一種稱重傳感器全自動四角標(biāo)定系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種稱重傳感器全自動四角標(biāo)定系統(tǒng)，包括機架、裝配夾具、施壓裝置以及控制裝置，控制裝置接受各稱重傳感器的信號進行分析處理，施壓裝置由五組施壓組件構(gòu)成，施壓組件包括機架上安裝的氣缸和驅(qū)動電機，氣缸包括缸體和缸體內(nèi)設(shè)置的活塞頭，活塞頭與用于施加壓力的施壓桿相連接，施壓桿沿鉛垂方向布置，施壓桿的上端與活塞頭相連接，氣缸與向缸體內(nèi)鼓氣和排氣的充排氣組件相連接，驅(qū)動電機通過傳動組件與施壓桿相連接，驅(qū)動電機驅(qū)使施壓桿沿鉛垂方向移動，控制裝置調(diào)控充排氣組件和驅(qū)動電機的運行狀態(tài)。上述系統(tǒng)，其標(biāo)定速度快、通用性強，精度高。
【專利說明】
一種稱重傳感器全自動四角標(biāo)定系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及稱量設(shè)備標(biāo)定領(lǐng)域，具體涉及一種稱重傳感器全自動四角標(biāo)定系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]稱重傳感器在使用過程中，稱量的結(jié)果會隨物體放置在秤盤上位置不同而改變，產(chǎn)生的誤差稱為四角誤差。稱重傳感器在出廠時都需要進行四角標(biāo)定，根據(jù)標(biāo)定結(jié)果來調(diào)整稱重傳感器結(jié)構(gòu)降低四角誤差。四角標(biāo)定主要是在模擬稱重傳感器使用時，在不同方向的四個角上，施加符合要求的砝碼，通過測量稱重傳感器的輸出值來確定四角偏載誤差。目前砝碼的加載主要是手工加載，手工加載是指操作人員手工將加載砝碼放置到稱重傳感器上，檢測稱重傳感器的相應(yīng)輸出。但是手工放置的位置無法固定，經(jīng)常出現(xiàn)偏差，從而影響檢測精度。手工加載的量程有限，對于量程稍大的衡器加載，手工方式加載勞動強度極大，效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是提供一種稱重傳感器全自動四角標(biāo)定系統(tǒng)，其標(biāo)定速度快、通用性強，精度高。
[0004]—種稱重傳感器全自動四角標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于:包括機架，機架上設(shè)置有用于固定待標(biāo)定的稱重傳感器和秤盤的裝配夾具、用于向秤盤施加壓力的施壓裝置以及控制裝置，稱重傳感器設(shè)置有五個，五個稱重傳感器分別位于秤盤底部的中心處以及四拐角處，控制裝置接受各稱重傳感器的信號進行分析處理，施壓裝置由五組施壓組件構(gòu)成，五組施壓組件分別與五個稱重傳感器上、下對應(yīng)布置，施壓組件包括機架上安裝的氣缸和驅(qū)動電機，氣缸包括缸體和缸體內(nèi)設(shè)置的活塞頭，活塞頭與用于施加壓力的施壓桿相連接，施壓桿沿鉛垂方向布置，施壓桿的上端與活塞頭相連接，氣缸與向缸體內(nèi)鼓氣和排氣的充排氣組件相連接，驅(qū)動電機通過傳動組件與施壓桿相連接，驅(qū)動電機驅(qū)使施壓桿沿鉛垂方向移動，控制裝置調(diào)控充排氣組件和驅(qū)動電機的運行狀態(tài)。
[0005]進一步的方案為:機架上設(shè)置有工作臺，工作臺上設(shè)置有滑軌，裝配夾具與滑軌構(gòu)成滑動導(dǎo)向配合，滑軌的一端位于施壓裝置的下方，滑軌的另一端延伸至施壓裝置的外側(cè)；工作臺上還設(shè)置有用于驅(qū)使裝配夾具上下移動的頂升組件;驅(qū)動電機為臥式布置的伺服電機，傳動組件包括減速機和滾珠絲桿副，伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器A與減速機的動力輸入軸相連接，施壓桿的下端設(shè)置成用于組成滾珠絲桿副的絲桿狀，減速機的動力輸出軸通過聯(lián)軸器B與滾珠絲桿副相連接。
[0006]上述技術(shù)方案中，采用氣壓控制系統(tǒng)替換傳統(tǒng)的砝碼加載，其結(jié)構(gòu)簡單、性價比高、標(biāo)定速度快、通用性強，精度高，整個標(biāo)定過程2分鐘完成。
【附圖說明】
[0007]圖1為稱重傳感器在秤盤上的裝配示意圖；
[0008]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0009]圖3為施壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]為了使本發(fā)明的目的及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例對本發(fā)明進行具體說明。應(yīng)當(dāng)理解，以下文字僅僅用以描述本發(fā)明的一種或幾種具體的實施方式，并不對本發(fā)明具體請求的保護范圍進行嚴(yán)格限定。
[0011]本發(fā)明采取的技術(shù)方案如圖1、2、3所示，一種稱重傳感器全自動四角標(biāo)定系統(tǒng)，包括機架10，機架10上設(shè)置有用于固定待標(biāo)定的稱重傳感器和秤盤的裝配夾具20、用于向秤盤施加壓力的施壓裝置30以及控制裝置40，稱重傳感器設(shè)置有五個，五個稱重傳感器分別位于秤盤50底部的中心處以及四拐角處，控制裝置40接受各稱重傳感器的信號進行分析處理，施壓裝置30由五組施壓組件構(gòu)成，五組施壓組件分別與五個稱重傳感器上、下對應(yīng)布置，施壓組件包括機架10上安裝的氣缸和驅(qū)動電機，氣缸包括缸體和缸體內(nèi)設(shè)置的活塞頭，活塞頭與用于施加壓力的施壓桿相連接，施壓桿沿鉛垂方向布置，施壓桿的上端與活塞頭相連接，氣缸與向缸體內(nèi)鼓氣和排氣的充排氣組件相連接，驅(qū)動電機通過傳動組件與施壓桿相連接，驅(qū)動電機驅(qū)使施壓桿沿鉛垂方向移動，控制裝置40調(diào)控充排氣組件和驅(qū)動電機的運行狀態(tài)?？刂蒲b置40實現(xiàn)對施壓機構(gòu)的控制，通過調(diào)控施壓桿的進與退，測量與記錄稱重傳感器的四角標(biāo)定結(jié)果并進行分析。
[0012]進一步的方案如圖2、3所示，機架10上設(shè)置有工作臺，工作臺上設(shè)置有滑軌，裝配夾具20與滑軌構(gòu)成滑動導(dǎo)向配合，滑軌111的一端位于施壓裝置30的下方，滑軌111的另一端延伸至施壓裝置30的外側(cè);工作臺11上還設(shè)置有用于驅(qū)使裝配夾具20上下移動的頂升組件60;具體可以將裝配夾具20設(shè)置成由上、下布置的夾持部和裝配部構(gòu)成，夾持部和裝配部通過導(dǎo)桿沿鉛垂方向構(gòu)成滑動導(dǎo)向配合，稱重傳感器和秤盤50固定在夾持部上，頂升組件60與夾持部相連接，裝配部與滑軌111構(gòu)成滑動導(dǎo)向配合，滑軌111沿水平方向布置。驅(qū)動電機為臥式布置的伺服電機，傳動組件包括減速機和滾珠絲桿副，伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器A與減速機的動力輸入軸相連接，施壓桿的下端設(shè)置成用于組成滾珠絲桿副的絲桿狀，減速機的動力輸出軸通過聯(lián)軸器B與滾珠絲桿副相連接。
[0013]控制裝置40輸出脈沖信號驅(qū)動伺服電機，減速器減速后通過聯(lián)軸器B將力傳送給滾珠絲杠副并轉(zhuǎn)換成推、拉活塞頭的運動，活塞頭位置的移動可改變氣缸中氣體的壓力?；钊^和缸體的密封性是整個系統(tǒng)的關(guān)鍵，采用GT密封件和O型密封圈組合密封，可在高壓、高溫環(huán)境下能持久保持密封性、穩(wěn)定性好。采用伺服電機來控制活塞頭的位置，通過改變氣體容量來達到氣壓控制的目的。采用增量PID的電機控制算法來穩(wěn)定氣壓，既可以產(chǎn)生準(zhǔn)確、穩(wěn)定的氣壓。滿量程氣壓控制精度達到±0.02%，達到了一級壓力標(biāo)準(zhǔn)精度的氣壓控制。
[0014]滑軌111實現(xiàn)對裝配夾具20的推拉操作，方便工人安裝稱重傳感器和秤盤50;裝配夾具20對稱重傳感器進行固定安裝;頂升組件在四角標(biāo)定過程中實現(xiàn)對裝配夾具20進行頂升限位，以防止搖晃、松動;通過氣壓控制施壓桿施加的壓力，5個施壓桿分別與稱重傳感器位置對應(yīng)布置;充排氣組件通過氣體開關(guān)組分別與5個氣缸相連接，分別控制5個氣缸氣體的通與斷。
[0015]上述稱重傳感器全自動四角標(biāo)定系統(tǒng)使用方法如下:
[0016]首先準(zhǔn)備操作為:在裝配夾具20上安裝待四角標(biāo)定的稱重傳感器和秤盤50，將裝配夾具20推至限定位置，利用頂升機構(gòu)進行頂升限位卡死。
[0017]控制裝置40調(diào)控伺服電機經(jīng)減速機作用于滾珠絲杠副，推動活塞頭壓縮氣體，打開氣體開關(guān)組中的第一個氣壓開關(guān)閥門，氣壓作用于相應(yīng)的施壓桿，推動施壓桿作用于稱重傳感器，控制裝置40實時檢測稱重傳感器值，當(dāng)接近設(shè)定值1%時，控制裝置40調(diào)控伺服電機進行調(diào)節(jié)，穩(wěn)定壓力至設(shè)定值，施壓桿作用與秤盤50中心位置，測得稱重傳感器中心位置重量，測量結(jié)束后，控制伺服電機反轉(zhuǎn)，并卸掉施壓桿氣壓，關(guān)閉第一個氣壓開關(guān)閥門，讓施壓桿回到初始位置，該控制過程測得秤盤PO點設(shè)定的稱重傳感器測量值，Pl?P4點的測量跟上述PO點的測試過程相同，依次打開氣體開關(guān)組中相應(yīng)的氣壓開關(guān)閥門，進行氣壓控制并測量。
[0018]本發(fā)明采用氣壓控制系統(tǒng)替換傳統(tǒng)的砝碼加載，其結(jié)構(gòu)簡單、性價比高、標(biāo)定速度快、通用性強，精度高，整個標(biāo)定過程2分鐘完成，能夠?qū)崿F(xiàn)100KG?500KG稱重傳感器全自動四角標(biāo)定功能。
[0019]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在獲知本發(fā)明中記載內(nèi)容后，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對其作出若干同等變換和替代，這些同等變換和替代也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種稱重傳感器全自動四角標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于:包括機架，機架上設(shè)置有用于固定待標(biāo)定的稱重傳感器和秤盤的裝配夾具、用于向秤盤施加壓力的施壓裝置以及控制裝置，稱重傳感器設(shè)置有五個，五個稱重傳感器分別位于秤盤底部的中心處以及四拐角處，控制裝置接受各稱重傳感器的信號進行分析處理，施壓裝置由五組施壓組件構(gòu)成，五組施壓組件分別與五個稱重傳感器上、下對應(yīng)布置，施壓組件包括機架上安裝的氣缸和驅(qū)動電機，氣缸包括缸體和缸體內(nèi)設(shè)置的活塞頭，活塞頭與用于施加壓力的施壓桿相連接，施壓桿沿鉛垂方向布置，施壓桿的上端與活塞頭相連接，氣缸與向缸體內(nèi)鼓氣和排氣的充排氣組件相連接，驅(qū)動電機通過傳動組件與施壓桿相連接，驅(qū)動電機驅(qū)使施壓桿沿鉛垂方向移動，控制裝置調(diào)控充排氣組件和驅(qū)動電機的運行狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的稱重傳感器全自動四角標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于:機架上設(shè)置有工作臺，工作臺上設(shè)置有滑軌，裝配夾具與滑軌構(gòu)成滑動導(dǎo)向配合，滑軌的一端位于施壓裝置的下方，滑軌的另一端延伸至施壓裝置的外側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的稱重傳感器全自動四角標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于:工作臺上還設(shè)置有用于驅(qū)使裝配夾具上下移動的頂升組件。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的稱重傳感器全自動四角標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于:驅(qū)動電機為臥式布置的伺服電機，傳動組件包括減速機和滾珠絲桿副，伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器A與減速機的動力輸入軸相連接，施壓桿的下端設(shè)置成用于組成滾珠絲桿副的絲桿狀，減速機的動力輸出軸通過聯(lián)軸器B與滾珠絲桿副相連接。
【文檔編號】G01G23/01GK105865608SQ201610415461
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】劉 東
【申請人】陜西理工學(xué)院