本實用新型涉及成像技術(shù)，具體涉及一種成像設(shè)備、無人機及機器人。

背景技術(shù)：

近年來，無人機技術(shù)獲得快速發(fā)展，在無人機的用途中，拍照以及錄像是其主要用途之一。用于航拍的無人機上均設(shè)置活動連接云臺，云臺上一般設(shè)置有驅(qū)動設(shè)備，驅(qū)動設(shè)備驅(qū)動成像設(shè)備，如此實現(xiàn)成像設(shè)備對不同角度的景象的拍攝。

現(xiàn)有技術(shù)中的成像設(shè)備為一整體結(jié)構(gòu)，驅(qū)動設(shè)備整體驅(qū)動成像設(shè)備。無人機的重量是無人機航程的決定性因素之一，為整體驅(qū)動成像設(shè)備，一方面需要大功率的驅(qū)動設(shè)備和大容量的蓄電池，如此增加了無人機的整體重量，另一方面，成像設(shè)備被整體驅(qū)動，降低了響應(yīng)速率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種成像設(shè)備、無人機及機器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中成像設(shè)備重量過大和響應(yīng)速率過低的不足之處。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種用于無人機或機器人的成像設(shè)備，包括殼體和鏡頭，所述殼體內(nèi)設(shè)置有處理器和存儲器，所述鏡頭上設(shè)置有圖像傳感器，所述圖像傳感器和存儲器與所述處理器通訊連接，所述殼體上還固定有驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元與所述處理器通訊連接，所述驅(qū)動單元用于驅(qū)動所述鏡頭。

上述的成像設(shè)備，還包括第一運動傳感器，所述第一運動傳感器固定于所述鏡頭內(nèi)，所述第一運動傳感器與所述處理器通訊連接。

上述的成像設(shè)備，所述第一運動傳感器為六軸姿態(tài)傳感器或九軸姿態(tài)傳感器。

上述的成像設(shè)備，還包括第二運動傳感器，所述第二運動傳感器固定于所述殼體內(nèi)，所述第二運動傳感器與所述處理器通訊連接。

上述的成像設(shè)備，所述驅(qū)動單元包括至少兩個方向的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)。

上述的成像設(shè)備，所述鏡頭為定焦鏡頭或變焦鏡頭。

一種無人機，包括機體、以及承載于機體上的成像設(shè)備，所述成像設(shè)備包括殼體和鏡頭，所述機體內(nèi)設(shè)置有控制器，所述殼體內(nèi)設(shè)置有處理器和存儲器，所述鏡頭上設(shè)置有圖像傳感器，所述圖像傳感器和所述存儲器與所述處理器或控制器通訊連接；

還包括驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元固定于所述機體或殼體上，所述驅(qū)動單元與所述處理器或控制器通訊連接，所述驅(qū)動單元用于驅(qū)動所述鏡頭。

一種機器人，包括機體、以及承載于所述機體上的成像設(shè)備，所述成像設(shè)備包括殼體和鏡頭，所述機體內(nèi)設(shè)置有控制器，所述殼體內(nèi)設(shè)置有處理器和存儲器，所述鏡頭上設(shè)置有圖像傳感器，其特征在于，所述圖像傳感器和所述存儲器與所述處理器或控制器通訊連接；

還包括驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元固定于所述機體或殼體上，所述驅(qū)動單元與所述處理器或控制器通訊連接，所述驅(qū)動單元用于驅(qū)動所述鏡頭。

在上述技術(shù)方案中，本實用新型提供的成像設(shè)備，殼體和鏡頭為分體式結(jié)構(gòu)，驅(qū)動單元安裝于殼體上，僅驅(qū)動鏡頭，如此一方面需要驅(qū)動的結(jié)構(gòu)的重量較小，使得所需驅(qū)動單元的功率較低，由于所需功率較低，驅(qū)動單元和蓄電池的重量同樣可以做的較小；另一方面，由于被驅(qū)動結(jié)構(gòu)的重量較小，被驅(qū)動時響應(yīng)速率自然也較快。

由于上述成像設(shè)備具有上述技術(shù)效果，與該成像設(shè)備具有近似結(jié)構(gòu)的無人機也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

由于上述成像設(shè)備具有上述技術(shù)效果，與該成像設(shè)備具有近似結(jié)構(gòu)的機器人也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的成像設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：

1、殼體；2、鏡頭；3、處理器；4、存儲器；5、驅(qū)動單元；6、第二運動傳感器；7、第一運動傳感器；8、圖像傳感器。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細介紹。

如圖1所示，本實用新型實施例提供的一種用于無人機或機器人的成像設(shè)備，包括殼體1和鏡頭2，殼體1內(nèi)設(shè)置有處理器3和存儲器4，鏡頭2上設(shè)置有圖像傳感器8，圖像傳感器8和存儲器4與處理器3通訊連接，殼體1上還固定有驅(qū)動單元5，驅(qū)動單元5與處理器3通訊連接，驅(qū)動單元5用于驅(qū)動鏡頭2。

具體的，成像設(shè)備可以是相機或攝像機，成像設(shè)備的殼體1和鏡頭2為分體式結(jié)構(gòu)，其中，成像設(shè)備的圖像傳感器8設(shè)置于鏡頭2上，其用于拍照或攝影等等，鏡頭2還可參見現(xiàn)有技術(shù)中相機和攝像機上各類的圖像獲取結(jié)構(gòu)，如定焦鏡頭或變焦鏡頭等等。成像設(shè)備的其余主要部件均設(shè)置于殼體1上，如處理器3、存儲器4等組件設(shè)置于殼體1上。本實施例還包括驅(qū)動單元5，驅(qū)動單元5一般包括動力機械和傳動結(jié)構(gòu)，動力機械優(yōu)選為電機，但可選的，其也可以是電缸、液壓系統(tǒng)等動力設(shè)備，傳動結(jié)構(gòu)用于將動力機械的動力傳動到鏡頭2，如此以驅(qū)動鏡頭2運動。通過上述設(shè)置，使得成像設(shè)備的鏡頭2能夠獨立的被驅(qū)動，如此當該成像設(shè)備被固定到無人機上以進行不同角度的攝像時，僅需驅(qū)動鏡頭2到相應(yīng)的角度即可，而無需整體驅(qū)動成像設(shè)備。

本實施例中，鏡頭2可活動連接于殼體1上以接收驅(qū)動單元5的驅(qū)動，也可以不與殼體1直接接觸，僅接收驅(qū)動單元5的驅(qū)動。

圖像傳感器8、存儲器4以及驅(qū)動單元5與處理器3通訊連接，通訊連接指的是兩者之間可以進行數(shù)據(jù)交互，具體結(jié)構(gòu)上，兩者之間可以直接通過導(dǎo)線相連，也可以無線連接，如射頻連接、wifi連接等等。

驅(qū)動單元5的動力機械以及傳動結(jié)構(gòu)都是機械設(shè)計的公知常識和慣用技術(shù)手段，本實施例不對驅(qū)動單元5的各種可能結(jié)構(gòu)一一描述。

本實施例提供的成像設(shè)備，殼體1和鏡頭2為分體式結(jié)構(gòu)，驅(qū)動單元5安裝于殼體1上，僅驅(qū)動鏡頭2，如此一方面需要驅(qū)動的結(jié)構(gòu)的重量較小，使得所需驅(qū)動單元5的功率較低，由于所需功率較低，驅(qū)動單元和蓄電池的重量同樣可以做的較?。涣硪环矫?，由于被驅(qū)動結(jié)構(gòu)的重量較小，被驅(qū)動時響應(yīng)速率自然也較快。

本實施例中，進一步的，還包括第一運動傳感器7，第一運動傳感器7固定于鏡頭2內(nèi)，第一運動傳感器7與處理器3通訊連接，第一運動傳感器7用于檢測鏡頭2與運動相關(guān)的參數(shù)，如速度、角度、加速度等等，第一運動傳感器7可以為一個，檢測其中一個運動參數(shù)，第一運動傳感器7也可以有多個，以檢測多個運動參數(shù)，優(yōu)選的，第一運動傳感器7為六軸姿態(tài)傳感器或九軸姿態(tài)傳感器，如此同時檢測三個方向的多個參數(shù)。處理器3根據(jù)拍攝需求決定驅(qū)動單元5的運動方向和幅度，通過第一運動傳感器7檢測鏡頭2的實時運動狀態(tài)和位置信息，如此確保驅(qū)動單元5驅(qū)動的準確性及精確性，防止驅(qū)動單元5的驅(qū)動出現(xiàn)偏差。

本實施例中，更進一步的，還包括第二運動傳感器6，第二運動傳感器6固定于殼體1內(nèi)，第二運動傳感器6與處理器3通訊連接，第二運動傳感器7用于檢測殼體1的運動狀態(tài)和位置信息，如此防止因為殼體1本身的運動帶來鏡頭2運動的誤差。

本實施例中，優(yōu)選的，驅(qū)動單元5包括至少兩個方向的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)，如俯仰方向和翻滾方向，又或者在前后方向轉(zhuǎn)動和左右方向轉(zhuǎn)動，如此使得驅(qū)動單元5能夠在180度甚至360內(nèi)的驅(qū)動鏡頭2，使得鏡頭2能夠覆蓋所有的被拍攝區(qū)域。

本實施例還提供一種無人機，包括機體、以及承載于機體上的成像設(shè)備，成像設(shè)備包括殼體1和鏡頭2，機體內(nèi)設(shè)置有控制器，殼體1內(nèi)設(shè)置有處理器3和存儲器4，鏡頭2上設(shè)置有圖像傳感器8，圖像傳感器8和存儲器4與處理器3或控制器通訊連接；還包括驅(qū)動單元5，驅(qū)動單元5固定于機體或殼體1上，驅(qū)動單元5與處理器3或控制器通訊連接，驅(qū)動單元5用于驅(qū)動鏡頭2。

具體的，在驅(qū)動結(jié)構(gòu)上，驅(qū)動單元5即可固定于機體上，也可以固定于相機的殼體1上；在控制方式上，驅(qū)動單元5即可接收無人機的控制器的控制，也可接收殼體1內(nèi)的處理器3的控制。上述驅(qū)動機構(gòu)和控制方式之間可任意搭配，即共有至少四種配合方式，如可將驅(qū)動單元5安裝于殼體1上，但是接收控制器的控制。

在上述技術(shù)方案中，由于上述成像設(shè)備具有上述技術(shù)效果，與該成像設(shè)備具有近似結(jié)構(gòu)的無人機也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

本實施例還提供一種機器人，包括機體、以及承載于機體上的成像設(shè)備，成像設(shè)備包括殼體1和鏡頭2，機體內(nèi)設(shè)置有控制器，殼體1內(nèi)設(shè)置有處理器3和存儲器4，鏡頭2上設(shè)置有圖像傳感器8，圖像傳感器8和存儲器4與處理器3或控制器通訊連接；還包括驅(qū)動單元5，驅(qū)動單元5固定于機體或殼體1上，驅(qū)動單元5與處理器3或控制器通訊連接，驅(qū)動單元5用于驅(qū)動鏡頭2。

機器人與無人機除運動方式不同外，成像設(shè)備的驅(qū)動方式與控制方式與無人機基本相同，不贅述。

由于上述成像設(shè)備具有上述技術(shù)效果，與該成像設(shè)備具有近似結(jié)構(gòu)的機器人也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

以上只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例，毋庸置疑，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，不應(yīng)理解為對本實用新型權(quán)利要求保護范圍的限制。