本實用新型涉及航拍技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶實景測繪的航拍器。

背景技術(shù)：

實景測繪是利用拍攝、掃描等設(shè)備對海陸空等三維地質(zhì)信息進(jìn)行采集的技術(shù)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在軍事、科研及民用領(lǐng)域經(jīng)常用到航拍裝置進(jìn)行實景測繪，以滿足低成本的高空攝影的要求。但是現(xiàn)有的航拍裝置在飛行過程中，由于受到氣流的沖擊震動，會持續(xù)不斷的搖擺震動，且由于其自身的電機不見也會對相機產(chǎn)生較大的沖擊震動，拍攝畫面穩(wěn)定性差，嚴(yán)重影響圖像的清晰度。

現(xiàn)有的航拍器的攝像頭多采用單一攝像頭或者采用多個攝像頭安裝在同一位置，造成實時畫面僅為摸個方向，另外由于畫幅有限，視野亦受到限制。由于晚上的可見度低，拍攝畫面不清晰，嚴(yán)重影響了實景測繪的效果，且單一攝像頭，校準(zhǔn)難度大，測繪極易產(chǎn)生偏差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述航拍器拍攝畫面不清晰、拍攝角度窄、校準(zhǔn)難度大等問題，本發(fā)明的目的是提出一種帶實景測繪的航拍器，通過設(shè)置連接機構(gòu)將攝像裝置的云臺連接到翼板上，設(shè)置多種攝像頭、地控裝置和控制臺，使得實景測繪時攝像裝置固定方便，穩(wěn)定性好，圖像清晰，全方位多角度調(diào)節(jié)，視野寬，校準(zhǔn)方便，精準(zhǔn)度高。

本發(fā)明為了解決上述問題所采取的技術(shù)方案為：一種帶實景測繪的航拍器，包括遙控飛行裝置、控制遙控飛行裝置工作的控制系統(tǒng)和通過云臺設(shè)置在遙控飛行裝置上的攝像裝置，所述的云臺上方設(shè)置有連接機構(gòu)，以將攝像裝置連接在遙控飛行裝置的翼板上，連接機構(gòu)包括一固定設(shè)置在云臺上表面的固定板，固定板上方具有一個與設(shè)置在翼板下方的凹槽相匹配的凸臺，凸臺四周設(shè)置有多個卡舌，凹槽內(nèi)對應(yīng)卡舌設(shè)置與之相匹配的卡槽，以將云臺卡接在翼板上，且固定板兩端通過螺栓固定在翼板上；所述的攝像裝置包括帶高清攝像頭的相機Ⅰ、帶紅外攝像頭的相機Ⅱ和帶超聲波攝像頭的相機Ⅲ，且攝像裝置與控制系統(tǒng)的儲存模塊相連接，以將實景信息存貯在儲存模塊中；

所述的控制系統(tǒng)包括地控裝置和位于遙控飛行裝置內(nèi)的控制臺，地控裝置包括控制模塊Ⅰ、發(fā)射模塊、信息處理模塊、顯示屏和電源Ⅰ，控制臺包括控制模塊Ⅱ、接收模塊、存儲模塊和電源Ⅱ，電源Ⅰ與控制模塊Ⅰ相連，控制模塊Ⅰ的輸出端與發(fā)射模塊的輸入端相連，以將發(fā)射信號傳輸?shù)娇刂婆_的接收模塊，接收模塊的輸出端與控制模塊Ⅱ的輸入端連接，電源Ⅱ與控制模塊Ⅱ連接，控制模塊Ⅱ的輸出端分別與云臺和攝像裝置連接，攝像裝置的輸出端與存儲模塊的輸入端連接，以將實景地圖的信息存儲并傳送到地控裝置的信息處理模塊中，信息處理模塊與顯示屏的輸入端連接，以將處理好的實景地圖信息顯示到顯示屏上；

所述的遙控飛行裝置包括殼體、設(shè)置在殼體上方和一端的側(cè)翼和尾翼、設(shè)置在殼體另一端的螺旋槳和設(shè)置在殼體內(nèi)部控制遙控飛行裝置運行及實景拍攝的控制臺，其中，相機Ⅰ和相機Ⅱ均設(shè)置在側(cè)翼端部的底面，相機Ⅰ設(shè)置在側(cè)翼的中軸線中部，多個相機Ⅱ軸對稱設(shè)置，多個相機Ⅲ軸對稱設(shè)置在尾翼端部的底面，控制臺通過接收地控裝置發(fā)射的信號調(diào)整飛行位置和攝像裝置的拍攝范圍以實現(xiàn)實景測繪與校準(zhǔn)；

所述的云臺設(shè)置為三軸云臺，相機固定設(shè)置在三軸云臺上，以調(diào)整相機的拍攝角度；

所述的相機Ⅰ和相機Ⅱ設(shè)置在側(cè)翼上，相機Ⅲ設(shè)置在尾翼上，以通過紅外攝像頭和超聲波攝像頭校準(zhǔn)高清攝像頭拍攝的實景圖像。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型通過設(shè)置連接機構(gòu)將三軸云臺與翼板固定連接，通過設(shè)置固定板和凸臺，且凸臺四周設(shè)置多個卡舌，將云臺卡接在翼板下方的凹槽內(nèi)，且固定板還通過螺栓固定在翼板上，雙重固定，達(dá)到穩(wěn)固的目的，采用三軸云臺固定相機，使得飛機在運行過程中，云臺始終保持相機處于一個穩(wěn)定的位置，有效的防止氣流、震動等使相機抖動，畫質(zhì)更清晰，且三軸云臺可以多角度調(diào)節(jié)，取得了攝像裝置固定方便，穩(wěn)定性好，圖像清晰，多角度調(diào)節(jié)的有益效果；

2、本實用新型通過設(shè)置多種攝像頭，且相機Ⅰ和相機Ⅱ設(shè)置在側(cè)翼兩端的底面，相機Ⅰ設(shè)置在側(cè)翼的中部，多個相機Ⅲ軸對稱設(shè)置在尾翼兩端的底面，實現(xiàn)多角度的拍攝，在白天或者光線較好時，通過高清攝像頭進(jìn)行拍攝，超聲波攝像頭進(jìn)行校準(zhǔn)和鏡頭補償，在夜晚或者光線較暗時，通過紅外攝像頭進(jìn)行拍攝，超聲波攝像頭進(jìn)行校準(zhǔn)和鏡頭補償，達(dá)到全方位拍攝，精度高的目的，取得了圖像清晰，全方位多角度調(diào)節(jié)，視野寬，校準(zhǔn)方便，精度高的有益效果；

3、本實用新型通過設(shè)置地控裝置、控制臺等，通過各種模塊的配合使用，使得航拍器調(diào)節(jié)方便，且實景地圖可以經(jīng)過信息處理之后，顯示到地控裝置的顯示屏上，達(dá)到了使用方便的目的，取得了調(diào)節(jié)方便的有益效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的連接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本使用新型的地控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的作用原理流程圖；

圖中標(biāo)記：1、遙控飛行裝置，101、殼體，102、側(cè)翼，103、尾翼，104、螺旋槳，105、控制臺，106、凹槽，2、地控裝置，201、顯示屏，3、攝像裝置，301、相機Ⅰ，302、相機Ⅱ，303、相機Ⅲ，4、云臺，501、固定板，502、凸臺，503、卡舌，504、卡槽。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作詳細(xì)說明，本實施例以本實用新型技術(shù)方案為前提，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實施例。

如圖所述，本實用新型為一種帶實景測繪的航拍器，包括遙控飛行裝置1、控制遙控飛行裝置1工作的控制系統(tǒng)和通過云臺4設(shè)置在遙控飛行裝置1上的攝像裝置3，所述的云臺4上方設(shè)置有連接機構(gòu)，以將攝像裝置3連接在遙控飛行裝置1的翼板上，連接機構(gòu)包括一固定設(shè)置在云臺4上表面的固定板501，固定板501上方具有一個與設(shè)置在翼板下方的凹槽106相匹配的凸臺502，凸臺502四周設(shè)置有多個卡舌503，凹槽106內(nèi)對應(yīng)卡舌503設(shè)置與之相匹配的卡槽504，以將云臺4卡接在翼板上，且固定板501兩端通過螺栓固定在翼板上；所述的攝像裝置3包括帶高清攝像頭的相機Ⅰ301、帶紅外攝像頭的相機Ⅱ302和帶超聲波攝像頭的相機Ⅲ303，且攝像裝置3與控制系統(tǒng)的儲存模塊相連接，以將實景信息存貯在儲存模塊中。

以上為本實用新型的基本實施方式，可以在以上的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步的改進(jìn)、優(yōu)化和限定：

如：所述的控制系統(tǒng)包括地控裝置2和位于遙控飛行裝置1內(nèi)的控制臺105，地控裝置2包括控制模塊Ⅰ、發(fā)射模塊、信息處理模塊、顯示屏201和電源Ⅰ，控制臺105包括控制模塊Ⅱ、接收模塊、存儲模塊和電源Ⅱ，電源Ⅰ與控制模塊Ⅰ相連，控制模塊Ⅰ的輸出端與發(fā)射模塊的輸入端相連，以將發(fā)射信號傳輸?shù)娇刂婆_105的接收模塊，接收模塊的輸出端與控制模塊Ⅱ的輸入端連接，電源Ⅱ與控制模塊Ⅱ連接，控制模塊Ⅱ的輸出端分別與云臺4和攝像裝置3連接，攝像裝置3的輸出端與存儲模塊的輸入端連接，以將實景地圖的信息存儲并傳送到地控裝置2的信息處理模塊中，信息處理模塊與顯示屏201的輸入端連接，以將處理好的實景地圖信息顯示到顯示屏201上。

又如：所述的遙控飛行裝置1包括殼體101、設(shè)置在殼體101上方和一端的側(cè)翼102和尾翼103、設(shè)置在殼體101另一端的螺旋槳104和設(shè)置在殼體101內(nèi)部控制遙控飛行裝置1運行及實景拍攝的控制臺105，其中，相機Ⅰ301和相機Ⅱ302均設(shè)置在側(cè)翼102端部的底面，相機Ⅰ301設(shè)置在側(cè)翼102的中軸線中部，多個相機Ⅱ302軸對稱設(shè)置，多個相機Ⅲ303軸對稱設(shè)置在尾翼103端部的底面，控制臺105通過接收地控裝置2發(fā)射的信號調(diào)整遙控飛行位置1和攝像裝置3的拍攝范圍以實現(xiàn)實景測繪與校準(zhǔn)。

又如：所述的云臺4設(shè)置為三軸云臺，相機固定設(shè)置在三軸云臺上，以調(diào)整相機的拍攝角度。

又如：所述的相機Ⅰ301和相機Ⅱ302設(shè)置在側(cè)翼102上，相機Ⅲ303設(shè)置在尾翼103上，以通過紅外攝像頭和超聲波攝像頭校準(zhǔn)高清攝像頭拍攝的實景圖像。

本實用新型在使用時，將云臺4和攝像裝置3通過連接機構(gòu)固定在遙控飛行裝置1上，通過地控裝置2的發(fā)射模塊發(fā)射信號控制控制臺105，控制臺105的控制模塊Ⅱ控制接收模塊接收信號，然后進(jìn)行飛行，通過攝像裝置3進(jìn)行拍攝任務(wù)，拍攝之后將圖像信息傳遞到存儲模塊中存儲并傳遞到地控裝置2的信息處理模塊進(jìn)行處理后顯示到顯示屏201上，并可通過地控裝置2調(diào)整云臺4的位置，全方位調(diào)整攝像機的角度，在白天或者光線較好時，通過高清攝像頭進(jìn)行拍攝，超聲波攝像頭進(jìn)行校準(zhǔn)和鏡頭補償，在夜晚或者光線較暗時，通過紅外攝像頭進(jìn)行拍攝，超聲波攝像頭進(jìn)行校準(zhǔn)和鏡頭補償，圖像清晰，校準(zhǔn)方便，直至完成拍攝。