極電連接。
進一步地,所述安防攝像機還包括圖像傳感器;所述圖像傳感器的一端與所述攝像頭電連接,所述圖像傳感器的另一端與所述主控芯片電連接;所述圖像傳感器用于將所述攝像頭采集的圖像信號發(fā)送給所述主控芯片;所述主控芯片將接收到的所述圖像信號發(fā)送給所述管理服務(wù)器。
相比現(xiàn)有的安防攝像機,本實用新型提供的安防攝像機的有益效果是:首先,能夠根據(jù)目標物體相對所述安防攝像機的距離和安防攝像機的震動頻率判斷安防攝像機是否受到破壞,判斷準確率較高,而且在在判斷受到破壞后,能夠及時發(fā)出告警信號,震懾破壞者。其次,本實施例的安防攝像機結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)置方便、使用性能良好。
相比現(xiàn)有的安防系統(tǒng),本實用新型提供的安防系統(tǒng)的有益效果是:能夠根據(jù)目標物體相對所述安防攝像機的距離信號,判斷安防攝像機是否受到破壞,而且在判斷受到破壞后,管理服務(wù)器發(fā)出預(yù)警信號。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案,下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹,應(yīng)當(dāng)理解,以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例,因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
圖1為本實用新型第一實施例提供的安防攝像機的結(jié)構(gòu)組成框圖。
圖2為本實用新型第一實施例提供的安防攝像機的外形結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為圖1中告警單元與系統(tǒng)電源連接的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本實用新型第二實施例提供的安防系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成框圖。
圖5為本實用新型第三實施例提供的安防系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成框圖。
圖標:100-安防攝像機;110-攝像頭;120-角度調(diào)整器;130-圖像傳感器;140-距離傳感器;150-震動傳感器;160-主控芯片;170-告警單元;171-報警器;172-數(shù)字電位器;173-電源模塊;1731-電池電源;1732-第一二極管;174-開關(guān)管;180-固定座;190-系統(tǒng)電源;200-第二二極管;300-安防系統(tǒng);310-管理服務(wù)器;311-預(yù)警單元;312-圖像存儲單元。
具體實施方式
為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。
因此,以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍,而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
應(yīng)注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項,因此,一旦某一項在一個附圖中被定義,則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。
此外,術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述,而不能理解為指示或暗示相對重要性。
在本實用新型的描述中,還需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
第一實施例
圖1為本實用新型第一實施例提供的安防攝像機100的結(jié)構(gòu)組成框圖,請參閱圖1。
本實施例提供了一種安防攝像機100,安防攝像機100包括攝像頭110、角度調(diào)整器120、圖像傳感器130、距離傳感器140、震動傳感器150、主控芯片160和告警單元170。
攝像頭110安裝于角度調(diào)整器120,角度調(diào)整器120與主控芯片160電連接。主控芯片160用于給角度調(diào)整器120發(fā)送角度調(diào)整信號。角度調(diào)整器120根據(jù)接收到的角度調(diào)整信號調(diào)整攝像頭110的拍攝角度。
圖像傳感器130的一端與攝像頭110電連接,圖像傳感器130的另一端與主控芯片160電連接。圖像傳感器130用于將攝像頭110采集的圖像信號發(fā)送給主控芯片160。
距離傳感器140與主控芯片160電連接,用于采集目標物體相對安防攝像機100的距離信號、并發(fā)送給主控芯片160。震動傳感器150與主控芯片160電連接,用于采集安防攝像機100的震動信號、并發(fā)送給主控芯片160。
在本實施例中,距離傳感器140為脈沖測距傳感器、紅外線測距傳感器、超聲波測距傳感器、激光位移傳感器、視覺位移傳感器中的任一種。震動傳感器150為陀螺儀傳感器、加速度傳感器、機械式震動傳感器、光學(xué)式震動傳感器、壓電式震動傳感器、電磁式震動傳感器中的任一種。
圖像傳感器130、距離傳感器140、震動傳感器150與主控芯片160之間均采用通訊總線連接。通訊總線的類型可以是I2C(Inter-Integrated Circuit)總線、SPI(Serial Peripheral Interface)總線、USB(Universal Serial Bus)總線、CAN(Controller Area Network)總線中的任一種。本實施例中采用I2C總線。
主控芯片160的種類有多種選擇,例如:DSP(digital signal processing)、CPLD(Complex Programmable Logic Device)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、單片機等。本實施例中采用DSP。
主控芯片160與告警單元170電連接,用于根據(jù)接收的距離信號和震動信號向告警單元170發(fā)送觸發(fā)信號。具體的,當(dāng)距離信號表征的目標物體相對安防攝像機100的距離值小于預(yù)設(shè)閥值,同時,震動信號表征的安防攝像機100的震動頻率大于預(yù)設(shè)閥值,主控芯片160向告警單元170發(fā)送觸發(fā)信號,告警單元170發(fā)出告警信號。如果距離值還處于逐漸變小的狀態(tài),或者,震動頻率還處于逐漸變大的狀態(tài),告警單元170發(fā)出的告警信號則逐漸變強。當(dāng)距離信號和震動信號不滿足觸發(fā)告警單元170時,距離傳感器140和震動傳感器150則繼續(xù)周期性地采集信號。
圖2為本實用新型第一實施例提供的安防攝像機100的外形結(jié)構(gòu)示意圖,請參閱圖2。
安防攝像機100的整體機型有多種選擇,本實施例中選用半球形攝像機。安防攝像機100還包括固定座180,攝像頭110固定安裝于固定座180。距離傳感器140固定安裝于攝像頭110上,并大致位于攝像頭110的前端,能夠便捷、準確地采集目標物體相對安防攝像機100的距離信號。震動傳感器150固定安裝于固定座180上,能夠準確地采集震動傳感器150的震動信號。
圖3為圖1中告警單元170與系統(tǒng)電源190連接的電路結(jié)構(gòu)示意圖,請參閱圖3。
告警單元170包括報警器171、數(shù)字電位器172、電源模塊173和開關(guān)管174。開關(guān)管174包括第一電極C、第二電極E和控制極B,第二電極E接地。報警器171為蜂鳴器或閃光燈。
數(shù)字電位器172包括電位器正極M、電位器負極N、輸入端Q和輸出端P。電位器正極M與電源模塊173電連接。電位器負極N接地。輸入端Q與主控芯片160電連接。輸出端P與開關(guān)管174的控制極B電連接。
電源模塊173包括電池電源1731和第一二極管1732。第一二極管1732包括第一正極Y1和第一負極X1,第一正極Y1與電池電源1731電連接,第一負極X1與報警器171的一端電連接,第一負極X1與電位器正極M電連接。報警器171的另一端與開關(guān)管174的第一電極C電連接。
安防攝像機100還包括系統(tǒng)電源190和第二二極管200。距離傳感器140、震動傳感器150和主控芯片160均與系統(tǒng)電源190電連接。第二二極管200包括第二正極X2和第二負極Y2,第二正極X2與系統(tǒng)電源190電連接,第二負極Y2與報警器171的一端電連接,第二負極Y2與電位器正極M電連接。
其中,開關(guān)管174可以具體選用三極管或場效應(yīng)晶體管。開關(guān)管174選用三極管時,第一電極C相當(dāng)于集電極,第二電極E相當(dāng)于發(fā)射極,控制極B相當(dāng)于基極。開關(guān)管174選用場效應(yīng)晶體管時,第一電極C相當(dāng)于源極,第二電極E相當(dāng)于漏極,控制極B相當(dāng)于柵極。
告警單元170的工作原理:安防攝像機100在正常工作的狀態(tài)下,主控芯片160未向數(shù)字電位器172的輸入端Q發(fā)送觸發(fā)信號。數(shù)字電位器172的輸出端P輸出低電平,開關(guān)管174的第一電極C與第二電極E之間不導(dǎo)通,報警器171未接地、不被啟動。當(dāng)主控芯片160向數(shù)字電位器172的輸入端Q發(fā)送觸發(fā)信號時。數(shù)字電位器172的輸出端P輸出高電平,開關(guān)管174的第一電極C與第二電極E之間導(dǎo)通,報警器171接地、被啟動。
本實施例中的報警器171供電采用了電池電源1731與系統(tǒng)電源190,形成了雙電源供電結(jié)構(gòu),當(dāng)電池電源1731損壞時,系統(tǒng)電源190能夠?qū)χ骺匦酒?60和數(shù)字電位器172供電,保證主控芯片160和數(shù)字電位器172持續(xù)工作。
此外,數(shù)字電位器172具有記憶功能,在報警器171未被觸發(fā)時,數(shù)字電位器172的輸出端P保持輸出低電平,使報警器171不會意外被觸發(fā)。在報警器171被觸發(fā)后,即使破壞了電池電源1731,數(shù)字電位器172的輸出端P也能持續(xù)輸出高電平,使報警器171持續(xù)發(fā)出告警信號,從而保證告警單元170具有穩(wěn)定、可靠的報警功能。
本實施例提供的安防攝像機100的工作原理:距離傳感器140向主控芯片160發(fā)送目標物體相對安防攝像機100的距離信號,震動傳感器150向主控芯片160發(fā)送安防攝像機100的震動信號。當(dāng)距離信號表征的目標物體相對安防攝像機100的距離值小于預(yù)設(shè)閥值,同時,震動信號表征的安防攝像機100的震動頻率大于預(yù)設(shè)閥值,也就意味著,目標物體正在不斷靠近安防攝像機100,而且安防攝像機100也正遭受沖擊,所以,這種狀況可以認定安防攝像機100正遭受破壞,主控芯片160向告警單元170發(fā)送觸發(fā)信號,使告警單元170發(fā)出告警信號。此外,如果距離值還處于逐漸變小的狀態(tài),或者,震動頻率還處于逐漸變大的狀態(tài),告警單元170發(fā)出的告警信號則逐漸變強。
本實施例提供的安防攝像機100的有益效果:首先,能夠根據(jù)目標物體相對安防攝像機100的距離和安防攝像機100的震動頻率判斷安防攝像機100是否受到破壞,判斷準確率較高,而且在在判斷受到破壞后,能夠及時發(fā)出告警信號,震懾破壞者。其次,本實施例的安防攝像機100結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)置方便、使用性能良好。
第二實施例
圖4為本實用新型第二實施例提供的安防系統(tǒng)300的結(jié)構(gòu)組成框圖,請參閱圖4。
本實施例提供一種安防系統(tǒng)300。安防系統(tǒng)300包括管理服務(wù)器310和至少一個安防攝像機100。安防攝像機100包括攝像頭110、角度調(diào)整器120、圖像傳感器130、距離傳感器140和主控芯片160。管理服務(wù)器310包括預(yù)警單元311和圖像存儲單元312。在本實施例中,所述安防攝像機100的數(shù)量為多個。
攝像頭110安裝于角度調(diào)整器120,角度調(diào)整器120與主控芯片160電連接。主控芯片160接收管理服務(wù)器310發(fā)來的角度調(diào)整信號、并將角度調(diào)整信號發(fā)送給角度調(diào)整器120。角度調(diào)整器120根據(jù)接收到的角度調(diào)整信號調(diào)整攝像頭110的拍攝角度。
圖像傳感器130的一端與攝像頭110電連接,圖像傳感器130的另一端與主控芯片160電連接。圖像傳感器130用于將攝像頭110采集的圖像信號發(fā)送給主控芯片160。主控芯片160用于存儲接收到的圖像信號,同時將該圖像信號發(fā)送給管理服務(wù)器310中的圖像存儲單元312。
距離傳感器140與主控芯片160電連接,用于采集目標物體相對安防攝像機100的距離信號、并發(fā)送給主控芯片160。主控芯片160與預(yù)警單元311電連接,用于根據(jù)接收的距離信號向預(yù)警單元311發(fā)送啟動信號。預(yù)警單元311用于根據(jù)接收的啟動信號發(fā)出預(yù)警信號。
本實施例中安防攝像機100包括的部件的結(jié)構(gòu)特征、連接關(guān)系以及功能作用與第一實施例中對應(yīng)的部件相同,這里不再贅述。
本實施例提供的安防系統(tǒng)300的工作原理:當(dāng)距離傳感器140采集的距離信號表征的目標物體相對安防攝像機100的距離值小于預(yù)設(shè)閥值,主控芯片160向預(yù)警單元311發(fā)出啟動信號,預(yù)警單元311發(fā)出預(yù)警信號。如果距離值還處于逐漸變小的狀態(tài),預(yù)警單元311發(fā)出的預(yù)警信號則逐漸變強。當(dāng)距離信號不滿足啟動預(yù)警單元311的條件時,距離傳感器140則繼續(xù)周期性地采集距離信號。
本實施例提供的安防系統(tǒng)300的有益效果:首先,通過在安防攝像機100中設(shè)置距離傳感器140,并在管理服務(wù)器310中設(shè)置預(yù)警單元311,使安防系統(tǒng)300能夠根據(jù)目標物體相對安防攝像機100的距離信號,判斷安防攝像機100是否受到破壞,而且在判斷受到破壞后,管理服務(wù)器310發(fā)出預(yù)警信號。其次,安防攝像機100中設(shè)置有角度調(diào)整器120,在某個安防攝像機100受到破壞時,管理服務(wù)器310接收到該安防攝像機100發(fā)出的啟動信號后,管理服務(wù)器310向其他安防攝像機100的角度調(diào)整器120發(fā)送角度調(diào)整信號,從而調(diào)控周邊的其他安防攝像機100對準遭受破壞的安防攝像機100所在的區(qū)域,同時將圖像信號存儲到圖像存儲單元312。
第三實施例
本實施例提供一種安防系統(tǒng)300,其與第二實施例提供的安防系統(tǒng)300的結(jié)構(gòu)相近,不同之處在于,本實施例提供安防系統(tǒng)300中,安防攝像機100還包括震動傳感器150和告警單元170。
圖5為本實用新型第三實施例提供的安防系統(tǒng)300的結(jié)構(gòu)組成框圖,請參閱圖5。
安防系統(tǒng)300包括管理服務(wù)器310和多個安防攝像機100。安防攝像機100包括攝像頭110、角度調(diào)整器120、圖像傳感器130、距離傳感器140、震動傳感器150、主控芯片160和告警單元170。管理服務(wù)器310包括預(yù)警單元311和圖像存儲單元312。
震動傳感器150與主控芯片160電連接,用于采集安防攝像機100的震動信號、并發(fā)送給主控芯片160。主控芯片160與告警單元170電連接,用于根據(jù)接收的震動信號向告警單元170發(fā)送觸發(fā)信號。告警單元170用于根據(jù)接收的觸發(fā)信號發(fā)出告警信號。本實施例中其他部件的連接關(guān)系與第二實施例中相同,這里不再贅述。
本實施例提供的安防系統(tǒng)300的工作原理:距離傳感器140向主控芯片160發(fā)送目標物體相對安防攝像機100的距離信號,當(dāng)距離信號表征的目標物體相對安防攝像機100的距離值小于預(yù)設(shè)閥值,主控芯片160向預(yù)警單元311發(fā)出啟動信號,預(yù)警單元311發(fā)出預(yù)警信號,反之,距離傳感器140則繼續(xù)周期性地采集距離信號。在預(yù)警單元311滿足發(fā)出預(yù)警信號的條件下,如果震動傳感器150采集的震動信號表征的安防攝像機100的震動頻率大于預(yù)設(shè)閥值,則主控芯片160向告警單元170發(fā)送觸發(fā)信號,使告警單元170發(fā)出告警信號,反之,震動傳感器150則繼續(xù)周期性地采集震動信號。
本實施例提供的安防系統(tǒng)300采用了雙重報警結(jié)構(gòu),首先,根據(jù)距離信號,判斷是否發(fā)出預(yù)警信號;然后,再根據(jù)距離信號和震動信號,判斷是否發(fā)出告警信號。這樣,安防系統(tǒng)300能夠靈活應(yīng)對多種情景,并相應(yīng)做出適當(dāng)?shù)膱缶磻?yīng),具有更好的使用性能。
以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已,并不用于限制本實用新型,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。