本實(shí)用新型涉及載運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

目前，為了便于搬運(yùn)貨物或者移動(dòng)大型設(shè)備，一般都需要使用移動(dòng)平臺(tái)，也可稱作移動(dòng)小車等，通過其移動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物或者設(shè)備等的移動(dòng)，以提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。在各種移動(dòng)平臺(tái)中，全向移動(dòng)平臺(tái)因其可實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)的全方向運(yùn)動(dòng)而獲得了較為廣泛的應(yīng)用，即前行、橫移、斜行、任意角度轉(zhuǎn)彎以及原地旋轉(zhuǎn)?，F(xiàn)有全向移動(dòng)平臺(tái)通常包括車架、懸掛系統(tǒng)和車輪，車輪通過懸掛系統(tǒng)與車架連接，而車輪一般采用麥克納姆輪或全向輪等，從而實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)的功能。

現(xiàn)有技術(shù)中，麥克納姆輪和全向輪在輪緣上均分布有多個(gè)滾子，通過組合使用和控制，使這些滾子產(chǎn)生側(cè)向運(yùn)動(dòng)，可以使車體產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)的任意方向移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。但是，由于每個(gè)車輪的輪緣上均具有多個(gè)滾子，制造和裝配難度較大，導(dǎo)致移動(dòng)平臺(tái)在移動(dòng)過程中容易產(chǎn)生晃動(dòng)，因而，運(yùn)動(dòng)精度較低，難以應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)精度要求較高的場(chǎng)合，以及不平整的路面。

在所述背景技術(shù)部分公開的上述信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本實(shí)用新型的背景的理解，因此它可以包括不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種移動(dòng)平臺(tái)可提高運(yùn)動(dòng)精度的移動(dòng)平臺(tái)。

本實(shí)用新型的額外方面和優(yōu)點(diǎn)將部分地在下面的描述中闡述，并且部分地將從描述中變得顯然，或者可以通過本實(shí)用新型的實(shí)踐而習(xí)得。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，一種移動(dòng)平臺(tái)，包括車架、懸掛組件和車輪組件，所述車輪組件通過所述懸掛組件連接于所述車架下方，所述車輪組件包括車輪、傳動(dòng)組件、第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述車輪設(shè)于所述車架下方；所述傳動(dòng)組件通過所述懸掛組件連接于所述車架下方，并與所述車輪連接；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述傳動(dòng)組件連接，并能通過驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)組件使所述車輪繞垂直于所述車輪的軸線的直線旋轉(zhuǎn)；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與所述車輪連接，并能驅(qū)動(dòng)所述車輪繞所述車輪的軸線旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述懸掛組件包括安裝板、安裝架、減震螺釘、彈簧和螺母，所述安裝板設(shè)于所述車架下方，所述傳動(dòng)組件連接于所述安裝板下表面；所述安裝架設(shè)于所述安裝板下表面；所述減震螺釘依次穿過所述車架、所述安裝板和所述安裝架；所述彈簧套設(shè)于所述減震螺釘外，且一端抵靠所述車架，另一端穿過所述安裝板并抵靠所述安裝架；所述螺母套設(shè)于所述減震螺釘穿出所述安裝架的一端。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述傳動(dòng)組件包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件、連接件、轉(zhuǎn)盤和第一支架，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述安裝板下方；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件設(shè)于所述安裝板下方并與所述安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；連接件，所述連接件用于連接所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件；所述轉(zhuǎn)盤與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件固定連接；所述第一支架的一端與所述轉(zhuǎn)盤連接，另一端與所述車輪連接；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)，并通過所述連接件帶動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)，以使第二轉(zhuǎn)動(dòng)件能通過所述轉(zhuǎn)盤和所述第一支架帶動(dòng)所述車輪繞垂直于所述車輪的軸線的直線旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述傳動(dòng)組件還包括第二支架和鎖緊螺釘，所述第二支架卡合于所述第一驅(qū)動(dòng)裝置上；所述鎖緊螺釘?shù)囊欢伺c所述第二支架連接，另一端與所述第一支架連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述移動(dòng)平臺(tái)還包括滑環(huán)，所述滑環(huán)貫穿所述安裝板和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件，且所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與所述滑環(huán)連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述懸掛組件還包括鉸鏈，所述安裝板通過鉸鏈與所述車架連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為舵機(jī)，所述舵機(jī)具有舵盤，所述舵盤嵌設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件內(nèi)并固定連接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)件均為皮帶輪，所述連接件為皮帶。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述車輪包括輪轂、輪軸和輪胎，所述輪轂與所述第二支架連接；所述輪軸與所述電機(jī)的輸出軸連接，并能帶動(dòng)所述輪轂旋轉(zhuǎn)；所述輪胎設(shè)于所述輪轂的外緣。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述輪轂上形成有多個(gè)能阻擋所述輪軸朝移動(dòng)止擋件。

由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型具備以下優(yōu)點(diǎn)和積極效果中的至少之一：

可利用第一驅(qū)動(dòng)裝置通過驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件使車輪繞垂直于車輪的軸線的直線旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)該移動(dòng)平臺(tái)的轉(zhuǎn)向或原地旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，可利用第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)車輪繞車輪的軸線旋轉(zhuǎn)，從而可使該移動(dòng)平臺(tái)直線行進(jìn)或后退。由此，可通過分別控制第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)的全向移動(dòng)，避免采用麥克納姆輪輪或全向輪等具有多個(gè)滾子的車輪，便于采用結(jié)構(gòu)簡單的車輪，有利于制造和裝配，在移動(dòng)時(shí)，不易產(chǎn)生晃動(dòng)，從而使運(yùn)動(dòng)精度得到提高，適應(yīng)不同的工作路面。

附圖說明

通過參照附圖詳細(xì)描述其示例實(shí)施方式，本實(shí)用新型的上述和其它特征及優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯。

圖1是本實(shí)用新型移動(dòng)平臺(tái)一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A部的局部放大圖。

圖3是圖1中B部的局部放大圖。

圖中：1、車架；101、凹槽；2、安裝板；3、安裝架；4、減震螺釘；5、彈簧；6、螺母；7、鉸鏈；8、車輪；81、輪轂；812、止擋件；82、輪軸；83、輪胎；9、第一驅(qū)動(dòng)裝置；91、舵盤；10、第二驅(qū)動(dòng)裝置；11、第一轉(zhuǎn)動(dòng)件；12、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件；13、連接件；14、轉(zhuǎn)盤；15、第一支架；16、第二支架；17、鎖緊螺釘、18、滑環(huán)。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而，示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實(shí)施方式；相反，提供這些實(shí)施方式使得本實(shí)用新型將全面和完整，并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的結(jié)構(gòu)，因而將省略它們的詳細(xì)描述。

雖然本說明書中使用相對(duì)性的用語，例如“上”“下”來描述圖標(biāo)的一個(gè)組件對(duì)于另一組件的相對(duì)關(guān)系，但是這些術(shù)語用于本說明書中僅出于方便，例如根據(jù)附圖中所述的示例的方向。能理解的是，如果將圖標(biāo)的裝置翻轉(zhuǎn)使其上下顛倒，則所敘述在“上”的組件將會(huì)成為在“下”的組件。其他相對(duì)性的用語，例如“高”“低”“頂”“底”“前”“后”“左”“右”等也作具有類似含義。當(dāng)某結(jié)構(gòu)在其它結(jié)構(gòu)“上”時(shí)，有可能是指某結(jié)構(gòu)一體形成于其它結(jié)構(gòu)上，或指某結(jié)構(gòu)“直接”設(shè)置在其它結(jié)構(gòu)上，或指某結(jié)構(gòu)通過另一結(jié)構(gòu)“間接”設(shè)置在其它結(jié)構(gòu)上。

用語“該”和“所述”用以表示存在一個(gè)或多個(gè)要素/組成部分/等；用語“包括”和“具有”用以表示開放式的包括在內(nèi)的意思并且是指除了列出的要素/組成部分/等之外還可存在另外的要素/組成部分/等；用語“第一”、“第二”和“第三”等僅作為標(biāo)記使用，不是對(duì)其對(duì)象的數(shù)量限制。

參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型示例實(shí)施方式提供一種移動(dòng)平臺(tái)，本示例實(shí)施方式所述的移動(dòng)平臺(tái)可包括車架1、懸掛組件和車輪組件，車輪組件通過懸掛組件連接于車架1下方。

在本示例實(shí)施方式中，懸掛組件和車輪組件可均有多個(gè)，例如4個(gè)或更多個(gè)，且多個(gè)車輪組件可一一對(duì)應(yīng)的通過多個(gè)懸掛組件連接于車架1下方，即各個(gè)車輪組件通過獨(dú)立的懸掛組件與車架連接，互不干涉，從而實(shí)現(xiàn)獨(dú)立懸掛，有利于提高移動(dòng)平臺(tái)在移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

在本示例實(shí)施方式中，車架1可為矩形箱體結(jié)構(gòu)或者平板結(jié)構(gòu)，并可一體成型或采用多個(gè)平板或架體拼接而成。可在車架1底部對(duì)稱形成多個(gè)凹槽101，懸掛組件可一一對(duì)應(yīng)的配合安裝于凹槽101內(nèi)，該凹槽101的數(shù)量可為4個(gè)，但不限于此。

在本示例實(shí)施方式中，懸掛組件可包括安裝板2、安裝架3、減震螺釘4、彈簧5、螺母6和鉸鏈7，其中：

安裝板2可為一平板結(jié)構(gòu)，可置于車架1底部的凹槽101內(nèi)。

安裝架3可為一空心柱狀結(jié)構(gòu)，且兩側(cè)形成有底座，可利用螺栓、螺釘?shù)冗B接件將該底座固定于安裝板2下表面，即安裝板2朝向地面的表面；當(dāng)然，也可采用焊接、粘接或卡接等方式將安裝架3固定在安裝板2的下表面，在此不再贅述。

可在車架1、安裝板2和安裝架3相對(duì)應(yīng)的位置均開設(shè)安裝孔，將減震螺釘4依次穿過車架1、安裝板2和安裝架3的安裝孔，且該減震螺釘4的一端位于車架1上表面，另一端穿出安裝架3。

彈簧5也可位于上述安裝孔內(nèi)，并套設(shè)于減震螺釘4外，且該彈簧5的一端可抵靠車架1下表面，另一端可穿過安裝板2并抵靠安裝架3。

螺母6可與減震螺釘4相互匹配，且套設(shè)于減震螺釘4穿出安裝架3的一端。

安裝板2可通過鉸鏈7與凹槽101的側(cè)壁連接，在起到連接作用的同時(shí)，使得安裝板2可相對(duì)于車架1轉(zhuǎn)動(dòng)。

如上示例實(shí)施方式中所述的懸掛組件，當(dāng)安裝板2和安裝架3相對(duì)車架1晃動(dòng)時(shí)，彈簧5可起到減震、緩沖的作用，減小移動(dòng)平臺(tái)的晃動(dòng)，在不平整路面行駛時(shí)，有利于使其上的貨物或設(shè)備保持平穩(wěn)；同時(shí)，可通過螺母6可調(diào)節(jié)彈簧5的預(yù)緊力。

在本示例實(shí)施方式中，車輪組件可包括車輪8、傳動(dòng)組件、第一驅(qū)動(dòng)裝置9和第二驅(qū)動(dòng)裝置10。

在本示例實(shí)施方式中，傳動(dòng)組件可包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12、連接件13、轉(zhuǎn)盤14、第一支架15、第二支架16和鎖緊螺釘17，其中：

第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11可位于凹槽101內(nèi)，并設(shè)于安裝板2下方，且第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11可相對(duì)安裝板2和車架1轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于車輪8的軸線設(shè)置；例如，車輪8的軸線為水平線，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為豎直線。

第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12與第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11并排設(shè)于凹槽101內(nèi)，且第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12設(shè)于安裝板2下方并與安裝板2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線也與車輪8的軸線垂直；

第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11和第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12均可采用皮帶輪，連接件13可采用與所述皮帶輪匹配的皮帶，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)動(dòng)件11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可通過該皮帶帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12轉(zhuǎn)動(dòng)；

轉(zhuǎn)盤14可與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12底部貼合并通過卡接、焊接或者利用螺栓等連接件固定連接；

第一支架15的一端可與轉(zhuǎn)盤14固定連接，另一端可與車輪8連接，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)動(dòng)件12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤14同步轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤14可通過第一支架15帶動(dòng)車輪8繞垂直于車輪8的軸線的直線旋轉(zhuǎn)。

在本實(shí)用新型的其它示例實(shí)施方式中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11和第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12還可采用鏈輪，連接件13可采用與之匹配的鏈條，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)動(dòng)件11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12轉(zhuǎn)動(dòng)。第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12和連接件13也可采用其它可實(shí)現(xiàn)上述傳動(dòng)功能的結(jié)構(gòu)，在此不做限定。此外，傳動(dòng)組件還可以采用其它結(jié)構(gòu)，例如，傳動(dòng)組件可包括兩個(gè)相互嚙合的齒輪代替上述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12和連接件13，以實(shí)現(xiàn)上述傳動(dòng)功能。但不以此為限，還可以采用其它具有相同功能的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在此不再列舉。

第一驅(qū)動(dòng)裝置9可與第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11連接，并可驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11繞垂直于車輪8的軸線的直線轉(zhuǎn)動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)裝置9可采用舵機(jī)，該舵機(jī)具有舵盤91，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11上設(shè)有卡槽，舵盤91嵌設(shè)于所述卡槽內(nèi)，并通過螺栓固定連接；通過舵盤91的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11的轉(zhuǎn)動(dòng)。從而便于控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度或圈數(shù)。第一驅(qū)動(dòng)裝置9還可以采用回轉(zhuǎn)氣缸等可驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

第二驅(qū)動(dòng)裝置10可采用電機(jī)，但不限于此，也可采用其它驅(qū)動(dòng)裝置；第二驅(qū)動(dòng)裝置10的輸出軸可與車輪8連接，可驅(qū)動(dòng)車輪8繞車輪8的軸線旋轉(zhuǎn)。

第二支架16可卡合于第一驅(qū)動(dòng)裝置9上，且當(dāng)?shù)诙Ъ?6移動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置9和第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11移動(dòng)；

鎖緊螺釘17的一端與第一支架15連接，另一端與第二支架16連接，從而可通過擰動(dòng)鎖緊螺釘17調(diào)節(jié)第一支架15和第二支架16間的相對(duì)位置，從而調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11和第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12間的距離，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)動(dòng)件11和第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12均為皮帶輪，連接件14位皮帶時(shí)，可調(diào)節(jié)皮帶的張緊程度，避免松脫。

在本示例實(shí)施方式中，可采用4個(gè)或更多個(gè)車輪8，且各個(gè)車輪8可與車架1下方的凹槽101一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，且車輪8均可包括輪轂81、輪軸82和輪胎83，其中：

輪轂81可作為車輪8的骨架，可與第一支架15連接，在第一支架15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)輪轂81同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

輪軸82可與第二驅(qū)動(dòng)裝置10所采用的電機(jī)的輸出軸連接，通過該電機(jī)可帶動(dòng)輪轂81繞輪軸82的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，輪軸82外可套設(shè)軸承，通過該軸承將輪軸82與輪轂81轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

輪胎83環(huán)繞套設(shè)于輪轂81外，輪胎83可為橡膠材質(zhì)，起到支撐和緩沖的作用。

在本示例實(shí)施方式中，為了防止輪軸82沿其軸向移動(dòng)，可在輪轂81上與輪軸81相對(duì)的位置設(shè)置多個(gè)止擋件812，并將輪軸82的端部或上述軸承抵靠于多個(gè)止擋件812的內(nèi)側(cè)，即朝向車架1的一側(cè)，通過多個(gè)止擋件812可阻擋輪軸82沿軸向滑動(dòng)，從而使車輪8的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固。

止擋件812可為與輪轂81一體成型的凸起結(jié)構(gòu)，也可以通過焊接、卡接螺紋連接等方式固定連接在輪轂81上的凸起結(jié)構(gòu)；該凸起結(jié)構(gòu)可為矩形的凸臺(tái)、也可為環(huán)狀結(jié)構(gòu)或半球狀結(jié)構(gòu)等，在此不做限定，只要能起到阻擋輪軸82軸向移動(dòng)的作用即可。

在本示例實(shí)施方式中，所述移動(dòng)平臺(tái)還可包括滑環(huán)18，滑環(huán)18貫穿安裝板8和第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12，且第二驅(qū)動(dòng)裝置10與滑環(huán)18連接，從而便于向第二驅(qū)動(dòng)裝置10傳遞電信號(hào)，防止因而第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12的轉(zhuǎn)動(dòng)而造成線路纏繞。

本實(shí)用新型實(shí)施方式的移動(dòng)平臺(tái)，可利用第一驅(qū)動(dòng)裝置通過驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件使車輪繞垂直于車輪的軸線的直線旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)該移動(dòng)平臺(tái)的轉(zhuǎn)向或原地旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，可利用第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)車輪繞車輪的軸線旋轉(zhuǎn)，從而可使該移動(dòng)平臺(tái)直線行進(jìn)或后退。由此，可通過分別控制第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)的全向移動(dòng)，避免采用麥克納姆輪輪或全向輪等具有多個(gè)滾子的車輪，便于采用結(jié)構(gòu)簡單的車輪，有利于制造和裝配，在移動(dòng)時(shí)，不易產(chǎn)生晃動(dòng)，從而使運(yùn)動(dòng)精度得到提高，適應(yīng)不同的工作路面。

應(yīng)可理解的是，本實(shí)用新型不將其應(yīng)用限制到本說明書提出的部件的詳細(xì)結(jié)構(gòu)和布置方式。本實(shí)用新型能夠具有其他實(shí)施方式，并且能夠以多種方式實(shí)現(xiàn)并且執(zhí)行。前述變形形式和修改形式落在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。應(yīng)可理解的是，本說明書公開和限定的本實(shí)用新型延伸到文中和/或附圖中提到或明顯的兩個(gè)或兩個(gè)以上單獨(dú)特征的所有可替代組合。所有這些不同的組合構(gòu)成本實(shí)用新型的多個(gè)可替代方面。本說明書所述的實(shí)施方式說明了已知用于實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的最佳方式，并且將使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠利用本實(shí)用新型。