本發(fā)明實(shí)施方式涉及電子設(shè)備控制領(lǐng)域，特別是涉及一種電子設(shè)備跟蹤方法及相關(guān)裝置與系統(tǒng)、以及移動(dòng)終端。

背景技術(shù)：

多旋翼飛行器是無(wú)人飛行器常見(jiàn)的一種類型，是由多組動(dòng)力系統(tǒng)組成的飛行平臺(tái)，一般常見(jiàn)的有四旋翼、六旋翼，甚至更多旋翼組成。例如，四旋翼是現(xiàn)有應(yīng)用中最普遍的一種多旋翼飛行器，四個(gè)旋翼對(duì)稱分布在機(jī)體的前后、左右四個(gè)方向，四個(gè)旋翼處于同一高度平面，且四個(gè)旋翼的結(jié)構(gòu)和半徑都相同，四個(gè)電機(jī)對(duì)稱的安裝在飛行器的支架端，支架中間空間安放飛行控制模塊和外圍器件。

多旋翼飛行器由電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳組成單組旋翼動(dòng)力系統(tǒng)，由慣導(dǎo)系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、電子調(diào)速等組成控制驅(qū)動(dòng)部分。隨著微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS,Micro-Electro-Mechanical System)的發(fā)展和自動(dòng)控制算法的進(jìn)步，加之輔以高度計(jì)、超聲波、光流及GPS等的應(yīng)用，多旋翼飛行器姿態(tài)已可做到相當(dāng)穩(wěn)定的狀態(tài)，同時(shí)有更近一步向智能化發(fā)展的趨勢(shì)。

但在現(xiàn)有的應(yīng)用中，當(dāng)需要無(wú)人飛行器跟隨使用者移動(dòng)時(shí)，使用者需通過(guò)遙控器或類似功能的裝置來(lái)操作和調(diào)節(jié)其飛行姿態(tài)和飛行軌跡，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自主飛行的同時(shí)智能識(shí)別目標(biāo)人物及跟蹤其行進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施方式主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電子設(shè)備跟蹤方法及相關(guān)裝置與系統(tǒng)、以及移動(dòng)終端，能夠自動(dòng)跟蹤目標(biāo)對(duì)象。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施方式采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電子設(shè)備跟蹤方法，包括：

獲取電子設(shè)備采集的包含目標(biāo)對(duì)象的圖像信號(hào)；

根據(jù)圖像信號(hào)按預(yù)置算法獲取目標(biāo)對(duì)象與電子設(shè)備的相對(duì)位置，并生成導(dǎo)航信息；

向電子設(shè)備發(fā)送導(dǎo)航信息，以便于電子設(shè)備根據(jù)該導(dǎo)航信息跟蹤目標(biāo)對(duì)象。

其中，獲取電子設(shè)備采集的目標(biāo)對(duì)象的圖像信號(hào)具體為：通過(guò)無(wú)線信號(hào)接收電子設(shè)備采集的包含目標(biāo)對(duì)象的圖像信號(hào)。

其中，無(wú)線信號(hào)為WiFi信號(hào)或4G信號(hào)。

其中，該方法還包括：接收用戶發(fā)送的選擇目標(biāo)對(duì)象的信號(hào)。。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施方式采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電子設(shè)備跟蹤方法，包括：

實(shí)時(shí)采集包含目標(biāo)對(duì)像的圖像信號(hào)；

向移動(dòng)終端發(fā)送圖像信號(hào)；

接收移動(dòng)終端發(fā)送的導(dǎo)航信息；

根據(jù)導(dǎo)航信息跟蹤目標(biāo)對(duì)象。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施方式采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電子設(shè)備跟蹤裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取電子設(shè)備采集的包含目標(biāo)對(duì)象的圖像信號(hào)；

生成模塊，用于根據(jù)圖像信號(hào)按預(yù)置算法獲取目標(biāo)對(duì)象與電子設(shè)備的相對(duì)位置，并生成導(dǎo)航信息；

發(fā)送模塊，用于向電子設(shè)備發(fā)送導(dǎo)航信息，以便于電子設(shè)備根據(jù)該導(dǎo)航信息跟蹤目標(biāo)對(duì)象。

其中，該裝置還包括：接收模塊，用于接收用戶發(fā)送的選擇目標(biāo)對(duì)象的信號(hào)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施方式采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電子設(shè)備跟蹤裝置，包括：

采集模塊，用于實(shí)時(shí)采集包含目標(biāo)對(duì)像的圖像信號(hào)；

發(fā)送模塊，用于向移動(dòng)終端發(fā)送圖像信號(hào)；

接收模塊，用于接收移動(dòng)終端發(fā)送的導(dǎo)航信息；

跟蹤模塊，用于根據(jù)導(dǎo)航信息跟蹤目標(biāo)對(duì)象。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施方式采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電子設(shè)備跟蹤系統(tǒng)，包括：

移動(dòng)終端，用于獲取電子設(shè)備采集的包含目標(biāo)對(duì)象的圖像信號(hào)；根據(jù)圖像信號(hào)按預(yù)置算法獲取目標(biāo)對(duì)象與電子設(shè)備的相對(duì)位置，并生成導(dǎo)航信息；向電子設(shè)備發(fā)送導(dǎo)航信息，以便于電子設(shè)備根據(jù)該導(dǎo)航信息跟蹤目標(biāo)對(duì)象；

電子設(shè)備，用于實(shí)時(shí)采集包含目標(biāo)對(duì)像的圖像信號(hào)，向移動(dòng)終端發(fā)送圖像信號(hào)，接收移動(dòng)終端發(fā)送的導(dǎo)航信息；根據(jù)該導(dǎo)航信息跟蹤目標(biāo)對(duì)象。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施方式采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種移動(dòng)終端，包括：

至少一個(gè)處理器；以及

與至少一個(gè)處理器連接的存儲(chǔ)器；其中，

存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令程序，指令程序被至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使至少一個(gè)處理器用于：

獲取電子設(shè)備采集的包含目標(biāo)對(duì)象的圖像信號(hào)；

根據(jù)圖像信號(hào)按預(yù)置算法獲取目標(biāo)對(duì)象與電子設(shè)備的相對(duì)位置，并生成導(dǎo)航信息；

向電子設(shè)備發(fā)送導(dǎo)航信息，以便于電子設(shè)備根據(jù)該導(dǎo)航信息跟蹤目標(biāo)對(duì)象。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施方式的有益效果是：

本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)獲取電子設(shè)備采集的包含目標(biāo)對(duì)象的圖像信號(hào)，根據(jù)該圖像信號(hào)按預(yù)置算法生成導(dǎo)航信息，并發(fā)送導(dǎo)航信息給電子設(shè)備，使得電子設(shè)備能夠根據(jù)該導(dǎo)航信息跟蹤目標(biāo)對(duì)象，從而使得電子設(shè)備不需要用戶操控即可自動(dòng)跟蹤目標(biāo)對(duì)象。

附圖說(shuō)明

一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例通過(guò)與之對(duì)應(yīng)的附圖中的圖片進(jìn)行示例性說(shuō)明，這些示例性說(shuō)明并不構(gòu)成對(duì)實(shí)施例的限定，附圖中具有相同參考數(shù)字標(biāo)號(hào)的元件表示為類似的元件，除非有特別申明，附圖中的圖不構(gòu)成比例限制。

圖1是本發(fā)明電子設(shè)備跟蹤方法的一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；

圖2是圖1所示實(shí)施例的一個(gè)具體應(yīng)用的示意圖；

圖3是本發(fā)明電子設(shè)備跟蹤裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明電子設(shè)備跟蹤系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明移動(dòng)終端的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明電子設(shè)備跟蹤方法的另一實(shí)施例的流程示意圖；

圖7是本發(fā)明電子設(shè)備跟蹤裝置的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

在本發(fā)明實(shí)施例中，提供了一種電子設(shè)備跟蹤方法。請(qǐng)參閱圖1，圖1是本發(fā)明電子設(shè)備跟蹤方法的一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。如圖1所示，本實(shí)施例包括：

步驟101、獲取電子設(shè)備采集的包含目標(biāo)對(duì)象的圖像信號(hào)；

本實(shí)施例的執(zhí)行主體可以是移動(dòng)終端(例如智能手機(jī)、平板電腦)上的一個(gè)APP；當(dāng)然，執(zhí)行主體也可以是一個(gè)獨(dú)立的無(wú)線設(shè)備。

電子設(shè)備可以是無(wú)人飛行器、玩具車(chē)或機(jī)器人等。本實(shí)施例以電子設(shè)備為無(wú)人飛行器為例進(jìn)行說(shuō)明。

目標(biāo)對(duì)象可以是人、寵物或交通工具等。目標(biāo)對(duì)象可處于靜止或移動(dòng)狀態(tài)。目標(biāo)對(duì)象可由用戶在移動(dòng)終端顯示屏顯示的實(shí)時(shí)圖像中選定，也可預(yù)先錄入目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào)而定。

可以在無(wú)人飛行器上配備圖像采集系統(tǒng)，由該圖像采集系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集包含目標(biāo)對(duì)象的圖像信號(hào)。

可以在無(wú)人飛行器上配備無(wú)線通信系統(tǒng)，此時(shí)步驟101具體為：通過(guò)無(wú)線信號(hào)接收電子設(shè)備(例如無(wú)人飛行器)采集的包含目標(biāo)對(duì)象的圖像信號(hào)。無(wú)線信號(hào)可以為WiFi信號(hào)或4G信號(hào)，具體可以采用2.4G、5.8G頻段的信號(hào)。

步驟102、根據(jù)圖像信號(hào)按預(yù)置算法獲取目標(biāo)對(duì)象與電子設(shè)備的相對(duì)位置，并生成導(dǎo)航信息；

在獲取到無(wú)人飛行器采集的包含目標(biāo)對(duì)象的圖像信號(hào)之后，移動(dòng)終端可以根據(jù)預(yù)置算法從圖像信號(hào)中找出目標(biāo)對(duì)象，并獲取該目標(biāo)對(duì)象與無(wú)人飛行器的相對(duì)位置，并按照該相對(duì)位置生成導(dǎo)航信息。預(yù)置算法可以是現(xiàn)有技術(shù)，此處不作贅述。

具體地，可以在本地預(yù)置目標(biāo)對(duì)象的圖像信號(hào)，移動(dòng)終端在獲取到無(wú)人飛行器采集的圖像信號(hào)之后，可以根據(jù)預(yù)置的圖像信號(hào)進(jìn)行圖像匹配，以從無(wú)人飛行器采集的圖像信號(hào)中找到目標(biāo)對(duì)象。

步驟103、向電子設(shè)備發(fā)送導(dǎo)航信息，以便于該電子設(shè)備根據(jù)該導(dǎo)航信息跟蹤目標(biāo)對(duì)象。

移動(dòng)終端可以通過(guò)無(wú)線信號(hào)向無(wú)人飛行器發(fā)送導(dǎo)航信號(hào)，無(wú)線信號(hào)可以為WiFi信號(hào)或4G信號(hào)。

無(wú)人飛行器在自主飛行的過(guò)程中，根據(jù)接收到的導(dǎo)航信息實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整飛行姿態(tài)和軌跡，以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)對(duì)象的跟蹤。跟蹤的目標(biāo)對(duì)象處于無(wú)人飛行器的圖像可采集區(qū)域內(nèi)，以便于無(wú)人飛行器能夠?qū)崟r(shí)采集目標(biāo)對(duì)象的圖像信號(hào)。

優(yōu)選地，移動(dòng)終端能顯示無(wú)人飛行器采集的實(shí)時(shí)圖像，用戶可在顯示的圖像界面中選擇要跟蹤的目標(biāo)對(duì)象。此時(shí)，本實(shí)施例進(jìn)一步還包括移動(dòng)終端接收用戶發(fā)送的選擇目標(biāo)對(duì)象的信號(hào)。

本實(shí)施例中，通過(guò)獲取電子設(shè)備(例如無(wú)人飛行器)采集的包含目標(biāo)對(duì)象的圖像信號(hào)，根據(jù)該圖像信號(hào)按預(yù)置算法生成導(dǎo)航信息，并發(fā)送導(dǎo)航信息給電子設(shè)備，使得該電子設(shè)備能夠根據(jù)該導(dǎo)航信息跟蹤目標(biāo)對(duì)象，從而使得電子設(shè)備不需要用戶操控即可自動(dòng)跟蹤目標(biāo)對(duì)象。

請(qǐng)參閱圖2，圖2是圖1所示實(shí)施例的一個(gè)具體應(yīng)用的示意圖。具體應(yīng)用中，目標(biāo)對(duì)象為用戶本人。如圖2所示，該具體應(yīng)用如下：

步驟201、開(kāi)啟無(wú)人飛行器和手機(jī)，無(wú)人飛行器和手機(jī)通過(guò)WiFi建立連接；連接成功后無(wú)人飛行器采集的圖像信號(hào)通過(guò)WiFi信號(hào)發(fā)送給手機(jī)；

步驟202、打開(kāi)手機(jī)上的APP，APP顯示無(wú)人飛行器實(shí)時(shí)采集的圖像；

步驟203、用戶通過(guò)APP或遙控器控制無(wú)人飛行器，使無(wú)人飛行器懸停于用戶上方，使用戶影像顯示在手機(jī)的APP中；

步驟204、用戶在APP顯示的畫(huà)面中，點(diǎn)擊選擇自己的影像，即將自己選為目標(biāo)對(duì)象；

步驟205、啟用跟蹤功能后，APP通過(guò)WiFi接收無(wú)人飛行器發(fā)送的實(shí)時(shí)圖像信號(hào)；

步驟206、APP對(duì)實(shí)時(shí)圖像信號(hào)進(jìn)行分析處理后，得到無(wú)人飛行器和用戶的相對(duì)位置，并根據(jù)該相對(duì)位置生成導(dǎo)航信息，并通過(guò)WiFi向無(wú)人飛行器返回該導(dǎo)航信息；

步驟207、無(wú)人為操控下，無(wú)人飛行器保持自主飛行，并根據(jù)接收到的導(dǎo)航信息作出姿態(tài)、航向、高度和飛行速度的調(diào)整，實(shí)時(shí)跟蹤用戶飛行。

無(wú)人飛行器跟蹤用戶自主飛行，用戶在無(wú)人飛行器的應(yīng)用中增加了一種新的體驗(yàn)，用戶在自拍、場(chǎng)景拍攝等場(chǎng)合的應(yīng)用，變得輕松方便；在需要跟蹤拍攝的工作情況下，提高了工作效率，作為玩具時(shí)亦增加了更多的娛樂(lè)性。

在本發(fā)明實(shí)施例中，還提供了一種電子設(shè)備跟蹤裝置。請(qǐng)參閱圖3，圖3是本發(fā)明電子設(shè)備跟蹤裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，本實(shí)施例包括：

獲取模塊310，用于獲取電子設(shè)備采集的包含目標(biāo)對(duì)象的圖像信號(hào)；

電子設(shè)備跟蹤裝置可以是移動(dòng)終端，或者移動(dòng)終端上的APP，當(dāng)然也可以是一個(gè)獨(dú)立的無(wú)線設(shè)備。

獲取模塊310具體可以包括接收單元，用于通過(guò)無(wú)線信號(hào)接收電子設(shè)備采集的包含目標(biāo)對(duì)象的圖像信號(hào)。無(wú)線信號(hào)可以為WiFi信號(hào)或4G信號(hào)。

生成模塊320，用于根據(jù)圖像信號(hào)按預(yù)置算法獲取目標(biāo)對(duì)象與電子設(shè)備的相對(duì)位置，并生成導(dǎo)航信息；

在獲取模塊310獲取到圖像信號(hào)之后，生成模塊320根據(jù)該圖像信號(hào)生成導(dǎo)航信息。

發(fā)送模塊330，用于向電子設(shè)備發(fā)送導(dǎo)航信息，以便于電子設(shè)備根據(jù)該導(dǎo)航信息跟蹤目標(biāo)對(duì)象。

發(fā)送模塊320可以通過(guò)無(wú)線信號(hào)向電子設(shè)備發(fā)送導(dǎo)航信號(hào)，無(wú)線信號(hào)可以為WiFi信號(hào)或4G信號(hào)。

優(yōu)選地，電子設(shè)備跟蹤裝置能顯示電子設(shè)備采集的實(shí)時(shí)圖像，用戶可在顯示的圖像界面中選擇要跟蹤的目標(biāo)對(duì)象。此時(shí)，電子設(shè)備跟蹤裝置進(jìn)一步還包括接收模塊，用于接收用戶發(fā)送的選擇目標(biāo)對(duì)象的信號(hào)。

本實(shí)施例中，通過(guò)獲取電子設(shè)備采集的包含目標(biāo)對(duì)象的圖像信號(hào)，根據(jù)該圖像信號(hào)按預(yù)置算法生成導(dǎo)航信息，并發(fā)送導(dǎo)航信息給電子設(shè)備，使得電子設(shè)備能夠根據(jù)該導(dǎo)航信息跟蹤目標(biāo)對(duì)象，從而使得電子設(shè)備不需要用戶操控即可自動(dòng)跟蹤目標(biāo)對(duì)象。

在本發(fā)明實(shí)施例中，還提供了一種電子設(shè)備跟蹤系統(tǒng)。請(qǐng)參閱圖4，圖4是本發(fā)明電子設(shè)備跟蹤系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，本實(shí)施例包括：

移動(dòng)終端410，用于獲取電子設(shè)備采集的包含目標(biāo)對(duì)象的圖像信號(hào)；根據(jù)圖像信號(hào)按預(yù)置算法獲取目標(biāo)對(duì)象與電子設(shè)備的相對(duì)位置，并生成導(dǎo)航信息；向電子設(shè)備發(fā)送導(dǎo)航信息，以便于電子設(shè)備根據(jù)該導(dǎo)航信息跟蹤目標(biāo)對(duì)象；

電子設(shè)備420，用于實(shí)時(shí)采集包含目標(biāo)對(duì)像的圖像信號(hào)，向移動(dòng)終端發(fā)送圖像信號(hào)，接收移動(dòng)終端發(fā)送的導(dǎo)航信息；根據(jù)該導(dǎo)航信息跟蹤目標(biāo)對(duì)象。

移動(dòng)終端410與電子設(shè)備420優(yōu)選通過(guò)WiFi信號(hào)進(jìn)行通信連接。電子設(shè)備(例如無(wú)人飛行器)的WiFi熱點(diǎn)可以是有密碼保護(hù)的；也可以是開(kāi)放的，允許任何在WLAN范圍內(nèi)的設(shè)備連接上。

無(wú)人飛行器(例如多旋翼飛行器)具備常規(guī)無(wú)人飛行器所具備的部分或全部功能。無(wú)人飛行器配置圖像采集模塊和無(wú)線傳輸模塊，可以實(shí)時(shí)采集和傳輸視頻或圖像。

在本發(fā)明實(shí)施例中，還提供了一種移動(dòng)設(shè)備。請(qǐng)參閱圖5，圖5是本發(fā)明移動(dòng)設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，移動(dòng)設(shè)備500包括：

至少一個(gè)處理器510，圖5中以一個(gè)處理器510為例；以及與至少一個(gè)處理器510通信連接的存儲(chǔ)器520；其中，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令程序，指令程序被至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行上述電子設(shè)備跟蹤方法。

處理器510和存儲(chǔ)器520可以通過(guò)總線或者其他方式連接，圖5中以通過(guò)總線連接為例。

存儲(chǔ)器520作為一種非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，可用于存儲(chǔ)非易失性軟件程序、非易失性計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序以及模塊，如本申請(qǐng)實(shí)施例中的電子設(shè)備跟蹤方法對(duì)應(yīng)的程序指令/模塊。處理器510通過(guò)運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器520中的非易失性軟件程序、指令以及模塊，從而執(zhí)行移動(dòng)設(shè)備的各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理，即實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的應(yīng)用于移動(dòng)設(shè)備的電子設(shè)備跟蹤方法。

存儲(chǔ)器520可以包括存儲(chǔ)程序區(qū)和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲(chǔ)程序區(qū)可存儲(chǔ)操作系統(tǒng)、至少一個(gè)功能所需要的應(yīng)用程序；存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)可存儲(chǔ)上述電子設(shè)備跟蹤方法的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)等。此外，存儲(chǔ)器520可以包括高速隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，還可以包括非易失性存儲(chǔ)器，例如至少一個(gè)磁盤(pán)存儲(chǔ)器件、閃存器件、或其他非易失性固態(tài)存儲(chǔ)器件。在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)器520可包括相對(duì)于處理器510遠(yuǎn)程設(shè)置的存儲(chǔ)器，這些遠(yuǎn)程存儲(chǔ)器可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接至移動(dòng)設(shè)備。上述網(wǎng)絡(luò)的實(shí)例包括但不限于互聯(lián)網(wǎng)、企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)、局域網(wǎng)、移動(dòng)通信網(wǎng)及其組合。

一個(gè)或者多個(gè)模塊存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器520中，當(dāng)被一個(gè)或者多個(gè)處理器510執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行上述任意方法實(shí)施例中的應(yīng)用于移動(dòng)設(shè)備的電子設(shè)備跟蹤方法。

在本發(fā)明實(shí)施例中，還從無(wú)人飛行器這端提供了一種電子設(shè)備跟蹤方法。請(qǐng)參閱圖6，圖6是本發(fā)明電子設(shè)備跟蹤方法的另一實(shí)施例的流程示意圖。如圖6所示，本實(shí)施例包括：

步驟601、實(shí)時(shí)采集包含目標(biāo)對(duì)像的圖像信號(hào)；

本實(shí)施例的執(zhí)行主體可以是電子設(shè)備，例如無(wú)人飛行器、玩具車(chē)或機(jī)器人等。本實(shí)施例以執(zhí)行主體為無(wú)人飛行器為例進(jìn)行說(shuō)明。

目標(biāo)對(duì)象可以是人、寵物或交通工具等。目標(biāo)對(duì)象可處于靜止或移動(dòng)狀態(tài)。無(wú)人飛行器可以包括圖像采集裝置，例如攝像頭，用于實(shí)時(shí)采集包含目標(biāo)對(duì)像的圖像信號(hào)。目標(biāo)對(duì)象處于無(wú)人飛行器的圖像可采集區(qū)域內(nèi)，無(wú)人飛行器即可以實(shí)時(shí)采集包含目標(biāo)對(duì)像的圖像信號(hào)。

步驟602、向移動(dòng)終端發(fā)送圖像信號(hào)；

可以在無(wú)人飛行器上配備無(wú)線通信裝置，通過(guò)無(wú)線信號(hào)向移動(dòng)終端發(fā)送包含目標(biāo)對(duì)像的圖像信號(hào)。無(wú)線信號(hào)可以為WiFi信號(hào)或4G信號(hào)，具體可以采用2.4G、5.8G頻段的信號(hào)。

步驟603、接收移動(dòng)終端發(fā)送的導(dǎo)航信息；

無(wú)人飛行器可以通過(guò)無(wú)線信號(hào)接收移動(dòng)終端發(fā)送的導(dǎo)航信息。

步驟604、根據(jù)導(dǎo)航信息跟蹤目標(biāo)對(duì)象。

無(wú)人飛行器在自主飛行的過(guò)程中，根據(jù)接收到的導(dǎo)航信息實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整飛行姿態(tài)和軌跡，以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)對(duì)象的跟蹤。

本實(shí)施例中，通過(guò)實(shí)時(shí)采集包含目標(biāo)對(duì)像的圖像信號(hào)，并將該圖像信號(hào)發(fā)送給移動(dòng)終端，并接收移動(dòng)終端返回的導(dǎo)航信息，根據(jù)該導(dǎo)航信息跟蹤目標(biāo)對(duì)象，從而使得電子設(shè)備不需要用戶操控即可自動(dòng)跟蹤目標(biāo)對(duì)象。

在本發(fā)明實(shí)施例中，還提供了一種電子設(shè)備跟蹤裝置。請(qǐng)參閱圖7，圖7是本發(fā)明電子設(shè)備跟蹤裝置的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示，本實(shí)施例包括：

采集模塊710，用于實(shí)時(shí)采集包含目標(biāo)對(duì)像的圖像信號(hào)；

電子設(shè)備跟蹤裝置可以是電子設(shè)備，電子設(shè)備可以是無(wú)人飛行器、玩具車(chē)或機(jī)器人等。

采集模塊710可以包括圖像采集裝置，例如攝像頭。

發(fā)送模塊720，用于向移動(dòng)終端發(fā)送圖像信號(hào)；

發(fā)送模塊720可以是無(wú)線通信裝置，用于通過(guò)無(wú)線信號(hào)向移動(dòng)終端發(fā)送包含目標(biāo)對(duì)像的圖像信號(hào)。

接收模塊730，用于接收移動(dòng)終端發(fā)送的導(dǎo)航信息；

接收模塊730也可以是無(wú)線通信裝置，用于通過(guò)無(wú)線信號(hào)接收移動(dòng)終端發(fā)送的導(dǎo)航信息。

跟蹤模塊740，用于根據(jù)導(dǎo)航信息跟蹤目標(biāo)對(duì)象。

本實(shí)施例中，通過(guò)實(shí)時(shí)采集包含目標(biāo)對(duì)像的圖像信號(hào)，并將該圖像信號(hào)發(fā)送給移動(dòng)終端，并接收移動(dòng)終端返回的導(dǎo)航信息，根據(jù)該導(dǎo)航信息跟蹤目標(biāo)對(duì)象，從而使得電子設(shè)備不需要用戶操控即可自動(dòng)跟蹤目標(biāo)對(duì)象。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考上述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

以上僅為本發(fā)明的實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。