本實用新型涉及一種陸地用遙控自平衡移動攝像裝置，尤其是在于不便鋪設(shè)攝影軌道和人為控制平衡車進行拍攝的條件下。

背景技術(shù)：

在一些相對狹窄或者曲線路徑較多的室內(nèi)空間，無法使用航拍設(shè)備進行拍攝的情況下，鋪設(shè)攝影軌道一來成本較高，其次效率低下。而現(xiàn)有的遙控攝像車大多無法定義視點高度，其次基本采用四輪遙控車，特別是在坡道上很難平衡視角或?qū)Χ噍S穩(wěn)定器要求較高，存在諸多前期拍攝需要克服的弊端。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有的技術(shù)問題，提供一種遙控自平衡攝像車，目的是實現(xiàn)遙控拍攝時自定義視點高度，最有效實現(xiàn)適時穩(wěn)定的自定義視角，以便能夠有效的實現(xiàn)在復(fù)雜室內(nèi)空間中平穩(wěn)的移動攝像，擬解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種遙控自平衡攝像車，其包括三穩(wěn)軸定云臺攝像機、電動伸縮支撐桿、自平衡集成系統(tǒng)、智能控制集成系統(tǒng)、車架和車輪，其特征在于，所述的車架設(shè)置在所述車輪上且由兩個車輪驅(qū)動，所述車架上設(shè)置有自平衡集成系統(tǒng)，所述車架的上表面的中間位置豎直設(shè)置有電動伸縮支撐桿，所述電動伸縮支撐桿的頂端設(shè)置有所述三穩(wěn)軸定云臺攝像機，所述智能控制集成系統(tǒng)與所述自平衡集成系統(tǒng)之間采用無線感應(yīng)控制連接。

進一步，作為優(yōu)選，所述自平衡集成系統(tǒng)包括陀螺儀和平衡感應(yīng)組件。

進一步，作為優(yōu)選，所述智能控制集成系統(tǒng)包括遙感裝置和紅外壁障裝置。

進一步，作為優(yōu)選，所述遙感裝置包括外殼本體、操縱按鈕、無線發(fā)射天線和顯示屏。

進一步，作為優(yōu)選，本實用新型還包括弧形彎桿，所述三穩(wěn)軸定云臺攝像機固定設(shè)置在所述弧形彎桿上，所述弧形彎桿的底端固定設(shè)置在所述電動伸縮支撐桿的頂端上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型結(jié)合現(xiàn)有成熟的平衡車技術(shù)與三軸穩(wěn)定云臺相機技術(shù)，能夠有效克服原有產(chǎn)品的諸多問題，實現(xiàn)遙控拍攝時自定義視點高度，最有效實現(xiàn)適時穩(wěn)定的自定義視角，并可以通過APP預(yù)設(shè)自定義的拍攝路徑、視點和視角，其使用陀螺儀平衡感應(yīng)原理，將平衡車技術(shù)運用于遙控攝像場景中，并結(jié)合電動伸縮支架和三軸穩(wěn)定云臺，將其與智能模塊結(jié)合，能夠通過結(jié)合手機APP的遙控器對遙控車進行適時的行進控制，包括行進方向、加減速度、定速、爬坡、陡坡緩降；或通過電動伸縮架和三軸穩(wěn)定云臺，預(yù)設(shè)自定義的拍攝路徑、視點和視角，能夠有效的實現(xiàn)在復(fù)雜室內(nèi)空間中平穩(wěn)的移動攝像。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種遙控自平衡攝像車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的一種遙控自平衡攝像車的遙感裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、三穩(wěn)軸定云臺攝像機，2、電動伸縮支撐桿,3、車架，4、車輪，5、弧形彎桿，6、顯示屏，7、外殼本體，8、操縱按鈕,9、無線發(fā)射天線。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種遙控自平衡攝像車，其包括三穩(wěn)軸定云臺攝像機1、電動伸縮支撐桿2、自平衡集成系統(tǒng)、智能控制集成系統(tǒng)、車架3和車輪4，其特征在于，所述的車架3設(shè)置在所述車輪4上且由兩個車輪4驅(qū)動，所述車架3上設(shè)置有自平衡集成系統(tǒng)，所述車架的上表面的中間位置豎直設(shè)置有電動伸縮支撐桿2，所述電動伸縮支撐桿2的頂端設(shè)置有所述三穩(wěn)軸定云臺攝像機1，所述智能控制集成系統(tǒng)與所述自平衡集成系統(tǒng)之間采用無線感應(yīng)控制連接。

在本實施例中，所述自平衡集成系統(tǒng)包括陀螺儀和平衡感應(yīng)組件。 所述智能控制集成系統(tǒng)包括遙感裝置和紅外壁障裝置。所述遙感裝置包括外殼本體7、操縱按鈕8、無線發(fā)射天線9和顯示屏6。

此外，本實用新型還包括弧形彎桿5，所述三穩(wěn)軸定云臺攝像機1固定設(shè)置在所述弧形彎桿5上，所述弧形彎桿5的底端固定設(shè)置在所述電動伸縮支撐桿2的頂端上。

本實用新型結(jié)合現(xiàn)有成熟的平衡車技術(shù)與三軸穩(wěn)定云臺相機技術(shù)，能夠有效克服原有產(chǎn)品的諸多問題，實現(xiàn)遙控拍攝時自定義視點高度，最有效實現(xiàn)適時穩(wěn)定的自定義視角，并可以通過APP預(yù)設(shè)自定義的拍攝路徑、視點和視角，其使用陀螺儀平衡感應(yīng)原理，將平衡車技術(shù)運用于遙控攝像場景中，并結(jié)合電動伸縮支架和三軸穩(wěn)定云臺，將其與智能模塊結(jié)合，能夠通過結(jié)合手機APP的遙控器對遙控車進行適時的行進控制，包括行進方向、加減速度、定速、爬坡、陡坡緩降；或通過電動伸縮架和三軸穩(wěn)定云臺，預(yù)設(shè)自定義的拍攝路徑、視點和視角，能夠有效的實現(xiàn)在復(fù)雜室內(nèi)空間中平穩(wěn)的移動攝像。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。