本實(shí)用新型涉及一種陸地用遙控自平衡移動全景攝像裝置，尤其是能夠消除掉在鋪設(shè)攝影軌道和人為控制平衡車進(jìn)行拍攝的全景影像中出現(xiàn)的軌道和拍攝者，并通過后期處理實(shí)現(xiàn)高效率的擦除攝影車及其組件的影像，實(shí)現(xiàn)完整的720度全景視頻拍攝。

背景技術(shù)：

在拍攝移動的全景視頻時，如何去掉720全景中的拍攝者或架設(shè)的軌道是一個有待解決的問題，完全通過后期圖像處理則效率非常低下， 現(xiàn)有的使用遙控攝像車的方式大多無法定義視點(diǎn)高度，其次基本采用四輪遙控車，特別是在坡道上很難平衡視角或?qū)Χ噍S穩(wěn)定器要求較高，存在諸多前期拍攝需要克服的弊端，此外后期也需要花較多的時間來擦除下方視角中出現(xiàn)的攝像車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有的技術(shù)問題，提供一種遙控自平衡全景攝像車，目的是能夠有效的實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜室內(nèi)空間中高效平穩(wěn)的移動拍攝720度全景視頻，擬解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種遙控自平衡全景攝像車，其包括多目720全景攝像機(jī)、減震穩(wěn)定云臺、電動伸縮桿、自平衡集成系統(tǒng)、智能控制集成系統(tǒng)、底部攝像頭、車架和車輪，其特征在于，所述的車架設(shè)置在所述車輪上由兩個車輪驅(qū)動，所述車架的底面設(shè)置有所述底部攝像頭，所述車架上設(shè)置有自平衡集成系統(tǒng)，所述車架的上表面的中間位置豎直設(shè)置有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的頂端設(shè)置有減震穩(wěn)定云平臺，所述多目720全景攝像機(jī)固定設(shè)置在所述減震穩(wěn)定云平臺上，所述智能控制集成系統(tǒng)與所述自平衡集成系統(tǒng)之間采用無線感應(yīng)控制連接。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述自平衡集成系統(tǒng)包括陀螺儀和平衡感應(yīng)組件。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述智能控制集成系統(tǒng)包括遙感裝置和紅外壁障裝置。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述遙感裝置包括外殼本體、操縱按鈕、無線發(fā)射天線和顯示屏。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型結(jié)合現(xiàn)有成熟的平衡車技術(shù)，將多目全景攝像機(jī)安裝于支架式減震穩(wěn)定云臺，能夠有效克服原有產(chǎn)品的諸多問題，實(shí)現(xiàn)遙控拍攝時自定義視點(diǎn)高度，最有效實(shí)現(xiàn)適時穩(wěn)定的720畫面拍攝，并可以通過APP預(yù)設(shè)自定義的拍攝路徑、視點(diǎn)高度。減震伸縮桿上的可收納傘狀藍(lán)幕，則可以通過后期摳像極大地提高后期擦除被拍攝到的攝像裝置的效率，實(shí)現(xiàn)完整的720度全景視頻。本實(shí)用新型使用陀螺儀平衡感應(yīng)原理，將平衡車技術(shù)運(yùn)用于遙控攝像場景中，并結(jié)合將多目全景攝像機(jī)與電動伸縮支架式減震穩(wěn)定云臺，將其與智能模塊結(jié)合，能夠通過結(jié)合手機(jī)APP的遙控器對遙控車進(jìn)行適時的行進(jìn)控制，包括行進(jìn)方向、加減速度、定速、爬坡、陡坡緩降；或通過電動伸縮支架式減震穩(wěn)定云臺，預(yù)設(shè)自定義的拍攝路徑、視點(diǎn)高度；車架底部攝像頭所拍攝的地面影像，則可以通過適時影像調(diào)色融合極高效率擦除被拍攝到的攝像裝置，實(shí)現(xiàn)完整的720度全景視頻，能夠有效的實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜室內(nèi)空間中高效平穩(wěn)的移動拍攝720度全景視頻。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的一種遙控自平衡全景攝像車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的一種遙控自平衡全景攝像車的遙感裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、多目720全景攝像機(jī),2、減震穩(wěn)定云臺,3、電動伸縮桿,4、底部攝像頭，5、車架，6、車輪，7、外殼本體，8、操縱按鈕,9、無線發(fā)射天線,10、顯示屏。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種遙控自平衡全景攝像車，其包括多目720全景攝像機(jī)1、減震穩(wěn)定云臺2、電動伸縮桿3、自平衡集成系統(tǒng)、智能控制集成系統(tǒng)、底部攝像頭4、車架5和車輪6，其特征在于，所述的車架5設(shè)置在所述車輪6上由兩個車輪6驅(qū)動，所述車架5的底面設(shè)置有所述底部攝像頭4，所述車架5上設(shè)置有自平衡集成系統(tǒng)，所述車架5的上表面的中間位置豎直設(shè)置有電動伸縮桿3，所述電動伸縮桿3的頂端設(shè)置有減震穩(wěn)定云平臺2，所述多目720全景攝像機(jī)1固定設(shè)置在所述減震穩(wěn)定云平臺2上，所述智能控制集成系統(tǒng)與所述自平衡集成系統(tǒng)之間采用無線感應(yīng)控制連接。

在本實(shí)施例中，所述自平衡集成系統(tǒng)包括陀螺儀和平衡感應(yīng)組件。 所述智能控制集成系統(tǒng)包括遙感裝置和紅外壁障裝置。如圖2所示，所述遙感裝置包括外殼本體7、操縱按鈕8、無線發(fā)射天線9和顯示屏10。

本實(shí)用新型結(jié)合現(xiàn)有成熟的平衡車技術(shù)，將多目全景攝像機(jī)安裝于支架式減震穩(wěn)定云臺，能夠有效克服原有產(chǎn)品的諸多問題，實(shí)現(xiàn)遙控拍攝時自定義視點(diǎn)高度，最有效實(shí)現(xiàn)適時穩(wěn)定的720畫面拍攝，并可以通過APP預(yù)設(shè)自定義的拍攝路徑、視點(diǎn)高度。減震伸縮桿上的可收納傘狀藍(lán)幕，則可以通過后期摳像極大地提高后期擦除被拍攝到的攝像裝置的效率，實(shí)現(xiàn)完整的720度全景視頻。本實(shí)用新型使用陀螺儀平衡感應(yīng)原理，將平衡車技術(shù)運(yùn)用于遙控攝像場景中，并結(jié)合將多目全景攝像機(jī)與電動伸縮支架式減震穩(wěn)定云臺，將其與智能模塊結(jié)合，能夠通過結(jié)合手機(jī)APP的遙控器對遙控車進(jìn)行適時的行進(jìn)控制，包括行進(jìn)方向、加減速度、定速、爬坡、陡坡緩降；或通過電動伸縮支架式減震穩(wěn)定云臺，預(yù)設(shè)自定義的拍攝路徑、視點(diǎn)高度；車架底部攝像頭所拍攝的地面影像，則可以通過適時影像調(diào)色融合極高效率擦除被拍攝到的攝像裝置，實(shí)現(xiàn)完整的720度全景視頻，能夠有效的實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜室內(nèi)空間中高效平穩(wěn)的移動拍攝720度全景視頻

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。