本發(fā)明涉及機(jī)器人發(fā)聲技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人自適應(yīng)音量調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

當(dāng)人在交談的時(shí)候，如果環(huán)境噪音越來越大，人說話的聲音也會隨著慢慢變大，這樣才能夠使交談對象聽清。

處于不同的環(huán)境中噪音差別很大，正常情況下，說話聲音大于環(huán)境噪音30～50分貝就可以聽清楚，當(dāng)然，這與不同人群的聽覺也有關(guān)，9歲至18歲，聽覺最靈敏，20歲至50歲稍差，50歲以上就比較差，并且隨著年齡增長會越來越差。

交談對象的距離遠(yuǎn)近也會影響交談效果，距離過遠(yuǎn)，就需要提高音量，距離較近，則較低音量即可。

目前，機(jī)器人的應(yīng)用越來越普遍，為人們的生產(chǎn)生活帶來很大便利?，F(xiàn)有的機(jī)器人在說話或者表演節(jié)目時(shí)音量大小固定，不能根據(jù)環(huán)境噪音和距離遠(yuǎn)近調(diào)節(jié)音量，這樣，在環(huán)境噪音比較大，和/或距離比較遠(yuǎn)時(shí)，就不能聽清機(jī)器人發(fā)出的聲音，影響使用體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人自適應(yīng)音量調(diào)節(jié)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人根據(jù)環(huán)境噪聲和聽眾離機(jī)器人的距離自動調(diào)節(jié)音量。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種機(jī)器人自適應(yīng)音量調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括：聽眾距離感測器、音量控制電路、機(jī)器人發(fā)聲系統(tǒng)、揚(yáng)聲器；

聽眾距離感測器連接音量控制電路，音量控制電路連接機(jī)器人發(fā)聲系統(tǒng)，機(jī)器人發(fā)聲系統(tǒng)連接揚(yáng)聲器。

進(jìn)一步地，還包括環(huán)境噪音感測器、比較器，環(huán)境噪音感測器連接比較器，比較器連接所述音量控制電路。

更進(jìn)一步地，所述聽眾距離感測器包括超聲波探頭、視頻頭人像識別裝置及處理器；超聲波探頭、視頻頭人像識別裝置與處理器連接，處理器連接音量控制電路。

本實(shí)用新型獲得的技術(shù)效果為：根據(jù)環(huán)境噪音與機(jī)器人發(fā)出聲音的音量比較結(jié)果，自動控制發(fā)出聲音的音量大??；同時(shí)，聽眾離機(jī)器人較遠(yuǎn)時(shí)，自動控制增大發(fā)聲音量，聽眾離機(jī)器人較近時(shí)，自動控制減小發(fā)聲音量，從而使機(jī)器人具備根據(jù)環(huán)境噪音與距離遠(yuǎn)近智能調(diào)節(jié)音量的功能。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的機(jī)器人自適應(yīng)音量調(diào)節(jié)系統(tǒng)的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的機(jī)器人自適應(yīng)音量調(diào)節(jié)系統(tǒng)的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例一：

如圖1所示，本實(shí)施例提供一種機(jī)器人自適應(yīng)音量調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括：聽眾距離感測器、音量控制電路、機(jī)器人發(fā)聲系統(tǒng)、揚(yáng)聲器；

聽眾距離感測器連接音量控制電路，音量控制電路連接機(jī)器人發(fā)聲系統(tǒng)，機(jī)器人發(fā)聲系統(tǒng)連接揚(yáng)聲器。

在本實(shí)施例中，所述聽眾距離感測器包括超聲波探頭、視頻頭人像識別裝置及CPU處理器；超聲波探頭、視頻頭人像識別裝置與處理器CPU連接，處理器CPU連接音量控制電路。

視頻頭人像識別裝置可以區(qū)分判斷人與物體，捕捉到聽眾，超聲波探頭可以測出聽眾離機(jī)器人的距離，超聲波探頭和視頻頭人像識別裝置的信號傳至機(jī)器人處理器CPU進(jìn)行運(yùn)算分析，從而精確算出聽眾與機(jī)器人之間的距離，當(dāng)距 離大、聽眾離機(jī)器人遠(yuǎn)時(shí)，機(jī)器人處理器CPU控制音量控制電路適當(dāng)加大音量，揚(yáng)聲器或喇叭聲音變大；當(dāng)距離小、聽眾離機(jī)器人近時(shí)，機(jī)器人處理器CPU控制音量控制電路適當(dāng)減小音量，揚(yáng)聲器或喇叭聲音變小。

實(shí)施例二：

如圖2所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于：所述機(jī)器人自適應(yīng)音量調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括環(huán)境噪音感測器、比較器，環(huán)境噪音感測器連接比較器，比較器連接所述音量控制電路。

所述環(huán)境噪音感測系統(tǒng)用于感應(yīng)環(huán)境噪音并將其轉(zhuǎn)換成電流信號，將轉(zhuǎn)換的電流信號傳輸?shù)奖容^電路；

比較電路將輸入的噪音電流信號與發(fā)出聲音的反饋信號比較，如果發(fā)出聲音高于環(huán)境噪音30分貝至50分貝，發(fā)出聲音音量保持不變；如果發(fā)出聲音的音量低于環(huán)境噪音30分貝，比較器輸出控制信號到音量控制電路，增大發(fā)聲系統(tǒng)的音量；如果發(fā)出聲音的音量高于環(huán)境噪音50分貝以上，比較器輸出控制信號到音量控制電路，減小發(fā)聲系統(tǒng)的音量；

音量控制電路依據(jù)比較器提供的控制信號，輸出不同的電流信號給功放，這樣功放輸出相應(yīng)變化的功率，再由功放驅(qū)動揚(yáng)聲器或喇叭，發(fā)出音量大小不同的聲音。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。