Peps系統(tǒng)的低頻標定方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種PEPS系統(tǒng)的低頻標定方法，包括步驟1，等距標出車身內(nèi)飾所有空間點，并將標準接收板置于每個空間點上；步驟2，以每個空間點上智能鑰匙接收到的3根低頻發(fā)射天線的RSSI數(shù)據(jù)建立表格；步驟3，建立3列N行矩陣，每行一個向量，每一行向量對應所標定的空間點的場強均方根值；步驟4，行向量不變，取第一列排序，作為X軸，Y軸標示場強值，擬合第二列的場強曲線；步驟5，取第二列作為X軸排序，Y軸為場強值，繪制第三列的場強擬合曲線；步驟6，將步驟4、5中的曲線轉(zhuǎn)換為二維表，通過兩個二維表判斷智能鑰匙是否在車內(nèi)。本發(fā)明判斷精度高，汽車兩側(cè)的判斷精度達到5cm。采用擬合的方法，減少了樣本點的需求，減小了低頻標定工作量。
【專利說明】PEPS系統(tǒng)的低頻標定方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車電控【技術領域】，尤其涉及一種PEPS系統(tǒng)的低頻標定方法。
【背景技術】
[0002]隨著汽車電子系統(tǒng)的發(fā)展，傳統(tǒng)的機械鑰匙和機械鎖方式已經(jīng)逐步被無鑰匙系統(tǒng)(PEPS系統(tǒng))所取代。而低頻短距離通信的安全性是該電子系統(tǒng)取代機械系統(tǒng)的關鍵技術。其低頻通信技術屬于RFID通信領域，但通過升壓驅(qū)動方式增加了通信距離。本通信方式只可能在兩米以內(nèi)被竊聽或干擾，不會超出車外，因此具有理論上的不可破解性。本算法的目的是為了通過判斷遙控器所處位置的RSSI值來區(qū)分遙控器處于車內(nèi)或車外。
[0003]傳統(tǒng)的區(qū)分遙控鑰匙的方式是靈敏度法，將發(fā)射信號的強度減弱，或降低遙控鑰匙的接收靈敏度，讓鑰匙在車窗外剛好接收不到低頻信息，以此保證遙控器離開汽車后不會出現(xiàn)誤判斷。該方式的缺陷在于汽車內(nèi)飾的形狀不規(guī)則，造成在車內(nèi)某些空間出現(xiàn)信號盲區(qū)，有能有效的判斷遙控器所處位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種PEPS系統(tǒng)的低頻標定方法。
[0005]本發(fā)明的目的是通過這樣的技術方案實現(xiàn)的，PEPS系統(tǒng)的低頻標定方法，包括以下步驟:
[0006]步驟1，等距標出車身內(nèi)飾所有空間點，并將標準接收板置于每個空間點上；
[0007]步驟2，以每個空間點上智能鑰匙接收到的3根低頻發(fā)射天線的RSSI數(shù)據(jù)建立表格；
[0008]步驟3，建立3列N行矩陣，每行一個向量；第一列為ANT1，第二列為ANT2，第三列為ANT3 ;每一行向量對應所標定的空間點的場強均方根值；
[0009]步驟4，行向量不變，取第一列排序，作為X軸，Y軸標示場強值，擬合第二列的場強曲線；曲線上方的坐標點對應的向量屬于車內(nèi)，曲線下方的坐標點對應的向量屬于車外；
[0010]步驟5，取第二列作為X軸排序，Y軸為場強值，繪制第三列的場強擬合曲線；曲線上方的坐標點對應的向量屬于車內(nèi)，曲線下方的坐標點對應的向量屬于車外；
[0011 ] 步驟6，將步驟4中的曲線轉(zhuǎn)換成二維表I，將步驟5中的曲線轉(zhuǎn)換為二維表2，通過兩個二維表判斷智能鑰匙是否在車內(nèi)。
[0012]進一步,所述智能鑰匙帶有3D天線,所述3D天線包括分別指向X軸、Y軸、Z軸的天線。
[0013]進一步，所述步驟4中，曲線是通過4階最小二乘法擬合得到。
[0014]進一步，得到3根低頻發(fā)射天線的RSSI數(shù)據(jù)的方法為:
[0015]1.控制器驅(qū)動ANT3天線，控制器收到智能鑰匙返回的3個RSSI值，記為ucRSSI_X_ant3, ucRSSI_Y_ant3，ucRSSI_Z_ant3，超時認為該值為0，控制器通過均方根法算出ANT3 的 RSSI 值 RSSI_ANT3 ；[0016]2.控制器驅(qū)動ANT2天線，控制器收到智能鑰匙返回的3個RSSI值，記為ucRSSI_X_ant3, ucRSSI_Y_ant3，ucRSSI_Z_ant3，超時認為該值為0，控制器通均方根法計算出ANT2 的 RSSI 值 RSSI_ANT2 ；
[0017]3.控制器驅(qū)動ANTl天線，控制器收到智能鑰匙返回的3個RSSI值，記為ucRSSI_X_ant3, ucRSSI_Y_ant3，ucRSSI_Z_ant3，超時認為該值為0，控制器通過均方根法計算出ANTl 的 RSSI 值 RSSI_ANT1。
[0018]由于采用了上述技術方案，本發(fā)明具有如下的優(yōu)點:
[0019]判斷精度高，汽車兩側(cè)的判斷精度達到5cm。采用擬合的方法，減少了樣本點的需求，減小了低頻標定工作量。軟件標準化設計，可移植性好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]為了使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細描述，其中:
[0021]圖1為信號覆蓋區(qū)域和標定判斷的車內(nèi)車外區(qū)域；
[0022]圖2為判斷流程圖；
[0023]圖3為PEPS系統(tǒng)的低頻標定方法流程圖。
【具體實施方式】
[0024]本發(fā)明公開了一種應用于汽車PEPS系統(tǒng)的低頻信號標定方法。該標定方法適用于采用多路低頻天線發(fā)射低頻場強來定位智能鑰匙的PEPS系統(tǒng)。所述PEPS系統(tǒng)包含控制器、低頻發(fā)射天線l(125KHz/134.2KHz)、帶3D接收天線的智能遙控鑰匙。所述低頻天線為帶磁芯的繞線電感天線，與諧振電容C構成LC振蕩電路，特征頻率在125KHz或134.2KHz左右，驅(qū)動電壓為小于200V，發(fā)射信號覆蓋范圍為2米左右，3根天線設置在汽車中軸線的前、中、后3個位置。其信號覆蓋區(qū)域為:車內(nèi)無盲區(qū)，車外判斷泄漏精度為5cm。所述智能鑰匙帶3D接收天線，所述3D天線包括分別指向X軸、Y軸、Z軸的天線，三個方向上都能很好的接收到上述低頻天線發(fā)射的信息，并可以有效避免因為鑰匙擺放方位不同帶來的遙控器的接收方向性。在此基礎上，通過判斷遙控器接收到的三根低頻發(fā)射天線對應的低頻場強RSSI值，就能得出遙控器所處位置，以此來區(qū)分遙控器在車內(nèi)或者車外。此標定方法不僅描述了在此PEPS系統(tǒng)的基礎上完成數(shù)據(jù)收集的方法，還介紹了為了達到一定的判斷精度所采取的軟件措施。實踐中證明了該方法的有效性。
[0025]圖1為信號覆蓋區(qū)域和標定判斷的車內(nèi)車外區(qū)域，其中I表示低頻發(fā)射天線，2表示低頻發(fā)射天線的信號覆蓋范圍，3表示標定判斷范圍。
[0026]本發(fā)明的低頻標定方法包括以下步驟:
[0027]步驟1，等距標出車身內(nèi)飾所有空間點，并將標準接收板置于每個空間點上；
[0028]步驟2，以每個空間點上智能鑰匙接收到的3根低頻發(fā)射天線的RSSI數(shù)據(jù)建立表格；
[0029]得到3根低頻發(fā)射天線的RSSI數(shù)據(jù)的方法為:
[0030]1.控制器驅(qū)動ANT3天線，控制器收到智能鑰匙返回的3個RSSI值，記為ucRSSI_X_ant3, ucRSSI_Y_ant3, ucRSSI_Z_ant3，超時認為該值為0，控制器通過均方根法算出ANT3的RSSI值RSSI_ANT3 ；2.控制器驅(qū)動ANT2天線，控制器收到智能鑰匙返回的3個RSSI值,記為ucRSSI_X_ant3，ucRSSI_Y_ant3，ucRSSI_Z_ant3，超時認為該值為O，控制器通均方根法計算出ANT2的RSSI值RSSI_ANT2 ；3.控制器驅(qū)動ANTl天線，控制器收到智能鑰匙返回的 3 個 RSSI 值，記為 ucRSSI_X_ant3，ucRSSI_Y_ant3，ucRSSI_Z_ant3，超時認為該值為O，控制器通過均方根法計算出ANTl的RSSI值RSSI_ANT1。
[0031]RSSI_ANT3代表智能鑰匙接入到第一根低頻發(fā)射天線RSSI值，RSSI_ANT2代表智能鑰匙接入到第二根低頻發(fā)射天線RSSI值，RSSI_ANT1代表智能鑰匙接入到第一根低頻發(fā)射天線RSSI值。
[0032]步驟3，建立3列N行矩陣，每行一個向量；第一列為ANT1，第二列為ANT2，第三列為ANT3 ;每一行向量對應所標定的空間點的場強均方根值；
[0033]步驟4，行向量不變，取第一列排序，作為X軸，Y軸標示場強值，擬合第二列的場強曲線；曲線上方的坐標點對應的向量屬于車內(nèi)，曲線下方的坐標點對應的向量屬于車外；本步驟中，曲線是通過4階最小二乘法擬合得到；
[0034]步驟5，取第二列作為X軸排序，Y軸為場強值，繪制第三列的場強擬合曲線；曲線上方的坐標點對應的向量屬于車內(nèi)，曲線下方的坐標點對應的向量屬于車外；
[0035]步驟6，將步驟4中的曲線轉(zhuǎn)換成二維表I，將步驟5中的曲線轉(zhuǎn)換為二維表2，通過兩個二維表判斷智能鑰匙是否在車內(nèi)。
[0036]本發(fā)明還提供一個判斷流程，具體為:
[0037]1.判斷RSSI_ANT3的值是否大于閾值A，若大于，則表示智能鑰匙在車內(nèi)，若小于則進行下一步；
[0038]2.判斷RSSI_ANT2的值是否大于閾值B，若大于，則表示智能鑰匙在車內(nèi)，若小于則進行下一步；
[0039]3.判斷RSSI_ANT1的值是否大于閾值C，若大于，則表示智能鑰匙在車內(nèi)，若小于則進行下一步；
[0040]4.取RSSI_ANT1和RSSI_ANT3中大值，判斷遙控器屬于前部或后部；
[0041]5.屬于前部就利用RSSI_ANT1和RSSI_ANT2兩個坐標，查二維表1，判斷該點是否在車內(nèi)；
[0042]6.屬于后部就利用RSSI_ANT2和RSSI_ANT3兩個坐標，查二維表2，判斷該點是否在車內(nèi)。
[0043]其中閾值A、B、C表示3根低頻發(fā)射天線的RSSI值，該值為一個固定閾值。
[0044]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并不用于限制本發(fā)明，顯然，本領域的技術人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權利要求及其等同技術的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權利要求】
1.PEPS系統(tǒng)的低頻標定方法，其特征在于:包括以下步驟: 步驟1，等距標出車身內(nèi)飾所有空間點，并將標準接收板置于每個空間點上； 步驟2，以每個空間點上智能鑰匙接收到的3根低頻發(fā)射天線的RSSI數(shù)據(jù)建立表格； 步驟3，建立3列N行矩陣，每行一個向量；第一列為ANTl，第二列為ANT2，第三列為ANT3 ;每一行向量對應所標定的空間點的場強均方根值； 步驟4，行向量不變，取第一列排序，作為X軸，Y軸標示場強值，擬合第二列的場強曲線；曲線上方的坐標點對應的向量屬于車內(nèi)，曲線下方的坐標點對應的向量屬于車外； 步驟5，取第二列作為X軸排序，Y軸為場強值，繪制第三列的場強擬合曲線；曲線上方的坐標點對應的向量屬于車內(nèi)，曲線下方的坐標點對應的向量屬于車外； 步驟6，將步驟4中的曲線轉(zhuǎn)換成二維表I，將步驟5中的曲線轉(zhuǎn)換為二維表2，通過兩個二維表判斷智能鑰匙是否在車內(nèi)。
2.根據(jù)權利要求1所述的PEPS系統(tǒng)的低頻標定方法，其特征在于:所述智能鑰匙帶有3D天線,所述3D天線包括分別指向X軸、Y軸、Z軸的天線。
3.根據(jù)權利要求1所述的PEPS系統(tǒng)的低頻標定方法，其特征在于:所述步驟4中，曲線是通過4階最小二乘法擬合得到。
4.根據(jù)權利要求1所述的PEPS系統(tǒng)的低頻標定方法，其特征在于:得到3根低頻發(fā)射天線的RSSI數(shù)據(jù)的方法為: .1.控制器驅(qū)動ANT3天線，控制器收到智能鑰匙返回的3個RSSI值，記為ucRSSI_X_ant3，ucRSSI_Y_ant3，ucRSSI_Z_ant3，超時認為該值為O，控制器通過均方根法算出ANT3的 RSSI 值 RSSI_ANT3 ； .2.控制器驅(qū)動ANT2天線，控制器收到智能鑰匙返回的3個RSSI值，記為ucRSSI_X_ant3，ucRSSI_Y_ant3，ucRSSI_Z_ant3，超時認為該值為O，控制器通均方根法計算出ANT2的 RSSI 值 RSSI_ANT2 ； .3.控制器驅(qū)動ANTl天線，控制器收到智能鑰匙返回的3個RSSI值，記為ucRSSI_X_ant3, ucRSSI_Y_ant3，ucRSSI_Z_ant3，超時認為該值為O，控制器通過均方根法計算出ANTl 的 RSSI 值 RSSI_ANT1。
【文檔編號】G07C9/00GK103646457SQ201310737696
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權日:2013年12月27日
【發(fā)明者】鐘正青, 曾家黔, 曾建軍 申請人:重慶集誠汽車電子有限責任公司