本實(shí)用新型屬于汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車載系統(tǒng)的LIN總線主從節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
上個(gè)世紀(jì)自汽車誕生之后，在汽車領(lǐng)域，隨著人們對(duì)汽車安全性和舒適性的要求越來越高，各種車載電子應(yīng)運(yùn)而生，例如ESP(車身穩(wěn)定系統(tǒng))，BCM(車身控制器)等。而原有汽車布線方案已經(jīng)不能滿足這些多功能ECU(電子控制單元)之間的通信，早在1986年，德國BOSCH公司首先發(fā)明了面向汽車領(lǐng)域的CAN(控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線技術(shù)。因?yàn)镃AN總線具有可靠性高，傳輸速率快，抗干擾性強(qiáng)，布線簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛運(yùn)用到汽車領(lǐng)域，成為了各大汽車廠商、配套零部件供應(yīng)商之間約定成俗的總線協(xié)議。之后各種基于CAN總線的總線技術(shù)也隨之產(chǎn)生，LIN(局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò))總線便是其中一種。
1998年在德國Baden召開的汽車電子會(huì)議上，LIN總線的設(shè)想首次被提出。之后一年LIN聯(lián)盟成立，包括奧迪、寶馬、博世、大眾等在內(nèi)的成員。LIN總線是一種低成本、短距離、低速的串行通信網(wǎng)絡(luò)，被廣泛運(yùn)用于汽車車門、方向盤、座椅等的控制。它是對(duì)CAN總線等多路網(wǎng)絡(luò)的一種補(bǔ)充，適用于對(duì)網(wǎng)絡(luò)帶寬、性能或容錯(cuò)功能沒有過高要求的應(yīng)用。
LIN總線采用主從結(jié)構(gòu)并使用單線通訊，是基于SCI(UART)的一種特殊的串行通訊方式。在車載信息娛樂領(lǐng)域，目前最常用的解決方案是主節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)都采用MCU(微控制器單元)+LIN收發(fā)器的組合方式連接，其中MCU負(fù)責(zé)對(duì)LIN總線數(shù)據(jù)的處理，LIN收發(fā)器則負(fù)責(zé)對(duì)LIN總線數(shù)據(jù)的收發(fā)。由于從節(jié)點(diǎn)不需要很高的通信要求，因而這種連接方式極大的簡(jiǎn)化了網(wǎng)絡(luò)布局，降低了成本。然而對(duì)于車載信號(hào)娛樂系統(tǒng)而言，主機(jī)通常包含至少一個(gè)CPU和一個(gè)輔助MCU，CPU用來處理視頻、音頻、操作系統(tǒng)(如Linux)等復(fù)雜的任務(wù)，輔助MCU則實(shí)現(xiàn)電源管理、CAN協(xié)議棧、休眠復(fù)位等控制邏輯。CPU相對(duì)于MCU而言有更快的通信速率(GHz級(jí))，更大的存儲(chǔ)空間，更高效的指令集等等，因此采用輔助MCU作LIN的控制使得MCU變成了網(wǎng)關(guān)，勢(shì)必會(huì)降低主機(jī)與從節(jié)點(diǎn)的通信效率，同時(shí)也造成主CPU的資源浪費(fèi)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
基于此，針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種三屏車載信息系統(tǒng)。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：
一種車載系統(tǒng)的LIN總線主從節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)，包括主機(jī)節(jié)點(diǎn)以及從機(jī)節(jié)點(diǎn)，所述主機(jī)節(jié)點(diǎn)包括主CPU、第一MCU以及第一LIN收發(fā)器，所述主CPU與所述第一MCU以及第一LIN收發(fā)器連接，所述從機(jī)節(jié)點(diǎn)包括第二MCU以及第二LIN收發(fā)器，所述第二MCU與所述第二LIN收發(fā)器連接，所述第一LIN收發(fā)器通過LIN總線與所述第二LIN收發(fā)器連接。
所述主機(jī)節(jié)點(diǎn)還包括DSP模塊、GPS模塊以及無線模塊，所述DSP模塊、GPS模塊以及無線模塊均與所述主CPU連接。
所述從機(jī)節(jié)點(diǎn)還包括按鍵模塊以及背光點(diǎn)亮模塊，所述按鍵模塊以及背光點(diǎn)亮模塊均與所述第二MCU連接。
所述主CPU通過SPI總線或者I2C總線與所述第一MCU連接。
所述無線模塊為BT-WIFI無線模塊。
本實(shí)用新型主機(jī)節(jié)點(diǎn)的主CPU可以直接控制第一LIN收發(fā)器，省去了第一MCU作為網(wǎng)關(guān)這一環(huán)節(jié)，使主CPU直接與從機(jī)節(jié)點(diǎn)的第二MCU進(jìn)行LIN通信，實(shí)現(xiàn)主機(jī)節(jié)點(diǎn)快速訪問及控制從機(jī)節(jié)點(diǎn)，提高了通信效率，并且方便快捷，CPU利用率高。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明：
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，一種車載系統(tǒng)的LIN總線主從節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)，包括主機(jī)節(jié)點(diǎn)110以及從機(jī)節(jié)點(diǎn)120。
主機(jī)節(jié)點(diǎn)110包括主CPU111、第一MCU112以及第一LIN收發(fā)器113，主CPU111與第一MCU112以及第一LIN收發(fā)器113連接。
具體地，為了實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航、藍(lán)牙音樂、視頻播放等功能，主機(jī)節(jié)點(diǎn)還具有DSP模塊114、GPS模塊115以及無線模塊116，DSP模塊114、GPS模塊115以及無線模塊116均與主CPU111連接。
主CPU111通過SPI總線或者I2C總線與第一MCU112連接。
其中，無線模塊116為BT-WIFI無線模塊。
從機(jī)節(jié)點(diǎn)120包括第二MCU121以及第二LIN收發(fā)器122，第二MCU121與第二LIN收發(fā)器122連接。
具體地，從機(jī)節(jié)點(diǎn)120還具有按鍵模塊123以及背光點(diǎn)亮模塊124，按鍵模塊123以及背光點(diǎn)亮模塊124均與第二MCU121連接。
其中，第一LIN收發(fā)器113通過LIN總線與第二LIN收發(fā)器122連接。
按鍵模塊123以及背光點(diǎn)亮模塊124通過LIN總線直接與主機(jī)節(jié)點(diǎn)110的主CPU111相連，實(shí)現(xiàn)快速輸入鍵值與背光點(diǎn)亮等功能。
本實(shí)用新型主機(jī)節(jié)點(diǎn)110的主CPU111可以直接控制第一LIN收發(fā)器113，省去了第一MCU112作為網(wǎng)關(guān)這一環(huán)節(jié)，使主CPU111直接與從機(jī)節(jié)點(diǎn)120的第二MCU121進(jìn)行LIN通信，實(shí)現(xiàn)主機(jī)節(jié)點(diǎn)110快速訪問及控制從機(jī)節(jié)點(diǎn)120，提高了通信效率，并且方便快捷，CPU利用率高。
但是，本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來說明本實(shí)用新型，而并非用作為對(duì)本實(shí)用新型的限定，只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本實(shí)用新型的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。