本實(shí)用新型涉及一種倒車輔助系統(tǒng)，適用于大型車輛的倒車輔助。

背景技術(shù)：

隨著車輛技術(shù)的發(fā)展，各種倒車輔助技術(shù)也得到快速的發(fā)展?，F(xiàn)在普遍流行的有倒車?yán)走_(dá)技術(shù)以及倒車影像技術(shù)。其中，倒車?yán)走_(dá)主要安裝于汽車車尾，有的還安裝于車頭位置，但其用于SUV等中大型車輛時(shí)，由于較高的安裝位置使得倒車?yán)走_(dá)存在一定的檢測盲區(qū)。倒車影像技術(shù)的攝像頭通常固定安裝在車牌上方的位置，其相較于倒車?yán)走_(dá)技術(shù)能夠提供可視化的實(shí)時(shí)倒車影像，方便用戶倒車。但上述兩種技術(shù)均只適用于一般的乘用車，對于大型客貨車輛，司機(jī)在倒車時(shí)不僅要考慮車輛正對后方的情況，還得實(shí)時(shí)注意車身兩側(cè)的情況，但由于車輛的尺寸，上述兩種技術(shù)適用于大型車輛時(shí)均存在明顯的檢測死角。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：針對上述現(xiàn)有技術(shù)，提出一種基于移動(dòng)互聯(lián)的倒車輔助系統(tǒng)，為大型客貨車輛的倒車提供多方位的輔助。

技術(shù)方案：一種基于移動(dòng)互聯(lián)的倒車輔助系統(tǒng)，包括設(shè)置在車體上的若干個(gè)攝像頭，所述攝像頭上設(shè)有4G無線通信模塊；還包括設(shè)置在車輛駕駛室內(nèi)的顯示器，所述顯示器內(nèi)置4G無線通信模塊以及多路網(wǎng)絡(luò)視頻接入控制器。

進(jìn)一步的，還包括分別水平設(shè)置在車輛兩側(cè)的兩根伺服電機(jī)滑軌，其中的兩個(gè)攝像頭分別與一根伺服電機(jī)滑軌滑動(dòng)連接，所述伺服電機(jī)滑軌的信號控制端連接攝像頭的4G無線通信模塊；所述車輛駕駛室內(nèi)設(shè)有滑軌運(yùn)行控制器，所述滑軌運(yùn)行控制器的信號輸出端連接所述顯示器內(nèi)置的4G無線通信模塊。

進(jìn)一步的，所述車輛的尾部設(shè)有一根豎直的伺服電機(jī)滑軌，所述豎直的伺服電機(jī)滑軌上滑動(dòng)連接一個(gè)所述攝像頭，所述豎直的伺服電機(jī)滑軌的信號控制端連接攝像頭的4G無線通信模塊，所述豎直的伺服電機(jī)滑軌長度為40-50cm。

進(jìn)一步的，所述攝像頭為可視角為120°的全景攝像頭。

有益效果：本實(shí)用新型的一種基于移動(dòng)互聯(lián)的倒車輔助系統(tǒng)，適用于大型客貨車輛的倒車輔助，由于許多大型車輛的長度超過十三米，若在該類型車輛上設(shè)置攝像頭采用傳統(tǒng)的視頻傳輸信號的話，其布線線路將過長從而會(huì)造成視頻信號的衰減。若采用藍(lán)牙或Zigbee技術(shù)進(jìn)行無線信號的傳輸，首先該傳輸技術(shù)的傳輸速度不足以支持高清視頻的實(shí)時(shí)傳輸，此外藍(lán)牙的最長有效單向傳輸距離是25米，但本方案中由于信號需要雙向傳輸，從而使得藍(lán)牙傳輸技術(shù)運(yùn)用在本方案中時(shí)，其傳輸距離即為12.5米，即不能滿足很多大型車輛的長度。本方案中，通過較成熟的4G無線通信技術(shù)將車身上的攝像頭的實(shí)時(shí)圖像傳輸?shù)杰囕v駕駛室中的顯示器上，其不存在傳輸距離的限制，其傳輸速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足倒車影像的傳輸要求。

此外，在車輛兩側(cè)分別設(shè)置水平的伺服電機(jī)滑軌，滑軌上安裝攝像頭，并通過攝像頭的4G無線通訊模塊傳輸控制信號來控制攝像頭在車身水平移動(dòng)。由于大型車輛車身較長，車身側(cè)面的單個(gè)攝像頭會(huì)具有視野的盲區(qū)；本方案中通過駕駛室中的滑軌運(yùn)行控制器能夠控制攝像頭在車輛側(cè)面前后滑動(dòng)，方便駕駛員實(shí)時(shí)觀察車身周圍各個(gè)位置的情況，從而消除視野盲區(qū)。并且，滑軌運(yùn)行控制器的信號輸出利用了顯示器內(nèi)置的4G無線通信模塊與攝像頭的4G無線通信模塊進(jìn)行通信，充分利用了該無線通信模塊，減少了布線等工序。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的基于移動(dòng)互聯(lián)的倒車輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為車輛側(cè)面攝像頭設(shè)置示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做更進(jìn)一步的解釋。

如圖1所示，一種基于移動(dòng)互聯(lián)的倒車輔助系統(tǒng)，包括設(shè)置在車體上的若干個(gè)攝像頭，攝像頭均為可視角為120°的全景攝像頭。如圖2所示，在車輛兩側(cè)分別水平設(shè)置一根伺服電機(jī)滑軌1，在車輛的尾部中央設(shè)有一根豎直的伺服電機(jī)滑軌，上述三根伺服電機(jī)滑軌上分別連接一個(gè)攝像頭2，每個(gè)攝像頭上設(shè)有4G無線通信模塊3，每根伺服電機(jī)滑軌的信號控制端連接該滑軌上攝像頭的4G無線通信模塊。車尾的豎直伺服電機(jī)滑軌長度為40-50cm。在車輛駕駛室內(nèi)設(shè)置有顯示器以及滑軌運(yùn)行控制器，該顯示器內(nèi)置4G無線通信模塊以及多路網(wǎng)絡(luò)視頻接入控制器，滑軌運(yùn)行控制器的信號輸出端連接顯示器內(nèi)置的4G無線通信模塊。

車身側(cè)面以及車身尾部的攝像頭以及伺服電機(jī)滑軌的供電可以為蓄電池或設(shè)置太陽能電池板進(jìn)行供電。駕駛員在倒車時(shí)，車身側(cè)面以及車身尾部的三個(gè)攝像頭拍攝的視頻信號，并通過4G無線通信模塊分別傳輸至駕駛室內(nèi)的4G無線通信模塊，并在多路網(wǎng)絡(luò)視頻接入控制器的控制下在顯示器上切換顯示或同時(shí)分屏顯示。當(dāng)駕駛員需要調(diào)整相應(yīng)攝像頭的視野時(shí)，通過操作滑軌運(yùn)行控制器來進(jìn)行攝像頭位置的調(diào)整，相應(yīng)攝像頭的調(diào)整信號通過駕駛室內(nèi)的近端4G無線通信模塊傳輸?shù)綌z像頭連接的遠(yuǎn)端4G無線通信模塊，再傳輸至軌道的伺服電機(jī)，以此來精確控制攝像頭的移動(dòng)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。