本實用新型涉及一種體尺指標測量系統(tǒng)，特別是關于一種在動物領域中使用的新疆褐牛體尺指標測量系統(tǒng)。

背景技術：

目前，?；铙w體尺指標參數(shù)可以反映出牛的生長發(fā)育情況，是選優(yōu)育種和飼養(yǎng)管理等環(huán)節(jié)中關注的重要指標。?；铙w體尺指標參數(shù)主要采用人工手工測量的方法，工作人員借助軟尺，卡尺，圓形測量儀等測量工具，對?；铙w的體高、胸圍、管圍等13個指標進行測量。要求在場地平坦，牛以標準站立姿勢時進行測量，因此測量難度大，測量結果存在很大的主觀性，測量精度低，并且存在很大的安全隱患。

已有少量關于牛外貌評定數(shù)據(jù)的計算軟件問世，但并沒有解決活體體尺指標參數(shù)自動獲取問題，采用二維圖像技術只能測量其直線距離，對于曲線參數(shù)，如胸圍，管圍等參數(shù)無法獲得。采用新型的三維點云獲取與處理技術可以實現(xiàn)對活體的三維重建，實現(xiàn)對曲線參數(shù)的自動測量，但因其價格非常昂貴，不適合輔助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)應用。2014年，郭浩等人利用點云采集設備對奶牛進行三維建模，證明利用計算機視覺技術進行牛活體體尺指標測量的可行性，但此方法受到光線和拍攝距離的影響，測量誤差大，且需要處理點云數(shù)據(jù)，處理的數(shù)據(jù)量大，測量效率低，不適宜大批量活體體尺指標測量。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種新疆褐牛體尺指標測量系統(tǒng)，其操作簡單，工作效率高。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取以下技術方案：一種新疆褐牛體尺指標測量系統(tǒng)，其特征在于它包括測量通道、五組攝像機、主機、雙目相機標定系統(tǒng)和圖像采集系統(tǒng)；所述主機包括圖像測量系統(tǒng)和存儲器；所述測量通道周圍設置有所述五組攝像機，每組攝像機由兩臺攝像機構成；所述五組攝像機由所述主機控制所述雙目相機標定系統(tǒng)對其進行標定，所述五組攝像機將采集到的圖像信息傳輸至所述圖像采集系統(tǒng)，所述圖像采集系統(tǒng)將接收到的圖像信息傳輸至所述主機內(nèi)，由所述主機內(nèi)的所述存儲器進行圖像信息存儲，所述主機內(nèi)的所述圖像測量系統(tǒng)將測量結果傳輸至所述存儲器和所述圖像采集系統(tǒng)，所述圖像采集系統(tǒng)根據(jù)接收到的反饋信號控制所述五組攝像機工作狀態(tài)；在所述測量通道頂部中間位置處間隔設置有第一組攝像機和第二組攝像機，第三組攝像機設置在所述測量通道頂部的一端；在所述測量通道一側壁外部間隔設置有第四組攝像機和第五組攝像機，其中所述第四組攝像機位于所述第一組攝像機和所述第二組攝像機之間，所述第五組攝像機位于所述第二組攝像機和所述第三組攝像機之間。

優(yōu)選地，所述測量通道包括兩塊擋板，所述兩塊擋板垂直對稱設置在地面上，且所述兩塊擋板之間具有距離，所述兩塊擋板材料及尺寸均相同，均采用透明材料制成。

優(yōu)選地，所述兩塊擋板的長度均為220cm～250cm，高均為210cm～230cm，所述兩塊擋板之間的距離為68cm～72cm。

優(yōu)選地，所述第一組攝像機設置在距所述測量通道頂部一端80cm～100cm處，所述第一組攝像機離地面距離與所述兩塊擋板高度一致，所述第一組攝像機中一臺攝像機距所述測量通道一側為8cm～12cm，與另一臺攝像機的距離為48cm～52cm。

優(yōu)選地，所述第二組攝像機設置在所述測量通道頂部距所述第一組攝像機60cm～70cm處，所述第二組攝像機距地面距離也與所述兩塊擋板高度一致，所述第二組攝像機中一臺攝像機距離所述測量通道一側為8cm～12cm，與另一臺攝像機的距離為48cm～52cm。

優(yōu)選地，所述第三組攝像機設置在所述測量通道一端伸出20cm～40cm處，離地面距離為230cm～240cm,所述第三組攝像機中一臺攝像機到所述測量通道側面的垂直距離為19cm～21cm，與另一臺攝像機的距離為28cm～32cm。

優(yōu)選地，所述第四組攝像機設置在所述測量通道一側前部，所述第四組攝像機離所述測量通道側面的距離為150cm～170cm，離地面距離為80cm～90cm，所述第四組攝像機的兩臺攝像機間距為48cm～52cm，兩臺攝像機的連線與所述測量通道側面平行。

優(yōu)選地，所述第五組攝像機設置在所述測量通道一側后部，所述第五組攝像機離所述測量通道距離為70cm～90cm處，離地面距離為80cm～90cm,所述第五組攝像機的兩臺攝像機間距為28cm～32cm，兩臺攝像機的連線也與所述測量通道側面平行。

優(yōu)選地，所述雙目相機標定系統(tǒng)對所述五組攝像機標定均采用張正友標定法。

本實用新型由于采取以上技術方案，其具有以下優(yōu)點：1、本實用新型采用了新疆褐牛體尺指標測量系統(tǒng)，提高了測量的工作效率，降低了測量的勞動強度和測量難度。2、本實用新型采用測量通道，避免了測量工作中的安全隱患，提高了圖像采集效率。3、本實用新型采用了雙目測量技術，提高了圖像信息處理速度，降低了測量成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的電路原理示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細的描述。

如圖1和圖2所示，本實用新型提供一種新疆褐牛體尺指標測量系統(tǒng)，其包括測量通道1、五組攝像機2、主機3、雙目相機標定系統(tǒng)4和圖像采集系統(tǒng)5。主機3包括圖像測量系統(tǒng)6和存儲器7。測量通道1周圍設置有五組攝像機2，每組攝像機由兩臺攝像機構成，用于拍攝新疆褐牛不同部位的圖像。五組攝像機2由主機3控制雙目相機標定系統(tǒng)4對其進行標定，五組攝像機2將采集到的圖像信息傳輸至圖像采集系統(tǒng)5，圖像采集系統(tǒng)5將接收到的圖像信息傳輸至主機3內(nèi)，由主機3內(nèi)的存儲器7進行圖像信息存儲，主機3內(nèi)的圖像測量系統(tǒng)6進行圖像信息測量，并將測量結果傳輸至存儲器7和圖像采集系統(tǒng)5，圖像采集系統(tǒng)5根據(jù)接收到的反饋信號控制五組攝像機2工作狀態(tài)。在測量通道1頂部中間位置處間隔設置有第一組攝像機2和第二組攝像機2，第三組攝像機2設置在測量通道1頂部的一端；在測量通道1一側壁外部間隔設置有第四組攝像機2和第五組攝像機2，其中第四組攝像機2位于第一組攝像機2和第二組攝像機2之間，第五組攝像機2位于第二組攝像機2和第三組攝像機2之間。

上述實施例中，測量通道1包括兩塊擋板8，兩塊擋板8垂直對稱設置在地面上，且兩塊擋板8之間具有一定距離，該距離為68cm～72cm。兩塊擋板8材料及尺寸均相同，均采用透明材料制成，其長度為220cm～250cm，高為210cm～230cm。在本實施例中，兩塊擋板8的長度優(yōu)選為230cm，高優(yōu)選為220cm，兩塊擋板8之間的距離優(yōu)選為70cm。

上述各實施例中，第一組攝像機2設置在距測量通道1頂部一端80cm～100cm處，第一組攝像機2離地面距離與兩塊擋板8高度一致；第一組攝像機2中一臺攝像機距測量通道1一側為8cm～12cm，與另一臺攝像機的距離為48cm～52cm，用于采集新疆褐牛的胸寬指標參數(shù)。在本實施例中，第一組攝像機2設置在距測量通道1頂部一端優(yōu)選為95cm處，第一組攝像機2中一臺攝像機距測量通道1一側優(yōu)選為10cm，與另一臺攝像機之間的距離優(yōu)選為50cm。

上述各實施例中，第二組攝像機2設置在測量通道1頂部離第一組攝像機60cm～70cm處，第二組攝像機2離地面距離也與兩塊擋板8高度一致；第二組攝像機2中一臺攝像機距測量通道1一側為8cm～12cm，與另一臺攝像機的距離為48cm～52cm，用于采集新疆褐牛腰角寬指標參數(shù)。在本實施例中，第二組攝像機2設置在測量通道1頂部離第一組攝像機2優(yōu)選為65cm處，第二組攝像機2中一臺攝像機距離測量通道1一側優(yōu)選為10cm，與另一臺攝像機之間的距離優(yōu)選為50cm。

上述各實施例中，第三組攝像機2設置在測量通道1一端伸出20cm～40cm處，離地面距離為230cm～240cm,第三組攝像機2中一臺攝像機到測量通道1側面的垂直距離為19cm～21cm，與另一臺攝像機的距離為28cm～32cm，用于采集新疆褐牛的坐骨寬和髖寬的指標參數(shù)。在本實施例中，第三組攝像機2設置在測量通道1一端伸出距離優(yōu)選為30cm處，離地面距離優(yōu)選為200cm，第三組攝像機2中一臺攝像機到測量通道1側面的垂直距離優(yōu)選為20cm，與另一臺攝像機之間的距離優(yōu)選為30cm。

上述各實施例中，第四組攝像機2設置在測量通道1一側前部，第四組攝像機2離測量通道1側面的距離為150cm～170cm，離地面距離為80cm～90cm，第四組攝像機2的兩臺攝像機間距為48cm～52cm，第四組攝像機2的兩臺攝像機的連線與測量通道1側面平行，用于采集新疆褐牛的體高、管圍、體斜長、胸圍、胸深、腹圍、尻長和十字部高的指標參數(shù)。在本實施例中，第四組攝像機2離測量通道1側面的距離優(yōu)選為160cm，離地面距離優(yōu)選為85cm，第四組攝像機2的兩臺攝像機之間的距離優(yōu)選為50cm。

上述各實施例中，第五組攝像機2設置在測量通道1一側后部，第五組攝像機2離測量通道1距離為70cm～90cm處，離地面距離為80cm～90cm,兩臺攝像機間距為28cm～32cm，第五組攝像機2的兩臺攝像機的連線也與測量通道1側面平行，用于采集新疆褐牛的后腿圍指標參數(shù)。在本實施例中，第五組攝像機2離測量通道1距離優(yōu)選為80cm處，離地面距離優(yōu)選為80cm，第五組攝像機2的兩臺攝像機之間的距離優(yōu)選為30cm。

上述各實施例中，雙目相機標定系統(tǒng)4對五組攝像機2標定均采用張正友標定法，只需要在首次安裝五組攝像機2時，對五組攝像機2進行標定，以后就不需要重復進行標定。

上述各實施例僅用于說明本實用新型，各部件的結構、尺寸、設置位置及形狀都是可以有所變化的，在本實用新型技術方案的基礎上，凡根據(jù)本實用新型原理對個別部件進行的改進和等同變換，均不應排除在本實用新型的保護范圍之外。