本實(shí)用新型涉及掃地機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種應(yīng)用于掃地機(jī)器人的隱藏式攝像頭組件。

背景技術(shù)：

床底、沙發(fā)底部因空間高度低，不易清掃，長時(shí)間會積累大量灰塵，為了保證房間整潔，市面上推出一種掃地機(jī)器人，可自動全方位清掃。

現(xiàn)有的掃地機(jī)器人上的攝像頭均無法隱藏，掃地機(jī)器人上的攝像頭在搬運(yùn)過程中易觸碰、撞擊受損。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種隱藏式攝像頭組件，可調(diào)整攝像頭的角度。

本實(shí)用新型公開的隱藏式攝像頭組件所采用的技術(shù)方案是：一種隱藏式攝像頭組件，包括攝像頭、蓋板、固定支架和驅(qū)動件，所述固定支架設(shè)有容腔，所述容腔用于容置攝像頭，所述蓋板鉸接于固定支架上，所述驅(qū)動件用于驅(qū)動蓋板相對于固定支架轉(zhuǎn)動，所述攝像頭固定于蓋板上。

作為優(yōu)選方案，所述驅(qū)動件為驅(qū)動電機(jī)。

作為優(yōu)選方案，所述驅(qū)動電機(jī)輸出端設(shè)有主動齒輪，所述蓋板上設(shè)有從動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合。

作為優(yōu)選方案，所述蓋板上設(shè)有安裝架，所述攝像頭固定于安裝架上。

本實(shí)用新型公開的隱藏式攝像頭組件的有益效果是：攝像頭固定于蓋板上，驅(qū)動件驅(qū)動蓋板相對固定支架轉(zhuǎn)動，使用時(shí)，蓋板帶動攝像頭轉(zhuǎn)出，不使用時(shí)，蓋板帶動攝像頭轉(zhuǎn)動至固定支架的容腔內(nèi)，攝像頭由蓋板和固定支架密封于容腔內(nèi)，避免攝像頭因碰撞受損。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型隱藏式攝像頭組件在打開狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型隱藏式攝像頭組件在關(guān)閉狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是掃地機(jī)器人在隱藏式攝像頭組件關(guān)閉狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是掃地機(jī)器人在隱藏式攝像頭組件打開狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例和說明書附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步闡述和說明：請參考圖1和圖2，一種隱藏式攝像頭組件，包括固定支架1、蓋板2、攝像頭5、安裝架4和驅(qū)動電機(jī)6。

所述固定支架1設(shè)有容腔，所述容腔用于容置攝像頭，所述蓋板2與固定支架1通過轉(zhuǎn)軸3鉸接連接，所述安裝架4固定設(shè)于蓋板2上，所述攝像頭5固定于安裝架4上，所述驅(qū)動電機(jī)6設(shè)于固定支架1的一側(cè)，驅(qū)動電機(jī)6的輸出端設(shè)有主動齒輪7，所述蓋板2上設(shè)有從動齒輪8，所述主動齒輪7與從動齒輪8嚙合。

驅(qū)動電機(jī)6驅(qū)動主動齒輪7轉(zhuǎn)動，主動齒輪7帶動從動齒輪8轉(zhuǎn)動，從動齒輪8的轉(zhuǎn)動帶動蓋板2以及蓋板2上的攝像頭5相對于轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動，掃地機(jī)器人在使用時(shí)，請參考圖4，攝像頭5從固定支架1的容腔轉(zhuǎn)出，不使用時(shí)，請參考圖3，攝像頭5轉(zhuǎn)動至固定支架1的容腔內(nèi)，攝像頭5由蓋板2和固定支架1密封于容腔內(nèi)，避免攝像頭2因碰撞受損，亦可根據(jù)實(shí)際需求控制蓋板2和攝像頭5的旋轉(zhuǎn)角度。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。