1.一種用于實時采集拉索橋拉索表面圖像的圖像采集裝置，其特征在于：包括圖像采集/控制模塊和與圖像采集/控制模塊連接的圖像接收/處理模塊；
所述圖像采集/控制模塊包括主控制器模塊和與主控制器模塊連接的USB攝像頭、電源模塊、光耦隔離模塊、無線通信模塊及存儲模塊，USB攝像頭分別與設(shè)置在主控制器模塊上不同的USB接口相連，電源模塊為整個系統(tǒng)供電，光耦隔離模塊連接到主控制器模塊上的擴展IO端口，無線傳輸模塊通過SPI接口與主控制器模塊相連；
所述圖像接收/處理模塊包括主控制器模塊和與主控制器模塊連接的無線通信模塊、圖像顯示模塊、指令輸入模塊、存儲模塊、電源模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像采集裝置，其特征在于：所述USB攝像頭通過攝像頭支撐平臺安裝于攝像頭安裝平臺上，USB攝像頭至少包含3個，并且處于同一水平面，間隔120度呈圓形排列。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像采集裝置，其特征是：所述攝像頭為4個，間隔90度呈圓形排列。