本實用新型涉及特殊光學攝像領域，特別是涉及一種利用兩組鏡頭單個圖像傳感器的全景光學拍攝系統(tǒng)。

背景技術：

現(xiàn)有技術中，要實現(xiàn)全方位全景拍攝，則需要兩套或者兩套以上的傳統(tǒng)相機，這種方式除了用到兩個或者兩個以上的完整的攝像頭還需要額外一個主控處理器去處理傳輸上來的多路圖像數(shù)據(jù)，有兩方面顯著的缺點：一方面，由于移動處理器的性能問題，面對多路數(shù)據(jù)引起的大帶寬吞吐（I/O）問題 ，難以達到機內實時處理的效果，傳統(tǒng)的做法一般是把多路圖像數(shù)據(jù)傳到其它更高性能的終端后處理的，這種方式在實時性和輕便性之間難以兼得，往往需要兩者中選擇一方而舍去另一方。另一方面，由于傳統(tǒng)做法需要對多路數(shù)據(jù)的控制，而且加上每個攝像頭差異帶來的時鐘同步問題，很多時候多個同一時間下的視頻不能得到準確的畫面同步。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現(xiàn)有技術的上述缺陷，提供一種利用全反射棱鏡使光路方向改變的方式讓兩組光線打到一個感光元件的拍攝系統(tǒng)。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：設計了一種雙目光學拍攝系統(tǒng)，包括第一廣角鏡頭①、第二廣角鏡頭②、第一全反射棱鏡③、第二全反射棱鏡④ ，第一透鏡組⑤，第二透鏡組⑥以及圖像傳感器⑦；所述第一廣角鏡頭①與所述第二廣角鏡頭②的朝向相反。

左側光線被所述第一廣角鏡頭①采集后經(jīng)過所述第一全反射棱鏡③轉折九十度后再經(jīng)過第一透鏡組⑤把光線匯聚到所述圖像傳感器⑦；右側光線被所述第二廣角鏡頭②采集后經(jīng)過所述第二全反射棱鏡④轉折九十度后再經(jīng)過第二透鏡組⑥把光線匯聚到所述圖像傳感器⑦；。

在本實用新型中所述第一廣角鏡頭①與所述第二廣角鏡頭②的視場角均大于180 度。

在本實用新型中所述第一廣角鏡頭①與所述第二廣角鏡頭②的結構相同。

在本實用新型中所述第一全反射棱鏡③ 與所述第二全反射棱鏡④的結構相同，它們的橫截面均為等腰直角三角形。。

在本實用新型中所述第一全反射棱鏡③的入射面正對第一廣角鏡頭①的尾部； 所述第一全反射棱鏡③中的與入射面垂直的另一個面正對圖像傳感器⑦的左半部分；所述 第二全反射棱鏡④的入射面正對第二廣角鏡頭②的尾部； 所述第一全反射棱鏡④中的 與入射面垂直的另一個面正對圖像傳感器⑦ 的右半部分。

在本實用新型所述的雙鏡頭光學攝像系統(tǒng)中， 所述雙鏡頭光學攝像系統(tǒng)還包括處理器(8) 以及無線傳輸模塊(9)；投影至所述圖像傳感器(7)的影像經(jīng)過所述影像處理器(8) 處理后并通過無線傳輸模塊(9)將影像數(shù)據(jù)傳輸?shù)狡渌K端。

本實用新型的有益效果：所述 雙目單圖像傳感器拍攝系統(tǒng)采用第一廣角鏡頭與第二廣角鏡頭等結構，使用時，第一廣角鏡頭與第二廣角鏡頭同時拍攝并將影像畫面?zhèn)魉椭镣粋€影像傳感器上，經(jīng)過處理器用圖像算法將圖像處理成全景圖片，由于第一廣角鏡頭與第二廣角鏡頭的朝向相反，使得所述實用新型的視場角能全面覆蓋四周，從而實現(xiàn)全方位的無死角的全景拍攝，與現(xiàn)有技術的攝像系統(tǒng)采用雙鏡頭以及雙影像傳感器相比， 所述光學攝像系統(tǒng)在實現(xiàn)全景拍攝時可以避免多路圖像數(shù)據(jù)帶來的處理壓力，大幅度降低對處理器要求，另一方面， 所述實用新型由于不存在兩個或多個相機，所以沒有時鐘同步的問題，也就不存在畫面不同步的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；。

圖2 是圖1 所示的雙目單圖像傳感器拍攝系統(tǒng)外部視場角示意圖。

圖3是圖1所示的雙目單圖像傳感器拍攝系統(tǒng)中圖像傳感器接收到的光信號示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)對照附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式以便于對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清晰的理解 。

如圖1、圖2所示，本實用新型的較佳實施例提供一種雙鏡頭光學攝像系統(tǒng)，其包括第一廣角鏡頭①、第二廣角鏡頭②、第一反光鏡③、第二反光鏡④、第一透鏡組⑤、第二透鏡組⑥、圖像傳感器⑦、處理器⑧以及無線傳輸模塊⑨。

具體地，如圖1 所示，該第一廣角鏡頭①與第二廣角鏡頭②用于采集入射光。第一廣角鏡頭①與第二廣角鏡頭②背對背朝向相反，由于兩個廣角鏡頭視場角都大于180度，所以可以全面覆蓋而采集所有視角光線，從而實現(xiàn)全方位的無死角的全景拍攝。優(yōu)選地，請參閱圖2，第一廣角鏡頭①與第二廣角鏡頭②均為短焦距大角度魚眼鏡頭，其焦距為1.05mm，視場角均為200 度，濾鏡口徑為16mm，光圈為2.0 。在本實用新型的其它實施例中，第一廣角鏡頭①與第二廣角鏡頭②亦可以采用其它規(guī)格。

如圖1所示，該第一全反射棱鏡③ 用于將第一廣角鏡頭①采集的光線轉折90度角經(jīng)過第一透鏡組⑤讓光線調整到到合適大小并投影至圖像傳感器⑦。 該第二全反射棱鏡④ 用于將第二廣角鏡頭②采集的光線轉折90度角經(jīng)過第二透鏡組⑥讓光線調整到到合適大小并投影至同一個圖像傳感器⑦ 。本實施例中， 第一全反射棱鏡③的入射面正對第一廣角鏡頭①的尾部； 所述第一全反射棱鏡③中的與入射面垂直的另一個面（出光面）正對圖像傳感器⑦的左半部分；所述 第二全反射棱鏡④的入射面正對第二廣角鏡頭②的尾部； 所述第一全反射棱鏡④中的 與入射面垂直的另一個面（出光面）正對圖像傳感器⑦ 的右半部分。簡單來說，兩個全反射棱鏡軸對稱且垂直面接收了鏡頭射入的光線并從另一個垂直面射出光線再經(jīng)過透鏡組調整到合適光路后進入圖像傳感器⑦（SENSOR）。

現(xiàn)對照附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式以便于對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清晰的理解 。

如圖1 所示，該影像處理器⑧與圖像傳感器⑦都設置在印刷電路板（PCB）上，圖像傳感器⑦的影像經(jīng)過處理器⑧處理成全景影像后通過無線傳輸模塊⑨傳輸?shù)狡渌O備上，實現(xiàn)了機內實時合成并傳輸。

如圖3所示，圖像傳感器上面接收到的光信號為兩個圓圈。

上面結合附圖對本實用新型的實施例進行了描述， 但是本實用新型并不局限于上述的具體實施方式，本領域的技術人員在本實用新型的思路下，還可做出很多形式，這些均屬于本實用新型的保護范圍。