本實(shí)用新型涉及一種安防系統(tǒng)，具體是一種小型無(wú)人機(jī)防控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)是目前較為常見(jiàn)的偵測(cè)設(shè)備，常被用于監(jiān)控、拍照等，導(dǎo)致一些商業(yè)機(jī)密的泄漏，如何應(yīng)對(duì)無(wú)人機(jī)的監(jiān)控是現(xiàn)代反監(jiān)控的一大難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種小型無(wú)人機(jī)防控系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種小型無(wú)人機(jī)防控系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)偵測(cè)系統(tǒng)和電子干擾槍?zhuān)鰺o(wú)人機(jī)偵測(cè)系統(tǒng)包括鞭狀天線(xiàn)、對(duì)數(shù)周期天線(xiàn)陣、天線(xiàn)矩陣開(kāi)關(guān)、信號(hào)接收機(jī)、卡片電腦、信號(hào)數(shù)據(jù)庫(kù)和控制端電腦，鞭狀天線(xiàn)和對(duì)數(shù)周期天線(xiàn)均連接天線(xiàn)矩陣開(kāi)關(guān)，天線(xiàn)矩陣開(kāi)關(guān)還連接信號(hào)接收機(jī)，信號(hào)接收機(jī)還通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接卡片電腦，卡片電腦還連接數(shù)據(jù)庫(kù)，卡片電腦還通過(guò)有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接控制端電腦。

所述電子干擾槍包括外殼、瞄準(zhǔn)鏡、開(kāi)關(guān)、功率轉(zhuǎn)換器、高儲(chǔ)能電池和對(duì)數(shù)周期天線(xiàn)，外殼內(nèi)部后端設(shè)有用于供電的高儲(chǔ)能電池，高儲(chǔ)能電池上接有功率轉(zhuǎn)換器，功率轉(zhuǎn)換器上還接有對(duì)數(shù)周期天線(xiàn)，外殼上部設(shè)有瞄準(zhǔn)鏡，外殼下部設(shè)有開(kāi)關(guān)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：1.系統(tǒng)部署地點(diǎn)附近無(wú)人機(jī)一開(kāi)機(jī)就可以發(fā)現(xiàn)，不需要等飛行器升空后才去觀(guān)察，縮短了預(yù)警時(shí)間。2.無(wú)人機(jī)偵測(cè)系統(tǒng)不發(fā)射信號(hào)，電子干擾槍在發(fā)現(xiàn)飛行器后向其發(fā)射定向干擾電磁波，因此整套防控系統(tǒng)不會(huì)對(duì)周?chē)h(huán)境造成干擾。3.產(chǎn)品重量輕、功耗低、體積小，便于部署。4.部署形式多樣，單個(gè)部署預(yù)警距離遠(yuǎn)，超過(guò)2公里，也可組網(wǎng)部署，對(duì)多個(gè)區(qū)域進(jìn)行無(wú)人機(jī)防控。5.可以對(duì)市場(chǎng)大部分小型無(wú)人機(jī)產(chǎn)品告警和定位，并且成功率高。6.防控功能完整，包括告警、定位、反制。

附圖說(shuō)明

圖1為無(wú)人機(jī)偵測(cè)系統(tǒng)的整體框圖；

圖2為電子干擾槍的整體框圖；

圖2中:1-對(duì)數(shù)周期天線(xiàn)、2-瞄準(zhǔn)鏡、3-開(kāi)關(guān)、4-功率轉(zhuǎn)換器、5-高儲(chǔ)能電池、6-外殼。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，一種小型無(wú)人機(jī)防控系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)偵測(cè)系統(tǒng)和電子干擾槍?zhuān)鰺o(wú)人機(jī)偵測(cè)系統(tǒng)包括鞭狀天線(xiàn)、對(duì)數(shù)周期天線(xiàn)陣、天線(xiàn)矩陣開(kāi)關(guān)、信號(hào)接收機(jī)、卡片電腦、信號(hào)數(shù)據(jù)庫(kù)和控制端電腦，鞭狀天線(xiàn)和對(duì)數(shù)周期天線(xiàn)均連接天線(xiàn)矩陣開(kāi)關(guān)，天線(xiàn)矩陣開(kāi)關(guān)還連接信號(hào)接收機(jī)，信號(hào)接收機(jī)還通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接卡片電腦，卡片電腦還連接數(shù)據(jù)庫(kù)，卡片電腦還通過(guò)有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接控制端電腦。

所述電子干擾槍包括外殼、瞄準(zhǔn)鏡、開(kāi)關(guān)、功率轉(zhuǎn)換器、高儲(chǔ)能電池和對(duì)數(shù)周期天線(xiàn)，外殼內(nèi)部后端設(shè)有用于供電的高儲(chǔ)能電池，高儲(chǔ)能電池上接有功率轉(zhuǎn)換器，功率轉(zhuǎn)換器上還接有對(duì)數(shù)周期天線(xiàn)，外殼上部設(shè)有瞄準(zhǔn)鏡，外殼下部設(shè)有開(kāi)關(guān)。

本實(shí)用新型的工作原理是：如圖1所示，左側(cè)九個(gè)對(duì)數(shù)周期天線(xiàn)和一根鞭狀天線(xiàn)通過(guò)饋線(xiàn)分別接入天線(xiàn)矩陣開(kāi)關(guān)，天線(xiàn)矩陣開(kāi)關(guān)控制十根天線(xiàn)的開(kāi)關(guān)，射頻信號(hào)通過(guò)天線(xiàn)矩陣開(kāi)關(guān)進(jìn)入信號(hào)接收機(jī)，信號(hào)接收機(jī)將射頻信號(hào)下變頻到中頻并采樣，采樣后的數(shù)據(jù)傳入卡片電腦，在電腦中對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，采用信號(hào)處理、模式識(shí)別等技術(shù)提取小型無(wú)人機(jī)遙控信號(hào)、視頻傳輸信號(hào)的特征，并與數(shù)據(jù)庫(kù)中積累的無(wú)人機(jī)信號(hào)特征進(jìn)行比對(duì)，判定信號(hào)性質(zhì)并告警，最后定位該信號(hào)。

圖1中：1.鞭狀天線(xiàn)。這是一種全向天線(xiàn)，用于接收四周360度范圍的電磁信號(hào)。

2.對(duì)數(shù)周期天線(xiàn)。這是一種定向天線(xiàn)，用于接收面對(duì)方向上下左右各40度范圍內(nèi)的來(lái)向電磁信號(hào)，9根對(duì)數(shù)周期天線(xiàn)處于一個(gè)平面間隔40度排列，所處平面與鞭狀天線(xiàn)垂直，且鞭狀天線(xiàn)位于對(duì)數(shù)周期天線(xiàn)陣中間。

3.天線(xiàn)矩陣開(kāi)關(guān)。通過(guò)射頻饋線(xiàn)分別與十根天線(xiàn)連接，用于選擇性接通和斷開(kāi)與天線(xiàn)的連接，開(kāi)始和停止接收天線(xiàn)接收的射頻信號(hào)。

4.信號(hào)接收機(jī)。通過(guò)射頻饋線(xiàn)與天線(xiàn)矩陣開(kāi)關(guān)連接，用于將接收到的射頻信號(hào)下變頻到中頻信號(hào)并采樣。

5.卡片電腦。通過(guò)usb數(shù)據(jù)線(xiàn)或網(wǎng)線(xiàn)與信號(hào)接收機(jī)連接，接收采樣數(shù)據(jù)并利用數(shù)字信號(hào)處理和模式識(shí)別技術(shù)提取遙控信號(hào)和視頻傳輸信號(hào)特征并與數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)的大量無(wú)人機(jī)信號(hào)特征比對(duì)判定信號(hào)并告警，然后控制對(duì)數(shù)周期天線(xiàn)陣和接收機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行定位。

6.信號(hào)數(shù)據(jù)庫(kù)。保存有大量市場(chǎng)在售的無(wú)人機(jī)信號(hào)特征，用于和發(fā)現(xiàn)的信號(hào)特征比對(duì)。

7.控制端電腦。與卡片電腦通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接，安裝有無(wú)人機(jī)偵測(cè)系統(tǒng)的控制軟件，用于設(shè)置無(wú)人機(jī)偵測(cè)系統(tǒng)各部分參數(shù)，監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，顯示無(wú)人機(jī)出現(xiàn)的告警和位置信息。

圖2中：1.對(duì)數(shù)周期天線(xiàn)。用于發(fā)射高能量干擾電磁波。

2.瞄準(zhǔn)鏡，用于電子干擾槍瞄準(zhǔn)飛行器。

3.開(kāi)關(guān)，打開(kāi)后干擾槍開(kāi)始發(fā)射干擾電磁波。

4.功率轉(zhuǎn)換器，將電能轉(zhuǎn)換為電磁能。

5.高儲(chǔ)能電池。為干擾槍提供電能。

1.產(chǎn)品部署在某辦公區(qū)樓頂，2公里外有人準(zhǔn)備操作無(wú)人機(jī)對(duì)辦公區(qū)進(jìn)行拍攝，無(wú)人機(jī)一開(kāi)機(jī)便被偵測(cè)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)并定位，無(wú)人機(jī)偵測(cè)系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)并錄制信號(hào)作為證據(jù)，辦公區(qū)工作人員立即前往制止并沒(méi)收無(wú)人機(jī)交送司法機(jī)關(guān)。2無(wú)人機(jī)偵測(cè)系統(tǒng)部署在某辦公區(qū)樓頂，發(fā)現(xiàn)多人在不同地區(qū)操作無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)偵測(cè)系統(tǒng)分別判定信號(hào)性質(zhì)并定位，發(fā)出警報(bào)并錄制信號(hào)作為證據(jù)，辦公區(qū)工作人員立即前往制止并沒(méi)收無(wú)人機(jī)加送司法機(jī)關(guān)。3. 無(wú)人機(jī)偵測(cè)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)，但因?yàn)榫嚯x近來(lái)不及及時(shí)制止其起飛，工作人員接到警報(bào)后觀(guān)察周?chē)沼?，發(fā)現(xiàn)飛行器并操作電子干擾槍將飛行器擊落。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。