1.一種用于無(wú)人機(jī)或機(jī)器人的成像設(shè)備，包括殼體和鏡頭，所述殼體內(nèi)設(shè)置有處理器和存儲(chǔ)器，所述鏡頭上設(shè)置有圖像傳感器，所述圖像傳感器和存儲(chǔ)器與所述處理器通訊連接，其特征在于，所述殼體上還固定有驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元與所述處理器通訊連接，所述驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述鏡頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其特征在于，還包括第一運(yùn)動(dòng)傳感器，所述第一運(yùn)動(dòng)傳感器固定于所述鏡頭內(nèi)，所述第一運(yùn)動(dòng)傳感器與所述處理器通訊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述第一運(yùn)動(dòng)傳感器為六軸姿態(tài)傳感器或九軸姿態(tài)傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其特征在于，還包括第二運(yùn)動(dòng)傳感器，所述第二運(yùn)動(dòng)傳感器固定于所述殼體內(nèi)，所述第二運(yùn)動(dòng)傳感器與所述處理器通訊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元包括至少兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述鏡頭為定焦鏡頭或變焦鏡頭。
7.一種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體、以及承載于所述機(jī)體上的成像設(shè)備，所述成像設(shè)備包括殼體和鏡頭，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)置有控制器，所述殼體內(nèi)設(shè)置有處理器和存儲(chǔ)器，所述鏡頭上設(shè)置有圖像傳感器，其特征在于，所述圖像傳感器和所述存儲(chǔ)器與所述處理器或控制器通訊連接；
還包括驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元固定于所述機(jī)體或殼體上，所述驅(qū)動(dòng)單元與所述處理器或控制器通訊連接，所述驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述鏡頭。
8.一種機(jī)器人，包括機(jī)體、以及承載于所述機(jī)體上的成像設(shè)備，所述成像設(shè)備包括殼體和鏡頭，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)置有控制器，所述殼體內(nèi)設(shè)置有處理器和存儲(chǔ)器，所述鏡頭上設(shè)置有圖像傳感器，其特征在于，所述圖像傳感器和所述存儲(chǔ)器與所述處理器或控制器通訊連接；
還包括驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元固定于所述機(jī)體或殼體上，所述驅(qū)動(dòng) 單元與所述處理器或控制器通訊連接，所述驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述鏡頭。