本實(shí)用新型涉及一種球形監(jiān)控?cái)z像機(jī)，具體用于監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

球機(jī)為球形監(jiān)控?cái)z像機(jī)的簡稱，其監(jiān)控范圍較廣，同時(shí)也通過透明罩的設(shè)置使得攝像頭的監(jiān)控方向不易被外部察覺，具有很好的監(jiān)控性能，目前的應(yīng)用范圍越遠(yuǎn)越廣；

傳統(tǒng)球機(jī)的攝像頭能夠在水平的范圍內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，但是其在豎直方向的調(diào)整是缺失的，如此導(dǎo)致了攝像頭的監(jiān)控范圍存在一些死角，影響了該類型監(jiān)控?cái)z像機(jī)的進(jìn)一步普及。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，公開了一種快裝智能高速球機(jī)，其能夠?qū)崿F(xiàn)攝像頭的水平轉(zhuǎn)動(dòng)和豎直方向的擺動(dòng)，監(jiān)控范圍更廣。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的一種快裝智能高速球機(jī)，其采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種快裝智能高速球機(jī)，包含外殼和安裝在外殼內(nèi)的云臺(tái)組件；

所述外殼包含弧形上外殼，組裝在弧形上外殼底部的組裝下外殼和扣裝在組裝下外殼上的球形結(jié)構(gòu)的透明罩；

所述云臺(tái)組件包含云臺(tái)板，云臺(tái)板中心固定安裝有大齒輪，大齒輪與小齒輪嚙合組裝；大齒輪的大齒輪軸通過大軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在大齒輪中心位置；大齒輪軸端部固定安裝水平支架，水平支架上向下延伸設(shè)置豎直支架，豎直支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有攝像頭，攝像頭通過兩端延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)豎直支架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝；攝像頭一端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過擺動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接；

所述小齒輪的小齒輪軸通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接；旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定安裝在所述水平支架上。

本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式和進(jìn)一步改進(jìn)點(diǎn)如下：

（1）所述擺動(dòng)電機(jī)固定安裝在所述豎直支架上，擺動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述攝像頭一端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過聯(lián)軸器連接。

（2）所述云臺(tái)板上通過連桿間隔組裝有鐵板；鐵板上設(shè)置有導(dǎo)電插頭；所述弧形上外殼內(nèi)固定設(shè)置有固定支架，固定支架通過立柱固定組裝有固定板，固定板上對(duì)應(yīng)所述鐵板的導(dǎo)電插頭位置配合設(shè)置導(dǎo)電插槽；所述固定板與鐵板相向一面設(shè)置均布有磁鐵。

進(jìn)一步的是：所述鐵板上還開設(shè)有至少兩個(gè)導(dǎo)向孔，對(duì)應(yīng)的所述固定板與鐵板相向一面向下延伸設(shè)置導(dǎo)向柱，鐵板與固定板貼緊后所述導(dǎo)向柱穿過所述導(dǎo)向孔。

更進(jìn)一步的是：所述導(dǎo)向柱上設(shè)置有彈片，所述彈片為傾斜設(shè)置，導(dǎo)向柱穿過所述導(dǎo)向孔后，彈片完全彈開，彈片的頂端與所述鐵板接觸。

本實(shí)用新型有益效果是：

本實(shí)用新型的云臺(tái)組件包含云臺(tái)板，云臺(tái)板中心固定安裝有大齒輪，大齒輪與小齒輪嚙合組裝；大齒輪的大齒輪軸通過大軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在大齒輪中心位置；大齒輪軸端部固定安裝水平支架，水平支架上向下延伸設(shè)置豎直支架，豎直支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有攝像頭，攝像頭通過兩端延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)豎直支架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝；攝像頭一端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過擺動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接；

對(duì)于水平方向的旋轉(zhuǎn)，我們采用的結(jié)構(gòu)能夠在小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)后，其以大齒輪為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；此時(shí)水平支架通過小齒輪隨動(dòng)，水平支架驅(qū)動(dòng)大齒輪軸在大軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，如此實(shí)現(xiàn)了水平支架的順暢旋轉(zhuǎn)；水平支架能夠驅(qū)動(dòng)豎直支架上安裝的攝像頭進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)；

與此同時(shí)，對(duì)于豎直方向的擺動(dòng)，我們采用的結(jié)構(gòu)通過擺動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)攝像頭兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)后，實(shí)現(xiàn)攝像頭的上下擺動(dòng)，從而調(diào)整了豎直方向的擺動(dòng)角度；

綜上可知，本實(shí)用新型具備更加廣的監(jiān)控范圍。其調(diào)整結(jié)構(gòu)同時(shí)還具備緊湊，可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式的整體外觀圖；

圖2為本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式的分解結(jié)構(gòu)示意圖；其重點(diǎn)展示了云臺(tái)組件的結(jié)構(gòu)；

圖3為本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-連接頭，2-弧形上外殼，3-組裝下外殼，4-透明罩，5-標(biāo)牌；

201-固定支架，202-立柱，203-磁鐵，204-鐵板，205-連桿，206-導(dǎo)向柱，207-導(dǎo)向孔，208-導(dǎo)電插槽，209-導(dǎo)電插頭，210-立柱，211-彈片；

401-云臺(tái)板，402-豎直支架，403-擺動(dòng)電機(jī)，404-攝像頭，405-大齒輪軸，406-大軸承，407-大齒輪，408-水平支架，409-小齒輪，410-小齒輪軸，411-旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例描述本實(shí)用新型具體實(shí)施方式：

如圖1～3所示，其示出了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，具體的，

如圖所示，一種快裝智能高速球機(jī)，包含外殼和安裝在外殼內(nèi)的云臺(tái)組件；

如圖所示，所述外殼包含弧形上外殼2，組裝在弧形上外殼底部的組裝下外殼3和扣裝在組裝下外殼上的球形結(jié)構(gòu)的透明罩4；

如圖所示，所述云臺(tái)組件包含云臺(tái)板401，云臺(tái)板中心固定安裝有大齒輪407，大齒輪與小齒輪409嚙合組裝；大齒輪的大齒輪軸405通過大軸承406轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在大齒輪中心位置；大齒輪軸端部固定安裝水平支架408，水平支架上向下延伸設(shè)置豎直支架402，豎直支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有攝像頭404，攝像頭通過兩端延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)豎直支架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝；攝像頭一端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過擺動(dòng)電機(jī)403驅(qū)動(dòng)連接；

如圖所示，所述小齒輪的小齒輪軸410通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)412驅(qū)動(dòng)連接；旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定安裝在所述水平支架上。

優(yōu)選的，如圖所示，所述擺動(dòng)電機(jī)固定安裝在所述豎直支架上，擺動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述攝像頭一端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過聯(lián)軸器連接。

優(yōu)選的，如圖所示，所述云臺(tái)板上通過連桿間隔組裝有鐵板204；鐵板上設(shè)置有導(dǎo)電插頭209；所述弧形上外殼內(nèi)固定設(shè)置有固定支架，固定支架201通過立柱202固定組裝有固定板，固定板上對(duì)應(yīng)所述鐵板的導(dǎo)電插頭位置配合設(shè)置導(dǎo)電插槽208；所述固定板與鐵板相向一面設(shè)置均布有磁鐵203。為了讓云臺(tái)組件更加便捷的組裝和拆卸，我們?cè)O(shè)置了本優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)；鐵板能夠與固定板上的磁鐵吸合，實(shí)現(xiàn)相對(duì)固定；這種結(jié)構(gòu)使得拆卸和組裝都非?？旖?；我們還在本優(yōu)選實(shí)施例中設(shè)置了導(dǎo)電插頭和導(dǎo)電插槽，能夠?qū)⒃婆_(tái)組件以及外殼內(nèi)部的控制器的電器元件的導(dǎo)線可靠通過導(dǎo)電插頭和導(dǎo)電插槽進(jìn)行對(duì)接，這樣能夠保持線束的整齊，連接的快捷可靠。

優(yōu)選的，如圖所示，所述鐵板上還開設(shè)有至少兩個(gè)導(dǎo)向孔207，對(duì)應(yīng)的所述固定板與鐵板相向一面向下延伸設(shè)置導(dǎo)向柱206，鐵板與固定板貼緊后所述導(dǎo)向柱穿過所述導(dǎo)向孔。導(dǎo)向孔和導(dǎo)向柱能夠放置在磁鐵吸合后的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)和側(cè)面移動(dòng)。

優(yōu)選的，如圖所示，所述導(dǎo)向柱上設(shè)置有彈片211，所述彈片為傾斜設(shè)置，導(dǎo)向柱穿過所述導(dǎo)向孔后，彈片完全彈開，彈片的頂端與所述鐵板接觸。彈片的設(shè)置能夠使得導(dǎo)向柱伸入導(dǎo)向孔后將鐵板和固定板進(jìn)行一步限制連接，放置松開；當(dāng)需要拆卸時(shí)，將彈片壓縮后，將導(dǎo)向柱移除導(dǎo)向孔即可。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出各種變化，這些變化涉及本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的相關(guān)技術(shù)，這些都落入本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍。

不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型不限于特定的實(shí)施方式，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求限定。