本發(fā)明創(chuàng)造屬于視頻采集領(lǐng)域，尤其是涉及一種無(wú)人機(jī)視頻采集方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行視頻采集，通常是將采集的視頻保存在存儲(chǔ)模塊中。由于存儲(chǔ)模塊的存儲(chǔ)容量有限，如果無(wú)人機(jī)飛行距離較長(zhǎng)，則存儲(chǔ)模塊無(wú)法保存所有的采集視頻，特別是無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中發(fā)生故障時(shí)，容易造成視頻信息的丟失。因此，需要尋找一種用于無(wú)人機(jī)視頻采集的有效方法及系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種無(wú)人機(jī)視頻采集方法及系統(tǒng)，以保證無(wú)人機(jī)正常采集視頻信息，且保證信息不丟失。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種無(wú)人機(jī)視頻采集方法，無(wú)人機(jī)執(zhí)行視頻采集任務(wù)具體流程如下：

S1，設(shè)置任務(wù)路徑及各中繼站；

S2，執(zhí)行視頻采集任務(wù)，并將采集視頻保存在存儲(chǔ)模塊中；

S3，視頻采集過(guò)程中，利用GPS模塊實(shí)時(shí)采集無(wú)人機(jī)的經(jīng)緯度信息和高度信息，并保存在存儲(chǔ)模塊中；

S4，無(wú)人機(jī)飛至中繼站降落，通過(guò)數(shù)據(jù)導(dǎo)出接口將采集的視頻發(fā)送至中繼計(jì)算機(jī)，中繼計(jì)算機(jī)通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式將采集視頻發(fā)送至中央計(jì)算機(jī)，然后刪除存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的視頻信息，釋放存儲(chǔ)模塊空間；

S5，根據(jù)GPS信息，判斷無(wú)人機(jī)是否完成任務(wù)，到達(dá)終點(diǎn)，如果未到達(dá)終點(diǎn)，則繼續(xù)執(zhí)行步驟S7，否則結(jié)束任務(wù)返回；

S6，無(wú)人機(jī)飛往下一中繼站，繼續(xù)執(zhí)行視頻采集任務(wù)。

進(jìn)一步的，所述步驟S1中所述的路徑設(shè)置方法流程如下：

S10，根據(jù)視頻采集任務(wù)，設(shè)置無(wú)人機(jī)的飛行路徑，并將飛行路徑分割成若干路徑段；

S11，在各個(gè)路徑分割點(diǎn)設(shè)置中繼站；

S12，記錄各中繼站的經(jīng)緯度信息和海拔信息；

S13，將設(shè)置好的飛行路徑和各中繼站的經(jīng)緯度信息和海拔信息上傳至無(wú)人機(jī)，并保存在存儲(chǔ)模塊中。

進(jìn)一步的，所述步驟S4無(wú)人機(jī)降落中，處理器根據(jù)無(wú)人機(jī)的飛行高度和預(yù)存的中繼站海拔計(jì)算出無(wú)人機(jī)降落的高度差，并將高度差信息發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)高度差向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)送相應(yīng)的PWM控制信號(hào)，使無(wú)人機(jī)平穩(wěn)降落在中繼站。

進(jìn)一步的，所述步驟S4無(wú)人機(jī)降落后，還利用充電設(shè)備為可充電電源模塊充電，或直接更換備份電源。

一種無(wú)人機(jī)視頻采集系統(tǒng)，包括中央計(jì)算機(jī)、無(wú)人機(jī)和若干中繼站，

所述無(wú)人機(jī)包括處理器、控制器、可充電電源模塊，所述處理器連接控制器、GPS模塊、存儲(chǔ)模塊、視頻采集裝置和數(shù)據(jù)導(dǎo)出接口；所述控制器連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；所述控制器通過(guò)通信模塊連接中繼站；所述可充電電源模塊為處理器和控制器供電；

所述每個(gè)中繼站包括中繼計(jì)算機(jī)、充電設(shè)備、備份電源，所述中繼計(jì)算機(jī)通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接中央計(jì)算機(jī)。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路為PWM電路。

進(jìn)一步的，所述視頻采集裝置為可見(jiàn)光攝像頭。

進(jìn)一步的，所述視頻采集裝置還為紅外熱成像儀。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造所述的一種無(wú)人機(jī)視頻采集方法及系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢(shì)：按照規(guī)劃路徑，將視頻采集信息分別傳輸給不同中繼站，各中繼站及時(shí)將信息傳輸給中央計(jì)算機(jī)，保證信息不丟失。

附圖說(shuō)明

圖1為視頻采集流程圖；

圖2為圖1中步驟S1路徑設(shè)置方法流程圖；

圖3為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例所述的視頻采集路徑示意圖；

圖4為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例所述的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明創(chuàng)造和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過(guò)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明創(chuàng)造中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明創(chuàng)造。

如圖1所示，一種無(wú)人機(jī)視頻采集方法，無(wú)人機(jī)執(zhí)行視頻采集任務(wù)具體流程如下：

S1，設(shè)置任務(wù)路徑及各中繼站；

S2，執(zhí)行視頻采集任務(wù)，并將采集視頻保存在存儲(chǔ)模塊中；

S3，視頻采集過(guò)程中，利用GPS模塊實(shí)時(shí)采集無(wú)人機(jī)的經(jīng)緯度信息和高度信息，并保存在存儲(chǔ)模塊中；

S4，無(wú)人機(jī)飛至中繼站降落，通過(guò)數(shù)據(jù)導(dǎo)出接口將采集的視頻發(fā)送至中繼計(jì)算機(jī)，中繼計(jì)算機(jī)通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式將采集視頻發(fā)送至中央計(jì)算機(jī)，然后刪除存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的視頻信息，釋放存儲(chǔ)模塊空間；

S5，根據(jù)GPS信息，判斷無(wú)人機(jī)是否完成任務(wù)，到達(dá)終點(diǎn)，如果未到達(dá)終點(diǎn)，則繼續(xù)執(zhí)行步驟S7，否則結(jié)束任務(wù)返回；

S6，無(wú)人機(jī)飛往下一中繼站，繼續(xù)執(zhí)行視頻采集任務(wù)。

其中，所述步驟S1中所述的路徑設(shè)置方法流程如下：

S10，根據(jù)視頻采集任務(wù)，設(shè)置無(wú)人機(jī)的飛行路徑，并將飛行路徑分割成若干路徑段；

S11，在各個(gè)路徑分割點(diǎn)設(shè)置中繼站；

S12，記錄各中繼站的經(jīng)緯度信息和海拔信息；

S13，將設(shè)置好的飛行路徑和各中繼站的經(jīng)緯度信息和海拔信息上傳至無(wú)人機(jī)，并保存在存儲(chǔ)模塊中。

圖2是圖1中步驟S1路徑設(shè)置方法流程圖。本發(fā)明創(chuàng)造中的具體實(shí)施例中，任務(wù)中分為6段，分割點(diǎn)分別為A、B、C、D、E、F，無(wú)人機(jī)飛行順序?yàn)锳→B→C→D→E→F→A，在各個(gè)分割點(diǎn)上設(shè)置中繼站，視頻采集具體路徑如圖3所示。

其中，所述步驟S4無(wú)人機(jī)降落中，處理器根據(jù)無(wú)人機(jī)的飛行高度和預(yù)存的中繼站海拔計(jì)算出無(wú)人機(jī)降落的高度差，并將高度差信息發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)高度差向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)送相應(yīng)的PWM控制信號(hào)，使無(wú)人機(jī)平穩(wěn)降落在中繼站。

其中，所述步驟S4無(wú)人機(jī)降落后，還利用充電設(shè)備為可充電電源模塊充電，或直接更換備份電源。

如圖4所示，一種無(wú)人機(jī)視頻采集系統(tǒng)，包括中央計(jì)算機(jī)、無(wú)人機(jī)和若干中繼站，

所述無(wú)人機(jī)包括處理器、控制器、可充電電源模塊，所述處理器連接控制器、GPS模塊、存儲(chǔ)模塊、視頻采集裝置和數(shù)據(jù)導(dǎo)出接口；所述控制器連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；所述控制器通過(guò)通信模塊連接中繼站；所述可充電電源模塊為處理器和控制器供電；

所述每個(gè)中繼站包括中繼計(jì)算機(jī)、充電設(shè)備、備份電源，所述中繼計(jì)算機(jī)通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接中央計(jì)算機(jī)。

其中，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路為PWM電路。

其中，所述視頻采集裝置為可見(jiàn)光攝像頭。

其中，所述視頻采集裝置還為紅外熱成像儀。

以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。