本發(fā)明涉及一種移動式服務(wù)網(wǎng)絡(luò)管理平臺，屬于移動式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)及其安全控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

近年來，隨著科技的發(fā)展，人們對無線網(wǎng)絡(luò)的需求與日俱增，通信信號和無線網(wǎng)絡(luò)信號的覆蓋已經(jīng)是人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢扇钡牡囊徊糠郑瑫r在網(wǎng)絡(luò)信息遍布的今天，在重大節(jié)日為應(yīng)對和滿足突增的人流量使用通信信號和網(wǎng)絡(luò)信號需求，目前均是派遣臨時通信車輛來保證通信能力和調(diào)度控制，同時為滿足人流對網(wǎng)絡(luò)及通信的要求，需要構(gòu)建應(yīng)急通信系統(tǒng)，主要是在應(yīng)急通信車內(nèi)加載BTS天線設(shè)備，用于人民群眾因重大活動廣泛聚集（如奧運會、大型戶外晚會等）或突發(fā)事件造成某地域通信中斷（如地震）等非常規(guī)狀況。這種采用應(yīng)急通信車進(jìn)行應(yīng)急通信和網(wǎng)絡(luò)覆蓋的方法依然存在明顯的不足，無法直觀和隨機進(jìn)行調(diào)整，特別在應(yīng)對特殊事件時，如地震和恐怖襲擊時，采用應(yīng)急通信車更是無法滿足要求，存在很大的弊端。

同時因移動式服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建需要有嚴(yán)格的權(quán)限，故還需對移動式服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的開啟進(jìn)行安全有效的管理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能快速、有效、面積大、使用安全、方便調(diào)控的移動式服務(wù)網(wǎng)絡(luò)管理平臺，可以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：移動式服務(wù)網(wǎng)絡(luò)管理平臺，它包括以下設(shè)備及系統(tǒng)：

無人機，利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，在其上攜帶有攝像頭、能擴大通信或無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍的信號增幅、發(fā)射、轉(zhuǎn)接設(shè)備，或設(shè)置有屏蔽通信信號的干擾設(shè)備；無人機網(wǎng)絡(luò)覆蓋監(jiān)控系統(tǒng)，其為一個計算機，能從屏幕上實時監(jiān)測多個無人機的位置、且能通過坐標(biāo)點控制無人機的懸空位置及高度，并從屏幕上可以查看每個無人機上設(shè)置的無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域；無人機收納盒：用于盛裝無人機及其配套設(shè)備便于運輸?shù)暮凶?，?nèi)設(shè)有充電端口；無人機網(wǎng)絡(luò)覆蓋監(jiān)控系統(tǒng)收納箱，用于放置無人機網(wǎng)絡(luò)覆蓋監(jiān)控系統(tǒng)，在箱體上設(shè)有箱體安全防護(hù)系統(tǒng)。

前述的移動式服務(wù)網(wǎng)絡(luò)管理平臺是，所述箱體安全防護(hù)系統(tǒng)包括：

開鎖面板，嵌在開鎖面板表面的鍵盤；所述鍵盤包括矩陣狀排列的N×N個輸入機構(gòu)；輸入機構(gòu)為長方體部件，輸入機構(gòu)的一個表面在鍵盤平面上、與其相對的面延伸至所述面板的內(nèi)部；

控制裝置，設(shè)置在面板上，與輸入機構(gòu)連接，用于根據(jù)用戶的操作控制輸入機構(gòu)在面板內(nèi)沿著與面板平面垂直的方向做伸縮運動；

激光投射裝置，安裝在無人機網(wǎng)絡(luò)覆蓋監(jiān)控系統(tǒng)收納箱上，拉升后用于向所述鍵盤投射編碼結(jié)構(gòu)光；

閉路監(jiān)控裝置，通過有線或無線方式連接總監(jiān)控系統(tǒng)，用于拍攝所述編碼結(jié)構(gòu)光，以測量所述N×N個輸入機構(gòu)距離閉路監(jiān)控裝置的深度數(shù)據(jù)；所述閉路監(jiān)控裝置還用于錄制監(jiān)控錄像；

判斷裝置，用于獲取所述深度數(shù)據(jù)，并將其與預(yù)設(shè)的深度數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并得到判斷結(jié)果；

門鎖控制機構(gòu)，用于當(dāng)深度數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)深度數(shù)據(jù)的差值小于預(yù)設(shè)范圍時，開啟箱體；

總監(jiān)控系統(tǒng)用于獲取、存儲和顯示所述監(jiān)控錄像。

前述的移動式服務(wù)網(wǎng)絡(luò)管理平臺是，還包括警報裝置，用于當(dāng)深度數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的深度數(shù)據(jù)的差值大于預(yù)設(shè)的范圍時，向總監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出警報信號。

前述的移動式服務(wù)網(wǎng)絡(luò)管理平臺是，所述控制裝置通過機械傳動方式控制輸入機構(gòu)在面板內(nèi)沿著與面板平面垂直的方向做伸縮運動。

前述的移動式服務(wù)網(wǎng)絡(luò)管理平臺是，還包括指紋識別裝置；

所述控制裝置具有與指紋識別裝置連接的深度增加按鍵以及深度減少按鍵，用于控制輸入機構(gòu)相對面板平面的深度增加或減少；

所述深度增加按鍵以及深度減少按鍵表面具有指紋采集功能，用于將采集到的指紋發(fā)送至指紋識別裝置；

當(dāng)采集到的指紋無法與總監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中的指紋集匹配成功時，指紋識別裝置向總監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出警報信號。

前述的移動式服務(wù)網(wǎng)絡(luò)管理平臺是，還包括驗證發(fā)起裝置，設(shè)置在所述面板上，用于當(dāng)接收到用戶的按鍵輸入信號時，控制所述激光投射裝置投射激光，并控制所述判斷裝置獲取深度數(shù)據(jù)。

前述的移動式服務(wù)網(wǎng)絡(luò)管理平臺是，所述編碼結(jié)構(gòu)光的編碼方法為時間編碼方法；

所述激光投射裝置按照時間順序依次投影多幅圖案；

所述編碼結(jié)構(gòu)光形成的圖案由戶主預(yù)先設(shè)計產(chǎn)生。

前述的移動式服務(wù)網(wǎng)絡(luò)管理平臺是，還包括編碼圖案選擇裝置，用于接收用戶的選擇輸入信號，并選擇相應(yīng)的編碼圖案由激光投射裝置進(jìn)行投射。

前述的移動式服務(wù)網(wǎng)絡(luò)管理平臺是，所述激光投射裝置具有旋轉(zhuǎn)軸，用于使所述激光投射裝置發(fā)生旋轉(zhuǎn)，以使所述編碼結(jié)構(gòu)光隨著所述激光投射裝置的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生偏移；

所述激光投射裝置還具有與所述旋轉(zhuǎn)軸連接的角度檢測裝置，用于檢測所述激光投射裝置發(fā)生旋轉(zhuǎn)的角度；

所述判斷裝置用于根據(jù)所述深度數(shù)據(jù)、所述預(yù)設(shè)的深度數(shù)據(jù)以及所述激光投射裝置發(fā)生旋轉(zhuǎn)的角度判斷得到判斷結(jié)果。

前述的移動式服務(wù)網(wǎng)絡(luò)管理平臺是，所述控制裝置為輪盤，所述輪盤通過蝸輪蝸桿傳動方式與所述輸入機構(gòu)連接，用戶通過轉(zhuǎn)動輪盤使輸入機構(gòu)進(jìn)行伸縮運動。

本發(fā)明的有益效果為：

本申請利用了現(xiàn)有低領(lǐng)領(lǐng)域開放，無人機快速發(fā)展的優(yōu)勢，將無人機使用在了網(wǎng)絡(luò)、通信領(lǐng)域，通過在無人機上攜帶有攝像頭、能擴大通信或無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍的信號增幅、發(fā)射、轉(zhuǎn)接設(shè)備，或設(shè)置有屏蔽通信信號的干擾設(shè)備；并通過無人機網(wǎng)絡(luò)覆蓋監(jiān)控系統(tǒng)，實時監(jiān)測遙控多個無人機的位置使無人機之間相互連接構(gòu)成一個龐大的無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域或信號屏蔽區(qū)域，這樣就可廣泛、高效的與通信應(yīng)急車配合使用，更有效、更直觀的實現(xiàn)臨時網(wǎng)絡(luò)的搭建。可廣泛應(yīng)用到重大活動、抗震救災(zāi)、防恐等領(lǐng)域。同時因本套裝置上無人機配備不同的設(shè)備，均會起到大范圍的影響，造成社會恐慌，故需加強對無人機網(wǎng)絡(luò)覆蓋監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)管和控制，故本申請還提出了一種箱體安全防護(hù)系統(tǒng)，其防護(hù)系統(tǒng)具有以下優(yōu)點

1、入機構(gòu)可以為純機械結(jié)構(gòu)，避免了網(wǎng)絡(luò)入侵

2、密碼的輸入增加了深度設(shè)置，而深度是與方位信息無關(guān)的，旁邊的人通過窺視無法準(zhǔn)確判斷出具體的深度值，防止有人通過窺視的方法獲取密碼，進(jìn)而使密碼被非法獲取的難度更高，更加安全。

3、可更換密碼的范圍較大，如果密碼泄露，可以通過設(shè)置新的深度值，或者將激光投射裝置旋轉(zhuǎn)角度使編碼結(jié)構(gòu)光發(fā)生偏轉(zhuǎn)的方式來進(jìn)行多元化的新密碼。避免了傳統(tǒng)方式中簡單地改變密碼的輸入順序，而導(dǎo)致新密碼也容易猜出的問題。

4、通過改變深度來作為輸入在一些情況下比密碼更容易記憶，例如，如果輸入機構(gòu)形成的圖形是帶有起伏的幾何圖形或圖案，就會比數(shù)字密碼序列更容易記憶，而且數(shù)字密碼往往具有明顯的含義（例如與生日、電話號碼相關(guān)），更容易被猜出，而圖形或圖案具有更復(fù)雜的構(gòu)成，更難以被猜出。

5、相比于指紋識別，本發(fā)明在其他場合遺留密碼線索的可能性更低，即使用戶在其他地方畫出了圖案，但是也沒辦法畫出深度信息，深度信息是需要用戶記憶的，很難泄露。

6一旦發(fā)現(xiàn)多次輸入錯誤，總監(jiān)控系統(tǒng)可以將一段時間內(nèi)的視頻監(jiān)控提取并備案，進(jìn)行后期的追查。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)構(gòu)建示意圖。

圖2為箱體安全防護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

具體實施方式一：移動式服務(wù)網(wǎng)絡(luò)管理平臺，其特征在于：它包括以下設(shè)備及系統(tǒng)構(gòu)建：無人機，利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，在其上攜帶有攝像頭、能擴大通信或無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍的信號增幅、發(fā)射、轉(zhuǎn)接設(shè)備，或設(shè)置有屏蔽通信信號的干擾設(shè)備；其數(shù)量根據(jù)覆蓋面積及信號發(fā)送功率而定。

無人機網(wǎng)絡(luò)覆蓋監(jiān)控系統(tǒng)，其為一個計算機，能從屏幕上實時監(jiān)測多個無人機的位置、且能通過坐標(biāo)點控制無人機的懸空位置及高度，因其無需高精度飛行，故可以由一臺計算機控制多臺無人機，同時從計算機屏幕上可以查看每個無人機上設(shè)置的無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域，看是否坐標(biāo)合適，實現(xiàn)全范圍覆蓋

無人機收納盒，用于盛裝無人機及其配套設(shè)備便于運輸?shù)暮凶樱瑑?nèi)設(shè)有充電端口；這樣便于連續(xù)和惡略環(huán)境作業(yè)。

無人機網(wǎng)絡(luò)覆蓋監(jiān)控系統(tǒng)收納箱，用于放置無人機網(wǎng)絡(luò)覆蓋監(jiān)控系統(tǒng)，在箱體上設(shè)有供電設(shè)施及箱體安全防護(hù)系統(tǒng)

其箱體安全防護(hù)系統(tǒng)如圖1所示，包括：設(shè)置在箱體上的開鎖面板1；嵌在開鎖面板1表面的鍵盤2；鍵盤2包括矩陣狀排列的N×N個輸入機構(gòu)；輸入機構(gòu)為長方體部件，輸入機構(gòu)的一個表面在鍵盤2平面上，與其相對的表面延伸至開鎖面板1的內(nèi)部；控制裝置3設(shè)置在面板上，用于根據(jù)用戶的操作控制輸入機構(gòu)在開鎖面板1內(nèi)沿著與開鎖面板1平面垂直的方向做伸縮運動；激光投射裝置4安裝在無人機網(wǎng)絡(luò)覆蓋監(jiān)控系統(tǒng)收納箱上，通過拉升可以拖拽至控制面板1外部，用于向鍵盤2投射編碼結(jié)構(gòu)光；閉路監(jiān)控裝置5，通過有線或無線方式連接至總監(jiān)控系統(tǒng)，用于拍攝編碼結(jié)構(gòu)光，以測量N×N個輸入機構(gòu)距離閉路監(jiān)控裝置5的深度數(shù)據(jù)；閉路監(jiān)控裝置5還用于錄制監(jiān)控錄像；門鎖控制機構(gòu)，用于當(dāng)深度數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)深度數(shù)據(jù)的差值小于預(yù)設(shè)范圍時，開啟箱體；總監(jiān)控系統(tǒng)用于獲取、存儲和顯示監(jiān)控錄像。

圖2中的輸入機構(gòu)為3×3排列的情況。

輸入機構(gòu)可以按照如圖2所述的方式排列，也可以按九宮格狀（即相鄰的輸入機構(gòu)之間沒有縫隙）排列，不同的排列方式對編碼結(jié)構(gòu)光的要求也會有所不同。區(qū)別在于按照圖1的方式排列在相鄰的輸入機構(gòu)之間是有空白位置的，與其對應(yīng)的編碼結(jié)構(gòu)光也應(yīng)當(dāng)具有空白的位置，否則會造成一部分編碼未被利用。使用九宮格狀排列由于相鄰輸入機構(gòu)間沒有后縫隙，因而可以節(jié)省物理空間，減少鍵盤所占的面積，但具體生產(chǎn)時會比較難以實現(xiàn)，所以本發(fā)明使用如圖1的排列方式，使得在工業(yè)生產(chǎn)中更容易實現(xiàn)。

輸入機構(gòu)可以是條狀的長方體 ，之所以設(shè)置成條狀，是為了使得輸入機構(gòu)在面板內(nèi)伸縮的空間更大。也可以不是長方體而是圓柱體、其他棱體等。

激光投射裝置4用于向鍵盤2上投射編碼結(jié)構(gòu)光，編碼結(jié)構(gòu)光用于通過深度測距原理測量輸入機構(gòu)深入鍵盤的深度距離。

利用編碼結(jié)構(gòu)光進(jìn)行深度測距的原理為：通過將一幅或多幅編碼圖案投影到測量場景中，并在與投影方向成一定角度的位置用攝像機攝取場景投影圖像，然后通過對投影圖像與編碼圖案對應(yīng)點的匹配，利用三角方程獲取場景的三位信息。

一個完整的編碼結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)由攝像機、投影儀及計算機系統(tǒng)構(gòu)成。其中攝像機即為本發(fā)明中的閉路監(jiān)控裝置，投影儀即為激光投射裝置，計算機系統(tǒng)為總監(jiān)控系統(tǒng)或無人機網(wǎng)絡(luò)覆蓋監(jiān)控系統(tǒng)。如果確定了投影儀、攝像機之間的位置關(guān)系，則可以利用三角法原理獲取物體的三位信息。目前，結(jié)構(gòu)光三維視覺測量研究主要集中在系統(tǒng)標(biāo)定、結(jié)構(gòu)光投射模式編碼、子像素級光條中心提取和處理等方面。

在結(jié)構(gòu)光編碼策略方面，可以選用時間編碼、空間編碼以及直接編碼等方式。

時間編碼方式按照時間順序依次投射多幅圖案，每次投影對各像素產(chǎn)生一個碼值，從而產(chǎn)生一個與各像素一一對應(yīng)的碼字。這種編碼方式的優(yōu)點是易于實現(xiàn)，空間分辨率高，3D測量精度高，適用于靜態(tài)場景測量。時間編碼方式很符合本發(fā)明的應(yīng)用場景。需要說明的是，本發(fā)明并沒有對編碼結(jié)構(gòu)光的編碼方式等技術(shù)本身提出改進(jìn)，具體的編碼方式、相位計算公式等均未做出改動，與現(xiàn)有技術(shù)相同。

空間編碼只需要投影一幅編碼圖案，利用相鄰像素信息來產(chǎn)生碼字。相鄰點信息可以包括像素值、顏色或幾何形狀?？臻g編碼適用于動態(tài)場景三維信息的獲取，但在編碼階段，空間鄰近點的丟失會導(dǎo)致誤差的產(chǎn)生，與時間編碼相比，空間編碼的測量分辨率較低。本發(fā)明一般不需要在動態(tài)環(huán)境下測量，而且測量的分辨率越高，門禁的可靠性就越高，因此雖然空間編碼也可以用于本發(fā)明，但效果不如時間編碼方式。

直接編碼方式利用投射光線的特性，直接為編碼圖案的每個像素設(shè)定一個碼字。需要利用較多顏色或引入周期性來得到高分辨的投影圖案，然而直接編碼相鄰像素的色差很小，往往對噪聲相當(dāng)敏感，當(dāng)投影到多個圖案時，該技術(shù)就不適合動態(tài)場景。此外，圖像顏色會受到測量表面的顏色影響，因此直接編碼的應(yīng)用范圍通常限于中性顏色或灰白色目標(biāo)物。由于用于門禁系統(tǒng)使，燈光或者環(huán)境的亮暗程度可能會影響測量表面的顏色，因此在本發(fā)明中，直接編碼方式的效果也不如時間編碼方式符合要求。

控制裝置3是用于使輸入機構(gòu)能夠在面板內(nèi)部伸縮的裝置。輸入機構(gòu)在初始狀態(tài)時，其裸露出來的表面應(yīng)當(dāng)在開鎖面板1的平面上，使用時可以向著這個平面內(nèi)部運動，并且在開鎖面板1平面以里時，可以再通過控制裝置3向著面板平面向外的方向運動，直至其裸露出來的表面與面板平面在同一平面內(nèi)。

控制裝置3可以是純機械結(jié)構(gòu)，也可以是使用電控制的結(jié)構(gòu)。

當(dāng)為純機械結(jié)構(gòu)時，控制裝置3可以為設(shè)置在面板上、輸入機構(gòu)周圍的滑塊式結(jié)構(gòu)，圖2中示出的即為滑塊式結(jié)構(gòu)，并且僅示出了3個滑塊，實際上每一個輸入機構(gòu)都應(yīng)該對應(yīng)一個滑塊，為了使附圖簡練，本發(fā)明沒有將9個滑塊全部示出。用戶可以通過滑塊的左右或上下移動，來控制輸入機構(gòu)進(jìn)入或回退，這種機械結(jié)構(gòu)有多種實現(xiàn)方式，只要能夠?qū)⒆笥一瑒愚D(zhuǎn)換為伸縮運動即可，實現(xiàn)起來很簡單，屬于公知常識，本發(fā)明不再詳述其構(gòu)造?？刂蒲b置3也可以是設(shè)置在輸入機構(gòu)裸露出來表面的拉桿，通過對拉桿實施推拉來控制輸入機構(gòu)的進(jìn)入或回退。但通過拉桿來控制時需要注意的是，此時設(shè)計的編碼結(jié)構(gòu)光可以將拉桿所占的面積預(yù)留出來作為空白，防止這部分的突起對深度測量產(chǎn)生影響。

當(dāng)為電控制的結(jié)構(gòu)時，輸入機構(gòu)可以為兩個按鍵，第一個按鍵通過持續(xù)按鍵來使得輸入機構(gòu)持續(xù)進(jìn)入，通過松開按鍵使得輸入機構(gòu)停止進(jìn)入；第二個按鍵通過持續(xù)按鍵來使得輸入機構(gòu)持續(xù)回退，通過松開按鍵使得輸入機構(gòu)停止回退。這種電控制結(jié)構(gòu)也很容易實現(xiàn)，本發(fā)明亦不做詳述。

判斷裝置（圖中未示出）是用于將實際獲得的深度數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的深度數(shù)據(jù)進(jìn)行比較的軟件裝置。所謂的預(yù)設(shè)的深度數(shù)據(jù)是按照用于預(yù)先設(shè)計好的輸入機構(gòu)的深淺情況所對應(yīng)的深度數(shù)據(jù)，例如第一行第一列的輸入機構(gòu)深度為2cm，第一行第二列的輸入機構(gòu)深度為1.3cm等。這里的深度數(shù)據(jù)實際上是一組數(shù)值，其中包含了所有輸入機構(gòu)的深度數(shù)值。由于判斷裝置是軟件裝置，一般需要借助于計算機或嵌入式系統(tǒng)實現(xiàn)，因此判斷裝置如果設(shè)置在箱體上，那么箱體內(nèi)需要嵌入式芯片，或者其他能實現(xiàn)此類功能的單片機等，來實現(xiàn)匹配判斷的功能。其中選用的芯片或判斷過程屬于顯而易見的公知常識，此處不再具體舉例說明。

閉路監(jiān)控裝置5可以為通過有線或無線方式來連接到總監(jiān)控系統(tǒng)的攝像頭，需要說明的是，閉路監(jiān)控裝置5需要有至少兩個攝像頭，或者使用一個具有兩個拍攝鏡頭的攝像頭，這是由于編碼結(jié)構(gòu)光是使用雙目測距原理的，需要有至少兩個攝像頭才能測量。如果設(shè)置三個或三個以上的攝像頭，那么超過兩個的部分可以留作備用。

門鎖控制機構(gòu)（圖中未示出），是用于當(dāng)深度數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)深度數(shù)據(jù)的差值小于預(yù)設(shè)范圍時開啟門鎖的機構(gòu)。一般為通過電控制的機構(gòu)。

具體實施方式二：本實施方式與具體實施方式一不同的是：本發(fā)明的還包括警報裝置，用于當(dāng)深度數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的深度數(shù)據(jù)的差值大于預(yù)設(shè)的范圍時，向總監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出警報信號。

警報信號可以是一條通信消息，用于發(fā)送到總監(jiān)控系統(tǒng)，使相關(guān)人員得知有人在開啟箱體。

設(shè)置預(yù)設(shè)范圍的目的是，應(yīng)當(dāng)允許深度數(shù)據(jù)有一定的誤差，否則如果需要完全吻合，可能用于很難用肉眼確定準(zhǔn)確的深度數(shù)據(jù)。

其它步驟及參數(shù)與具體實施方式一相同。

具體實施方式三：本實施方式與具體實施方式一或二不同的是：輸入機構(gòu)在所述面板內(nèi)伸縮運動時，可以在任意位置停留。例如前述的通過在輸入機構(gòu)上設(shè)置拉桿來實現(xiàn)拉伸的結(jié)構(gòu)，可以想到這種方式的拉伸可以使得輸入機構(gòu)在途徑的任意位置停留。

與其相對地，也可以設(shè)置允許停留的檔位，例如每隔1cm設(shè)置一個檔位，輸入機構(gòu)僅能在特定的檔位處停留。要實現(xiàn)這樣的機械結(jié)構(gòu)也很簡單，例如push-push結(jié)構(gòu)，即通過按壓使得輸入機構(gòu)進(jìn)入下一個檔位，再按一下可以退回或者到再下一個檔位，這種結(jié)構(gòu)類似于按壓式圓珠筆，屬于常見的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明不做詳述。

這兩種方式的優(yōu)缺點也顯而易見，設(shè)置檔位更易于用于操作，但是這樣設(shè)置導(dǎo)致可選的深度范圍僅為少數(shù)的幾個離散值，而使用自由伸縮、任意停留的方式可以選擇深度數(shù)據(jù)的范圍很大，可以增加密碼的安全性。

其它步驟及參數(shù)與具體實施方式一或二相同。

具體實施方式四：本實施方式與具體實施方式一至三之一不同的是：控制裝置通過機械傳動方式控制輸入機構(gòu)在面板內(nèi)沿著與面板平面垂直的方向做伸縮運動。

具體實施方式五：本實施方式與具體實施方式一至四之一不同的是：

判斷裝置設(shè)置在總監(jiān)控系統(tǒng)中；

當(dāng)深度數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的深度數(shù)據(jù)的差值大于預(yù)設(shè)的范圍時，監(jiān)控系統(tǒng)獲取閉路監(jiān)控裝置的監(jiān)控視頻中距離判斷裝置發(fā)出判斷的時間點之前3分鐘以及之后3分鐘以內(nèi)的視頻作為備案視頻存儲到數(shù)據(jù)庫中。

具體實施方式六：本實施方式與具體實施方式一至五之一不同的是：

本發(fā)明的安全防護(hù)系統(tǒng)還包括指紋識別裝置；控制裝置具有與指紋識別裝置連接的深度增加按鍵以及深度減少按鍵，用于控制輸入機構(gòu)相對面板平面的深度增加或減少；深度增加按鍵以及深度減少按鍵表面具有指紋采集功能，用于將采集到的指紋發(fā)送至指紋識別裝置；當(dāng)采集到的指紋無法與監(jiān)控總系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中的指紋集匹配成功時，指紋識別裝置向所述總監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出警報信號。

即深度增加裝置和深度減少裝置為控制輸入機構(gòu)進(jìn)行進(jìn)入或回退的裝置，如前述的通過機電聯(lián)合控制的情形。其表面具有指紋識別功能，即用戶在通過按鍵調(diào)整輸入機構(gòu)的深度時，就已經(jīng)進(jìn)行了指紋識別過程，這樣設(shè)置的好處是，結(jié)合了指紋識別，使得安全控制系統(tǒng)的安全性更高，可以在輸入未完成時就先對用戶的身份進(jìn)行識別。

其它步驟及參數(shù)與具體實施方式一至五之一相同。

具體實施方式七：本實施方式與具體實施方式一至六之一不同的是：本發(fā)明的門禁系統(tǒng)還包括驗證發(fā)起裝置，設(shè)置在面板上，用于當(dāng)接收到用戶的按鍵輸入信號時，控制激光投射裝置投射激光，并控制判斷裝置獲取深度數(shù)據(jù)。

即在本實施方式中，用戶操作的順序如下：①操作控制裝置，使輸入機構(gòu)產(chǎn)生深度；②按下驗證發(fā)起裝置；③激光發(fā)射裝置投射激光；④用戶等待驗證等后續(xù)過程。這樣設(shè)置的好處是，只有當(dāng)驗證發(fā)起裝置按下時，才會進(jìn)行后續(xù)過程，使得安全系統(tǒng)更加節(jié)電，并且更容易操作。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員也容易想到，驗證發(fā)起裝置不是必要的，即激光發(fā)射裝置可以是常時工作，或者通過紅外感亦或通過閉路監(jiān)控裝置進(jìn)行光線檢測，來感測到周圍是否有人，這些情況下都不需要有人為操控的驗證發(fā)起裝置。

其它步驟及參數(shù)與具體實施方式一至六之一相同。

具體實施方式八：本實施方式與具體實施方式一至七之一不同的是：

編碼結(jié)構(gòu)光的編碼方法為時間編碼方法；

激光投射裝置按照時間順序依次投影多幅圖案；

編碼結(jié)構(gòu)光形成的圖案由戶主預(yù)先設(shè)計產(chǎn)生；

系統(tǒng)還包括編碼圖案選擇裝置，用于接收用戶的選擇輸入信號，并選擇相應(yīng)的編碼圖案由激光投射裝置進(jìn)行投射。

本實施方式即前述的時間編碼方法，其中編碼圖案可以由用戶自主設(shè)計，自主設(shè)計編碼圖案屬于現(xiàn)有技術(shù)，很容易實現(xiàn)。其它步驟及參數(shù)與具體實施方式一至七之一相同。

具體實施方式九：本實施方式與具體實施方式一至八之一不同的是：

激光投射裝置具有旋轉(zhuǎn)軸，用于使激光投射裝置發(fā)生旋轉(zhuǎn)，以使編碼結(jié)構(gòu)光隨著激光投射裝置的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生偏移；激光投射裝置還具有與旋轉(zhuǎn)軸連接的角度檢測裝置，用于檢測激光投射裝置發(fā)生旋轉(zhuǎn)的角度；判斷裝置用于根據(jù)深度數(shù)據(jù)、預(yù)設(shè)的深度數(shù)據(jù)以及激光投射裝置發(fā)生旋轉(zhuǎn)的角度判斷得到判斷結(jié)果。

本實施方式披露了激光投射裝置可以繞軸旋轉(zhuǎn)的情況，如果沒有軸，激光投射裝置投射的編碼結(jié)構(gòu)光剛好覆蓋鍵盤，而具有軸之后，可以通過旋轉(zhuǎn)軸使編碼結(jié)構(gòu)光發(fā)生偏移，同時閉路監(jiān)控裝置在深度測距的過程中測量邏輯也應(yīng)當(dāng)做相應(yīng)的改變，例如由于旋轉(zhuǎn)使得原本應(yīng)當(dāng)投射在第一行第二列的結(jié)構(gòu)光的部分投射在了第一行第一列上，那么在驗證時，獲取的第一行第一列的深度數(shù)據(jù)應(yīng)當(dāng)與預(yù)設(shè)的第一行第二列的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較從而得到改變后的判斷邏輯。而旋轉(zhuǎn)前和旋轉(zhuǎn)后的偏移量由閉路監(jiān)控裝置和鍵盤的距離以及旋轉(zhuǎn)角度決定，因此在判斷時，除了使用具體實施一的深度數(shù)據(jù)、預(yù)設(shè)的深度數(shù)據(jù)外，還需要獲取激光投射裝置發(fā)生投射的角度。

本實施方式的優(yōu)點在于，當(dāng)用戶認(rèn)為密碼（即輸入機構(gòu)的深度排列）有可能被泄漏，而短時間內(nèi)又不能修改密碼時，還可以通過旋轉(zhuǎn)軸來臨時應(yīng)對安全問題，例如用戶將攝像頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得編碼結(jié)構(gòu)光實際投射的偏移量想左平移了一個輸入機構(gòu)的寬度的距離，那么其他人及時知道了旋轉(zhuǎn)前的密碼，但是不清楚偏移量為何值，導(dǎo)致很難在有限的輸入錯誤次數(shù)限度內(nèi)輸入正確的密碼。

或者，用戶也可以修改密碼，使得常規(guī)輸入密碼的狀態(tài)為激光投射裝置發(fā)生旋轉(zhuǎn)后的狀態(tài)，然后每次用戶離開住所時，將攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度歸為默認(rèn)值，需要輸入的時候再將旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)值預(yù)先設(shè)置的值，這樣也可以額外增加一層安防效果。

具體實施方式十：本實施方式與具體實施方式一至九之一不同的是：控制裝置為輪盤，輪盤通過蝸輪蝸桿傳動方式與輸入機構(gòu)連接，用戶通過轉(zhuǎn)動輪盤使輸入機構(gòu)進(jìn)行伸縮運動。

本實施方式將輪盤的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為輸入機構(gòu)的伸縮運動，這樣設(shè)置的好處是，將觀察和記憶深度轉(zhuǎn)換為記憶輪盤轉(zhuǎn)動的角度或圈數(shù)，使用戶更容易記憶，并且也保留了不易被周圍人窺視的效果。

輪盤上還可以每隔30°設(shè)置一個檔位，進(jìn)一步便于用于進(jìn)行操作。并且每一個輪盤對應(yīng)一個輸入機構(gòu)。例如用戶記住第一個輸入機構(gòu)的深度要通過輪盤順時針旋轉(zhuǎn)570度達(dá)到，即順時針旋轉(zhuǎn)一圈半之后，再轉(zhuǎn)30度。這樣將長度轉(zhuǎn)換為角度，更便于用戶記憶。

本發(fā)明還可有其它多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。