1.一種無人機視頻采集方法，其特征在于：無人機執(zhí)行視頻采集任務具體流程如下：
S1，設置任務路徑及各中繼站；
S2，執(zhí)行視頻采集任務，并將采集視頻保存在存儲模塊中；
S3，視頻采集過程中，利用GPS模塊實時采集無人機的經緯度信息和高度信息，并保存在存儲模塊中；
S4，無人機飛至中繼站降落，通過數(shù)據(jù)導出接口將采集的視頻發(fā)送至中繼計算機，中繼計算機通過無線方式將采集視頻發(fā)送至中央計算機，然后刪除存儲模塊中存儲的視頻信息，釋放存儲模塊空間；
S5，根據(jù)GPS信息，判斷無人機是否完成任務，到達終點，如果未到達終點，則繼續(xù)執(zhí)行步驟S7，否則結束任務返回；
S6，無人機飛往下一中繼站，繼續(xù)執(zhí)行視頻采集任務。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機視頻采集方法，其特征在于：所述步驟S1中所述的路徑設置方法流程如下：
S10，根據(jù)視頻采集任務，設置無人機的飛行路徑，并將飛行路徑分割成若干路徑段；
S11，在各個路徑分割點設置中繼站；
S12，記錄各中繼站的經緯度信息和海拔信息；
S13，將設置好的飛行路徑和各中繼站的經緯度信息和海拔信息上傳至無人機，并保存在存儲模塊中。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機視頻采集方法，其特征在于：所述步驟S4無人機降落中，處理器根據(jù)無人機的飛行高度和預存的中繼站海拔計算出無人機降落的高度差，并將高度差信息發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)高度差向電機驅動電路發(fā)送相應的PWM控制信號，使無人機平穩(wěn)降落在中繼站。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機視頻采集方法，其特征在于：所述步驟S4無人機降落后，還利用充電設備為可充電電源模塊充電，或直接更換備份電源。
5.一種無人機視頻采集系統(tǒng)，其特征在于：包括中央計算機、無人機和若干中繼站，
所述無人機包括處理器、控制器、可充電電源模塊，所述處理器連接控制器、GPS模塊、存儲模塊、視頻采集裝置和數(shù)據(jù)導出接口；所述控制器連接電機驅動電路；所述控制器通過通信模塊連接中繼站；所述可充電電源模塊為處理器和控制器供電；
所述每個中繼站包括中繼計算機、充電設備、備份電源，所述中繼計算機通過無線網絡連接中央計算機。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種無人機視頻采集系統(tǒng)，其特征在于：所述電機驅動電路為PWM電路。
7.根據(jù)權利要求5所述的一種無人機視頻采集系統(tǒng)，其特征在于：所述視頻采集裝置為可見光攝像頭。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種無人機視頻采集系統(tǒng)，其特征在于：所述視頻采集裝置還為紅外熱成像儀。