本實(shí)用新型涉及一種基于真實(shí)槍支的安全對抗訓(xùn)練系統(tǒng)，特別適用于軍隊(duì)、公安等人員使用真實(shí)槍支進(jìn)行反恐實(shí)戰(zhàn)對抗訓(xùn)練的場景。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的對抗訓(xùn)練，是通過使用仿真槍支利用彩色子彈在大型場地中進(jìn)行的訓(xùn)練，需要占用極大的場地范圍，并且訓(xùn)練模式單一，安全性不足，使用仿真槍支也達(dá)不到實(shí)彈射擊的訓(xùn)練需求，目前，國內(nèi)外出現(xiàn)了一些模擬射擊訓(xùn)練系統(tǒng)，一般都是利用基于激光或紅外光的仿真槍支在屏幕上進(jìn)行射擊，由于不是使用真實(shí)槍支，不能進(jìn)行對抗射擊訓(xùn)練，因此達(dá)不到軍隊(duì)、公安等人員的反恐實(shí)戰(zhàn)對抗訓(xùn)練要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于真實(shí)槍支的安全對抗訓(xùn)練系統(tǒng)，設(shè)置于訓(xùn)練室內(nèi)的攝像機(jī)把拍攝到的內(nèi)容投影到另一個(gè)訓(xùn)練室的投影屏幕上，并結(jié)合計(jì)算機(jī)中的環(huán)境素材，使得分別處身于兩個(gè)訓(xùn)練室互不接觸的訓(xùn)練人員能夠通過投影屏幕使用真實(shí)槍支進(jìn)行實(shí)彈訓(xùn)練，能夠滿足軍隊(duì)、公安等人員的反恐實(shí)戰(zhàn)對抗訓(xùn)練要求，并且安全性良好，還能降低對場地面積的要求，而投影屏幕的多屏幕拼接功能，能夠滿足多人同時(shí)進(jìn)行實(shí)際場景訓(xùn)練的需求，其單屏幕分割功能，能夠滿足多人同時(shí)進(jìn)行射靶訓(xùn)練的需求，從而使得射擊訓(xùn)練具有模式多樣化的特點(diǎn)，能夠滿足各種不同的射擊訓(xùn)練和對抗訓(xùn)練要求。

本實(shí)用新型解決其問題所采用的技術(shù)方案是：

一種基于真實(shí)槍支的安全對抗訓(xùn)練系統(tǒng)，包括兩個(gè)訓(xùn)練室、用于監(jiān)測處理各種射擊信息的計(jì)算機(jī)以及設(shè)置于兩個(gè)訓(xùn)練室內(nèi)部用于接收子彈的靶面、用于在靶面上投影各種場景畫面和靶標(biāo)的投影儀、設(shè)置于靶面周圍利用激波測量技術(shù)檢測彈著點(diǎn)的激波檢測裝置、設(shè)置于靶面上方用于拍攝訓(xùn)練室內(nèi)部人物影像的攝像機(jī)和利用實(shí)彈對靶面進(jìn)行射擊的真實(shí)槍支，靶面為能夠進(jìn)行多屏幕拼接與單屏幕分割的投影屏幕，投影儀和激波檢測裝置分別連接于計(jì)算機(jī)，兩個(gè)訓(xùn)練室分別為第一訓(xùn)練室和第二訓(xùn)練室，設(shè)置于第一訓(xùn)練室的攝像機(jī)通過計(jì)算機(jī)連接到設(shè)置于第二訓(xùn)練室的投影儀，設(shè)置于第二訓(xùn)練室的攝像機(jī)通過計(jì)算機(jī)連接到設(shè)置于第一訓(xùn)練室的投影儀。第一訓(xùn)練室中的攝像機(jī)把拍攝到的人物影像傳送到計(jì)算機(jī)中，通過與計(jì)算機(jī)中的環(huán)境素材進(jìn)行結(jié)合，得到第一訓(xùn)練室中的人物處身于實(shí)戰(zhàn)環(huán)境中的影像，接著該影像通過第二訓(xùn)練室的投影儀投影到第二訓(xùn)練室的投影屏幕中，同樣地，第二訓(xùn)練室中的人物也被投影到第一訓(xùn)練室的投影屏幕中，所以身處兩個(gè)訓(xùn)練室中互不接觸的訓(xùn)練人員能夠通過投影屏幕面對面地進(jìn)行對抗射擊，滿足軍隊(duì)、公安等人員的反恐實(shí)戰(zhàn)對抗訓(xùn)練要求，具有良好的安全性，并且由于只需要兩個(gè)訓(xùn)練室就能夠進(jìn)行在各種不同環(huán)境中的實(shí)戰(zhàn)對抗訓(xùn)練，大大降低了場地面積的要求。投影于投影屏幕上的畫面，包含了數(shù)字柵格的信息，將場景的坐標(biāo)系與激波檢測裝置的坐標(biāo)系校準(zhǔn)后，兩個(gè)坐標(biāo)系重合，因此能夠精確地檢測出彈著點(diǎn)的具體位置。當(dāng)子彈穿過投影畫面落在投影屏幕上時(shí)，子彈于投影畫面上的彈著點(diǎn)會被檢測出來，而監(jiān)測射擊情況的計(jì)算機(jī)同時(shí)把當(dāng)前投影畫面保存下來，并于其上標(biāo)記出彈著點(diǎn)的位置，用以作為訓(xùn)練成績的判斷標(biāo)準(zhǔn)。此外，投影屏幕能夠?qū)崿F(xiàn)多屏幕拼接的功能，當(dāng)需要進(jìn)行大場景射擊訓(xùn)練時(shí)，可把多個(gè)投影屏幕拼接在一起，對應(yīng)于每個(gè)投影屏幕用于進(jìn)行激波檢測的激波檢測裝置會相應(yīng)地增加，同樣地，也需要使用相同數(shù)量的與投影屏幕配合使用的投影儀進(jìn)行畫面影像的投影，投影于多個(gè)投影屏幕之間的連接處的畫面影像，在計(jì)算機(jī)的處理下，能夠平滑過渡，從而使得多個(gè)投影屏幕上的畫面影像拼接成一個(gè)大型的沒有斷續(xù)的整體畫面影像，滿足多屏幕拼接的無縫拼接要求。投影屏幕還能夠?qū)崿F(xiàn)單屏幕分割的功能，當(dāng)需要進(jìn)行多人同時(shí)射靶訓(xùn)練時(shí)，計(jì)算機(jī)根據(jù)訓(xùn)練人員的數(shù)量，把需要投影于投影屏幕的靶標(biāo)畫面平均分割，并且保證每一個(gè)分割部分都具有一個(gè)靶標(biāo)畫面，接著再通過投影儀投影于投影屏幕上，此時(shí)，單個(gè)投影屏幕顯示為多個(gè)小屏幕，并且每個(gè)小屏幕上面投影有獨(dú)立的靜態(tài)靶標(biāo)，從而滿足多人同時(shí)射靶訓(xùn)練的要求。此外，投影屏幕的多屏幕拼接功能和單屏幕分割功能，能夠組合使用，由于進(jìn)行多屏幕拼接之后的投影屏幕相當(dāng)于一個(gè)大型的單屏幕，因此能夠在此基礎(chǔ)上進(jìn)行單屏幕分割功能。投影屏幕的多屏幕拼接功能和單屏幕分割功能為射擊訓(xùn)練提供了豐富多樣的訓(xùn)練模式。

進(jìn)一步，激波檢測裝置為多個(gè)能夠獨(dú)立檢測激波信號的檢測模塊。設(shè)置于投影屏幕周圍的多個(gè)檢測模塊，利用激波測量技術(shù)，根據(jù)子彈穿過投影屏幕時(shí)產(chǎn)生的激波信號，結(jié)合投影屏幕上的數(shù)字柵格，精確測量出子彈撞擊投影屏幕的具體位置。由于子彈需要以超音速的速度撞擊投影屏幕，才能產(chǎn)生能夠被接收及分析的激波信號，所以必須使用能夠達(dá)到超音速的速度的真實(shí)槍支和真實(shí)子彈進(jìn)行射擊訓(xùn)練。

進(jìn)一步，投影屏幕為具有良好彈性的薄膜。薄膜具有良好的彈性，子彈穿透后只留下較小的孔，能在保證投影效果的前提下，滿足大量受彈的要求，十分適合用作投影屏幕。

優(yōu)選的，計(jì)算機(jī)為兩個(gè)，分別設(shè)置于兩個(gè)訓(xùn)練室之中。每個(gè)計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)處理一個(gè)訓(xùn)練室中的影像，能夠?qū)崿F(xiàn)高效的信息處理。

優(yōu)選的，計(jì)算機(jī)為一個(gè)，設(shè)置于兩個(gè)訓(xùn)練室的其中之一或設(shè)置于兩個(gè)訓(xùn)練室之外的控制室當(dāng)中。一個(gè)性能優(yōu)越的計(jì)算機(jī)能夠同時(shí)處理兩個(gè)訓(xùn)練室的影像信息，從而降低了設(shè)備成本。

本實(shí)用新型的有益效果是：一種基于真實(shí)槍支的安全對抗訓(xùn)練系統(tǒng)，攝像機(jī)能把一個(gè)訓(xùn)練室中的影像投影到另一個(gè)訓(xùn)練室的投影屏幕上，使得分別處身于兩個(gè)訓(xùn)練室互不接觸的訓(xùn)練人員能夠通過投影屏幕使用真實(shí)槍支進(jìn)行實(shí)彈訓(xùn)練，滿足軍隊(duì)、公安等人員的反恐實(shí)戰(zhàn)對抗訓(xùn)練要求，并且安全性良好，還能降低對場地面積的要求，而投影屏幕的多屏幕拼接功能和單屏幕分割功能，使得射擊訓(xùn)練具有模式多樣化的特點(diǎn)，能夠滿足各種不同的射擊訓(xùn)練和對抗訓(xùn)練要求。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型安全對抗訓(xùn)練系統(tǒng)的第一實(shí)施例的示意圖；

圖2是本實(shí)用新型安全對抗訓(xùn)練系統(tǒng)的第二實(shí)施例的示意圖；

圖3是投影屏幕進(jìn)行多屏幕拼接時(shí)的示意圖；

圖4是投影屏幕進(jìn)行單屏幕分割時(shí)的示意圖。

具體實(shí)施方式

第一實(shí)施例，參照圖1、圖3和圖4，本實(shí)用新型的一種基于真實(shí)槍支的安全對抗訓(xùn)練系統(tǒng)，包括兩個(gè)訓(xùn)練室、用于監(jiān)測處理各種射擊信息的計(jì)算機(jī)3以及設(shè)置于兩個(gè)訓(xùn)練室內(nèi)部用于接收子彈的靶面、用于在靶面上投影各種場景畫面和靶標(biāo)的投影儀1、設(shè)置于靶面周圍利用激波測量技術(shù)檢測彈著點(diǎn)的激波檢測裝置2、設(shè)置于靶面上方用于拍攝訓(xùn)練室內(nèi)部人物影像的攝像機(jī)5和利用實(shí)彈對靶面進(jìn)行射擊的真實(shí)槍支，靶面為能夠進(jìn)行多屏幕拼接與單屏幕分割的投影屏幕4，計(jì)算機(jī)3有兩個(gè)，分別設(shè)置于兩個(gè)訓(xùn)練室之中，兩個(gè)訓(xùn)練室中的投影儀1和激波檢測裝置2分別連接于計(jì)算機(jī)3，兩個(gè)訓(xùn)練室分別為第一訓(xùn)練室和第二訓(xùn)練室，第一訓(xùn)練室中的攝像機(jī)5把拍攝到的人物影像傳送到第二訓(xùn)練室的計(jì)算機(jī)3中，通過與計(jì)算機(jī)3中的環(huán)境素材進(jìn)行結(jié)合，得到第一訓(xùn)練室中的人物處身于實(shí)戰(zhàn)環(huán)境中的影像，接著該影像通過投影儀1投影到第二訓(xùn)練室的投影屏幕4中，同樣地，第二訓(xùn)練室中的人物也被投影到第一訓(xùn)練室的投影屏幕4中，所以身處兩個(gè)訓(xùn)練室中互不接觸的訓(xùn)練人員能夠通過投影屏幕4面對面地進(jìn)行對抗射擊，滿足軍隊(duì)、公安等人員的反恐實(shí)戰(zhàn)對抗訓(xùn)練要求，具有良好的安全性，并且由于只需要兩個(gè)訓(xùn)練室就能夠進(jìn)行在各種不同環(huán)境中的實(shí)戰(zhàn)對抗訓(xùn)練，大大降低了場地面積的要求。投影于投影屏幕4上的畫面，包含了數(shù)字柵格的信息，將場景的坐標(biāo)系與激波檢測裝置2的坐標(biāo)系校準(zhǔn)后，兩個(gè)坐標(biāo)系重合，因此能夠精確地檢測出彈著點(diǎn)的具體位置。當(dāng)子彈穿過投影畫面落在投影屏幕4上時(shí)，子彈于投影畫面上的彈著點(diǎn)坐標(biāo)信息會被檢測出來，而監(jiān)測射擊情況的計(jì)算機(jī)3同時(shí)把當(dāng)前投影畫面保存下來，并于其上標(biāo)記出彈著點(diǎn)的位置，用以作為訓(xùn)練成績的判斷標(biāo)準(zhǔn)。此外，投影屏幕4能夠?qū)崿F(xiàn)多屏幕拼接的功能，當(dāng)需要進(jìn)行大場景射擊訓(xùn)練時(shí)，可把多個(gè)投影屏幕4拼接在一起，對應(yīng)于每個(gè)投影屏幕4用于進(jìn)行激波檢測的激波檢測裝置2會相應(yīng)地增加，同樣地，也需要使用相同數(shù)量的與投影屏幕4配合使用的投影儀1進(jìn)行畫面影像的投影，投影于多個(gè)投影屏幕4之間的連接處的畫面影像，在計(jì)算機(jī)3的處理下，能夠平滑過渡，從而使得多個(gè)投影屏幕4上的畫面影像拼接成一個(gè)大型的沒有斷續(xù)的整體畫面影像，滿足多屏幕拼接的無縫拼接要求。投影屏幕4還能夠?qū)崿F(xiàn)單屏幕分割的功能，當(dāng)需要進(jìn)行多人同時(shí)射靶訓(xùn)練時(shí)，計(jì)算機(jī)3根據(jù)訓(xùn)練人員的數(shù)量，把需要投影于投影屏幕4的靶標(biāo)畫面平均分割，并且保證每一個(gè)分割部分都具有一個(gè)靶標(biāo)畫面，接著再通過投影儀1投影于投影屏幕4上，此時(shí)，單個(gè)投影屏幕4顯示為多個(gè)小屏幕，并且每個(gè)小屏幕上面投影有獨(dú)立的靜態(tài)靶標(biāo)，從而滿足多人同時(shí)射靶訓(xùn)練的要求。此外，投影屏幕4的多屏幕拼接功能和單屏幕分割功能，能夠組合使用，由于進(jìn)行多屏幕拼接之后的投影屏幕4相當(dāng)于一個(gè)大型的單屏幕，因此能夠在此基礎(chǔ)上進(jìn)行單屏幕分割功能。投影屏幕4的多屏幕拼接功能和單屏幕分割功能為射擊訓(xùn)練提供了豐富多樣的訓(xùn)練模式。

其中，激波檢測裝置2為多個(gè)能夠獨(dú)立檢測激波信號的檢測模塊。設(shè)置于投影屏幕4周圍的多個(gè)檢測模塊，利用激波測量技術(shù)，根據(jù)子彈穿過投影屏幕4時(shí)產(chǎn)生的激波信號，結(jié)合投影屏幕4上的數(shù)字柵格，精確測量出子彈撞擊投影屏幕4的具體位置。由于子彈需要以超音速的速度撞擊投影屏幕4，才能產(chǎn)生能夠被接收及分析的激波信號，所以必須使用能夠達(dá)到超音速的速度的真實(shí)槍支和真實(shí)子彈進(jìn)行射擊訓(xùn)練。

其中，投影屏幕4為具有良好彈性的薄膜。薄膜具有良好的彈性，子彈穿透后只留下較小的孔，能在保證投影效果的前提下，滿足大量受彈的要求，十分適合用作投影屏幕。

參照圖1、圖3和圖4，當(dāng)使用本實(shí)用新型的安全對抗訓(xùn)練系統(tǒng)時(shí)，雙方訓(xùn)練人員分別處于兩個(gè)訓(xùn)練室之中，訓(xùn)練室中的攝像機(jī)5會把當(dāng)前的人物影像發(fā)送到對方訓(xùn)練室中的計(jì)算機(jī)3當(dāng)中，通過與計(jì)算機(jī)3中的環(huán)境素材進(jìn)行結(jié)合，分別得到雙方訓(xùn)練人員處身于實(shí)戰(zhàn)環(huán)境中的影像，接著該影像通過投影儀1投影到對方訓(xùn)練室的投影屏幕4中，這樣，雙方訓(xùn)練人員對著投影屏幕4進(jìn)行對抗射擊，就相當(dāng)于雙方訓(xùn)練人員在真實(shí)環(huán)境下面對面地進(jìn)行真實(shí)的對抗射擊訓(xùn)練。當(dāng)對著投影屏幕4進(jìn)行射擊時(shí)，子彈穿過投影畫面撞擊在投影屏幕4上，在激波檢測裝置2的精確檢測下，監(jiān)測射擊情況的計(jì)算機(jī)3得到子彈于投影畫面上的彈著點(diǎn)的具體坐標(biāo)，并且計(jì)算機(jī)3同時(shí)把當(dāng)前投影畫面保存下來，并于其上標(biāo)記出彈著點(diǎn)的位置，用以作為訓(xùn)練成績的判斷標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)在多屏幕拼接訓(xùn)練模式或者單屏幕分割訓(xùn)練模式的情況下，射擊訓(xùn)練系統(tǒng)的主要工作過程與上述的工作過程一樣。

第二實(shí)施例，參照圖2、圖3和圖4，計(jì)算機(jī)3只有一個(gè)，設(shè)置于兩個(gè)訓(xùn)練室的其中之一或設(shè)置于兩個(gè)訓(xùn)練室之外的控制室當(dāng)中，此時(shí)，雙方訓(xùn)練室中的攝像機(jī)5會把當(dāng)前的人物影像發(fā)送到唯一的計(jì)算機(jī)3當(dāng)中，通過與計(jì)算機(jī)3中的環(huán)境素材進(jìn)行結(jié)合，分別得到雙方訓(xùn)練人員處身于實(shí)戰(zhàn)環(huán)境中的影像，接著該影像被計(jì)算機(jī)3發(fā)送到對方訓(xùn)練室中的投影儀1并由投影儀1投影到投影屏幕4中，這樣，雙方訓(xùn)練人員對著投影屏幕4進(jìn)行對抗射擊，就相當(dāng)于雙方訓(xùn)練人員在真實(shí)環(huán)境下面對面地進(jìn)行真實(shí)的對抗射擊訓(xùn)練。

以上是對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。