本實用新型涉及扶梯安全監(jiān)控的技術領域，尤其是指一種扶梯智能監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術：

隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，以及人們對方便快捷生活方式的不斷追求，使得扶梯的應用越來越普及，尤其是大型商場、地鐵站、火車站等公共場所。但是，在扶梯給我們生活帶來便捷的同時，一些安全、節(jié)能、暢通度等問題也值得我們注意，其中以下三點尤其值得關注：

一、節(jié)能環(huán)保問題：由于客流高峰、低峰的存在，使得無論是商場，還是地鐵站等場所的扶梯，都不可避免的存在空轉的情況，進而造成電能的浪費、以及扶梯不必要的磨損，增加了扶梯的維護成本，減少了扶梯的壽命。

二、扶梯安全問題：近年來，乘客因乘坐扶梯出現(xiàn)的安全事件，時有被媒體爆出，包括“扶梯吃人事件”、乘客從扶梯一側墜落等，這些事情一旦發(fā)生，后果都很嚴重。

三、扶梯運行順暢問題：扶梯出口處，經(jīng)常是人滿為患，因而實時監(jiān)控出口處客流的擁擠程度，及時的進行語音提示，可以很好的保證扶梯運行順暢。

針對上述問題，目前的常見應對方法：安排人員，現(xiàn)場看護。顯然，這種方法存在很多弊端，一是人力成本高，二是人工看護很難保證實時性。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足與缺點，提供一種扶梯智能監(jiān)控系統(tǒng)，能夠保證商場或地鐵站等場所扶梯的安全運行，降低扶梯看護的人力成本，減少扶梯的能源損耗和機械磨損。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供的技術方案為：一種扶梯智能監(jiān)控系 統(tǒng)，包括有實時視頻捕捉模塊、視頻采集模塊、DSP圖像處理模塊、第一Wi-Fi收發(fā)模塊、第二Wi-Fi收發(fā)模塊及用于控制扶梯動作的扶梯控制器；所述實時視頻捕捉模塊包括三個用于視頻捕捉的攝像頭，分別為第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭，以及供該三個攝像頭安裝固定的支架，所述支架設置在向上運動的扶梯出口的樓層板上，三個攝像頭分別固定安裝在該支架頂部的水平板上，且該第一攝像頭處于扶梯的左扶手帶所在豎直平面和水平板所在水平平面的交線上，角度沿左扶手帶方向傾斜向下，該第二攝像頭處于樓層板中軸線和水平板的交點處，角度垂直樓層板向下，該第三攝像頭處于扶梯的右扶手帶所在豎直平面和水平板所在水平平面的交線上，角度沿右扶手帶方向傾斜向下；所述視頻采集模塊和DSP圖像處理模塊分別安裝在支架頂部的水平板上，該視頻采集模塊分別與三個攝像頭和DSP圖像處理模塊連接，所述第一Wi-Fi收發(fā)模塊置于DSP圖像處理模塊的旁邊，所述第二Wi-Fi收發(fā)模塊置于扶梯控制器的旁邊，通過該第一Wi-Fi收發(fā)模塊和第二Wi-Fi收發(fā)模塊實現(xiàn)DSP圖像處理模塊和扶梯控制器之間的通訊。

所述第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭為360°可旋轉半球攝像頭。

所述視頻采集模塊的型號為TL5147，其使用VPIF總線實現(xiàn)視頻的實時采集，通過VGA顯示器顯示圖像，支持PAL和NTSC制式的攝像頭，上電之后，會自動識別對應的攝像頭。

所述DSP圖像處理模塊選用TMS320C6748芯片，支持裸機、SYS/BIOS操作系統(tǒng)，并載有LCD顯示屏。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有如下優(yōu)點與有益效果：

1、結構簡單，方便前期安裝與后期維護。

2、可以通過結合圖像處理方面的知識，針對扶梯場景，進行相應算法的改 進，以此達到智能監(jiān)控目的。

3、很好的替代了扶梯運行的人工看護任務，做到對扶梯監(jiān)控的實時性，可以很好的保證商場或地鐵站等場所扶梯的安全順暢運行，降低扶梯看護的人力成本，減少扶梯的能源損耗和機械磨損，延長扶梯使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型的扶梯智能監(jiān)控系統(tǒng)安裝結構示意圖。

圖2為從扶梯側看三個攝像頭的示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1和圖2所示，本實施例所述的扶梯智能監(jiān)控系統(tǒng)，包括有實時視頻捕捉模塊、視頻采集模塊9、DSP圖像處理模塊10、第一Wi-Fi收發(fā)模塊11、第二Wi-Fi收發(fā)模塊15及用于控制扶梯動作的扶梯控制器2；所述實時視頻捕捉模塊包括三個用于視頻捕捉的攝像頭，分別為第一攝像頭5、第二攝像頭6、第三攝像頭7，以及供該三個攝像頭安裝固定的支架，所述支架設置在向上運動的扶梯出口的樓層板14上，該支架由一塊水平板8及用于支撐該水平板8的兩條支撐柱12、13組成，該兩條支撐柱12、13可拆卸地安裝在扶梯口的樓層板14上，其與水平板8也是可拆卸安裝，高度優(yōu)選四米，三個攝像頭選用360°可旋轉半球攝像頭，便于安裝調(diào)節(jié)，分別固定安裝在該支架頂部的水平板8上；所述第一攝像頭5處于扶梯的左扶手帶3所在豎直平面和水平板8所在水平平面的交線上，角度沿左扶手帶3方向傾斜向下，用來檢測左扶手帶3是否有乘客身體部分探出扶手帶，以及扶梯梯級1上有無乘客；所述第二攝像頭6處于樓層板14中軸線和水平板8的交點處，角度垂直樓層板向下，用來檢測樓層板14上客流是否擁堵；所述第三攝像頭7處于扶梯的右扶手帶4所在豎直平面和 水平板8所在水平平面的交線上，角度沿右扶手帶4方向傾斜向下，用來檢測右扶手帶4是否有乘客身體部分探出扶手帶，以及扶梯上是否有乘客摔倒；所述視頻采集模塊9和DSP圖像處理模塊10分別安裝在支架頂部的水平板8上，該視頻采集模塊9分別與三個攝像頭和DSP圖像處理模塊10連接，所述第一Wi-Fi收發(fā)模塊11置于DSP圖像處理模塊10的旁邊，所述第二Wi-Fi收發(fā)模塊15置于扶梯控制器2的旁邊，通過該第一Wi-Fi收發(fā)模塊11和第二Wi-Fi收發(fā)模塊15實現(xiàn)DSP圖像處理模塊10和扶梯控制器2之間的通訊。

所述視頻采集模塊9優(yōu)選TL5147視頻采集模塊，其使用VPIF總線實現(xiàn)視頻的實時采集，通過VGA顯示器顯示圖像。支持PAL和NTSC制式的攝像頭，上電之后，會自動識別對應的攝像頭。

所述DSP圖像處理模塊10優(yōu)選TI公司TMS320C6748芯片，主頻456MHz，支持裸機、SYS/BIOS操作系統(tǒng)，并載有LCD顯示屏，為檢測項目的并行運算提供支持。三個攝像頭捕捉到的視頻，通過視頻線傳輸?shù)缴鲜鯰L5147視頻采集模塊進行圖像解碼，解碼后數(shù)據(jù)傳送至C6748芯片進行處理，處理效果可以通過FFC/FPC連接線傳送到LCD顯示屏上進行顯示，LCD顯示屏也可以用來觀察攝像頭安裝位置是否合理。所述DSP圖像處理模塊10處理后的結果數(shù)據(jù)，通過協(xié)議，建立判斷標志位，由第一Wi-Fi收發(fā)模塊11和第二Wi-Fi收發(fā)模塊15進行DSP圖像處理模塊10、扶梯控制器2之間的問詢和應答。進而，扶梯控制器2根據(jù)接收到的處理結果數(shù)據(jù)相應的判斷標志位，進行扶梯操作命令，包括扶梯緊急停止、扶梯自動啟動、語音提醒等操作，保證扶梯安全、節(jié)能、順暢運行。

以上所述之實施例子只為本實用新型之較佳實施例，并非以此限制本實用新型的實施范圍，故凡依本實用新型之形狀、原理所作的變化，均應涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。