技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種用于捕捉圖像的成像裝置模塊、包括該成像裝置模塊的用戶終端設(shè)備和操作該成像裝置模塊的方法。

背景技術(shù)：

終端基于移動(dòng)性可被分為移動(dòng)/便攜式終端和固定終端。在此，由于功能的多樣化，移動(dòng)/便攜式終端被實(shí)現(xiàn)為具有復(fù)雜功能(諸如，音樂或視頻文件的再現(xiàn)、游戲、以及廣播的接收)的多媒體播放器。

這樣的移動(dòng)/便攜式終端可包括顯示圖像的顯示器以及成像裝置模塊。近日，根據(jù)移動(dòng)/便攜式終端的纖薄趨勢(shì)，移動(dòng)/便攜式終端的厚度正在減小，并且當(dāng)成像裝置被模塊化且被安裝在移動(dòng)/便攜式終端中，成像裝置模塊的高度也被減小以匹配移動(dòng)/便攜式終端的厚度，因此難以在移動(dòng)/便攜式終端上安裝具有針對(duì)各種功能(諸如縮放功能和長(zhǎng)焦功能)的寬視角的成像裝置模塊。

因此，需要提供一種具有低高度同時(shí)包括各種功能的成像裝置模塊、用戶終端設(shè)備和操作該成像裝置模塊的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)示例實(shí)施例的一方面，一種圖像裝置模塊包括：成像裝置，包括圖像傳感器和第一光學(xué)系統(tǒng)，其中，第一光束入射到第一光學(xué)系統(tǒng)上；第一光學(xué)圖像穩(wěn)定(OIS)操作器，被配置為沿第一方向來回移動(dòng)，其中，第一方向是從第一光學(xué)系統(tǒng)反射的第二光束的光軸方向，其中，具有被第一OIS操作器調(diào)整過的光程的第三光束可入射到所述圖像傳感器上。

成像裝置模塊還可包括：1-第一傳感器，被配置為對(duì)成像裝置相對(duì)于第一方向的移動(dòng)位移進(jìn)行測(cè)量；第一OIS驅(qū)動(dòng)器，被配置為使第一OIS操作器沿第一方向移動(dòng)；2-第一傳感器，被配置為對(duì)第一OIS操作器的移動(dòng)位移進(jìn)行測(cè)量。

成像裝置模塊還可包括：第二OIS操作器，被配置為沿與第一方向和第二方向垂直的第三方向來回移動(dòng)，其中，第二方向是第一光束的光軸方向。

成像裝置模塊還包括：1-第二傳感器，被配置為對(duì)成像裝置在第三方向上的移動(dòng)位移進(jìn)行測(cè)量；2-第二傳感器，被配置為對(duì)第二OIS操作器的移動(dòng)位移進(jìn)行測(cè)量。

成像裝置還可包括：自動(dòng)聚焦(AF)操作器，能夠沿第一方向來回移動(dòng)；以及AF驅(qū)動(dòng)器，被配置為使AF操作器沿第一方向移動(dòng)。

成像裝置模塊還可包括：控制器，被配置為控制第一OIS驅(qū)動(dòng)器和第二OIS驅(qū)動(dòng)器以及AF驅(qū)動(dòng)器。

第一光學(xué)系統(tǒng)和第一OIS驅(qū)動(dòng)器中的至少一個(gè)可包括至少一個(gè)反射面，其中，第一光束或第二光束從所述至少一個(gè)反射面被反射出。

根據(jù)另一示例實(shí)施例的一方面，一種成像裝置模塊包括：成像裝置，包括圖像傳感器和相對(duì)于圖像傳感器可移動(dòng)的透鏡模塊；驅(qū)動(dòng)模塊，被配置為產(chǎn)生用于使透鏡模塊移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力(其中，驅(qū)動(dòng)模塊可包括：自動(dòng)聚焦(AF)驅(qū)動(dòng)器，被配置為產(chǎn)生用于使透鏡模塊沿第一方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，其中，第一方向是第二光束的光軸方向；以及第一光學(xué)圖像穩(wěn)定(OIS)驅(qū)動(dòng)器，被配置為產(chǎn)生用于使透鏡模塊沿第二方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，其中，第二方向是第一光束的光軸方向)。成像裝置模塊還可包括：第二OIS驅(qū)動(dòng)器，被配置為產(chǎn)生用于使透鏡模塊沿第三方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，其中，第三方向是與第一方向和第二方向垂直的方向。

透鏡模塊可包括：第一光學(xué)系統(tǒng)，其中，第一光束入射到第一光學(xué)系統(tǒng)上；AF操作器，被配置為對(duì)從第一光學(xué)系統(tǒng)反射的第二光束的焦點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整。

成像裝置模塊還可包括：控制器，被配置為控制驅(qū)動(dòng)模塊。

成像裝置模塊還可包括：1-第一傳感器，被配置為對(duì)成像裝置在第一方向上的移動(dòng)位移進(jìn)行測(cè)量；1-第二傳感器，被配置為對(duì)成像裝置在第三方向上的移動(dòng)位移進(jìn)行測(cè)量；2-第一傳感器，被配置為對(duì)透鏡模塊在第二方向上的移動(dòng)位移進(jìn)行測(cè)量；和2-第二傳感器，被配置為對(duì)透鏡模塊在第三方向上的移動(dòng)位移進(jìn)行測(cè)量。

第一光學(xué)系統(tǒng)可以是包括至少一個(gè)反射面的反射光學(xué)系統(tǒng)，第一光束從所述至少一個(gè)反射面被反射出。

根據(jù)另一實(shí)施例的一方面，一種用戶終端設(shè)備包括所述成像裝置模塊。

根據(jù)另一實(shí)施例的一方面，一種操作所述成像裝置模塊的方法，所述方法包括：對(duì)成像裝置在第一方向上根據(jù)手抖動(dòng)的移動(dòng)位移進(jìn)行測(cè)量；根據(jù)測(cè)量出的成像裝置在第一方向上的移動(dòng)位移使第一OIS操作器沿第一方向來回移動(dòng)。

所述方法還可包括:使自動(dòng)聚焦(AF)操作器沿第一方向來回移動(dòng)。

AF操作器的移動(dòng)位移是通過加上第一OIS操作器在第一方向上的移動(dòng)位移而被確定的。

所述方法還可包括：對(duì)成像裝置在第三方向上根據(jù)手抖動(dòng)的移動(dòng)位移進(jìn)行測(cè)量；根據(jù)測(cè)量出的成像裝置在第三方向上的移動(dòng)位移使第二OIS操作器沿第三方向來回移動(dòng)。

根據(jù)另一示例實(shí)施例的一方面，一種操作所述成像裝置模塊的方法，所述方法包括：對(duì)成像裝置在第一方向和第三方向上根據(jù)手抖動(dòng)的移動(dòng)位移進(jìn)行測(cè)量；根據(jù)測(cè)量出的成像裝置的移動(dòng)位移使透鏡模塊沿第二方向和第三方向來回移動(dòng)。

所述方法還可包括：基于對(duì)象和透鏡模塊之間的距離使透鏡模塊沿第一方向來回移動(dòng)。

可基于以下項(xiàng)來確定透鏡模塊在第一方向上的移動(dòng)位移：針對(duì)手抖動(dòng)補(bǔ)償?shù)耐哥R模塊在第二方向上的移動(dòng)位移；和手抖動(dòng)補(bǔ)償之前對(duì)象和透鏡模塊之間的距離。

附圖說明

從以下結(jié)合附圖的詳細(xì)描述，這些和/或其它方面將更加明顯并更容易被理解，其中，相同的參考標(biāo)號(hào)是指相同的元件，并且其中：

圖1是示出根據(jù)示例實(shí)施例的示例用戶終端設(shè)備的示圖；

圖2是示出根據(jù)示例實(shí)施例的成像裝置模塊的示例結(jié)構(gòu)的框圖；

圖3是根據(jù)示例實(shí)施例的示例成像裝置模塊的透視圖；

圖4是根據(jù)示例實(shí)施例的示例成像裝置模塊的剖視圖；

圖5A至圖5D是示出根據(jù)示例實(shí)施例的示例成像裝置模塊的示意圖；

圖6A是示出根據(jù)示例實(shí)施例的自動(dòng)聚焦(AF)操作器和第一光學(xué)圖像穩(wěn)定(OIS)操作器的示例移動(dòng)位移的曲線圖；

圖6B是示出根據(jù)示例實(shí)施例的AF操作器的示例移動(dòng)位移的曲線圖；

圖7是示出根據(jù)另一示例實(shí)施例的成像裝置模塊的示例結(jié)構(gòu)的框圖；

圖8是根據(jù)另一示例實(shí)施例的示例成像裝置模塊的透視圖；

圖9是根據(jù)另一示例實(shí)施例的示例成像裝置模塊的剖視圖；

圖10A至圖10D是示出根據(jù)另一示例實(shí)施例的示例成像裝置模塊的示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將更加詳細(xì)地參照各種示例實(shí)施例，所述各種示例實(shí)施例的示例在附圖中被示出，其中，相同的參考標(biāo)號(hào)指相同的元件。在這一方面，本示例實(shí)施例可具有不同的形式，并且不應(yīng)被解釋為限于此處闡述的描述。因此，示例實(shí)施例僅通過參照附圖而在下面被描述以解釋多個(gè)方面。

此處使用的包括描述性術(shù)語或技術(shù)性術(shù)語的所有術(shù)語應(yīng)被理解為具有對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員顯而易見的含義。然而，根據(jù)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員、先前判例或新技術(shù)的出現(xiàn)中的一種的意圖，所述術(shù)語可具有不同的含義。此外，一些術(shù)語可被任意選擇，在這種情況下，所選擇的術(shù)語的含義將在描述中被描述。因此，此處所使用的術(shù)語必須基于該術(shù)語的含義和貫穿說明書的描述一起被定義。

在附圖中，為了清晰，層與區(qū)域的厚度可被夸大，圖中的相同參考標(biāo)號(hào)表示相同的元件。

如此處所使用的，除非上下文清楚地另有指示，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式。

在下面的描述中，諸如“單元”和“模塊”的術(shù)語指示用于處理至少一個(gè)功能或操作的單元，其中，單元和塊可被體現(xiàn)為硬件或軟件或通過組合硬件和軟件來體現(xiàn)。

圖1是根據(jù)示例實(shí)施例的用戶終端設(shè)備1的正視圖。根據(jù)示例實(shí)施例的用戶終端設(shè)備1可以是例如可穿戴裝置，諸如，移動(dòng)電話、平板個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)、PC、智能電視(TV)、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、筆記本計(jì)算機(jī)、媒體播放器、MP3播放器、微型服務(wù)器、全球定位系統(tǒng)(GPS)設(shè)備、電子書終端、數(shù)字廣播終端、自助服務(wù)亭(kiosk)、電子相框、導(dǎo)航裝置、數(shù)字TV、手表(write watch)或頭戴式顯示器(HMD)、或者是移動(dòng)或非移動(dòng)的計(jì)算設(shè)備，但不限于此。

參照?qǐng)D1，用戶終端設(shè)備1可包括顯示器3、輸入/輸出(I/O)模塊5和成像裝置模塊10。

顯示器3可包括顯示面板和控制該顯示面板的控制器(未示出)。所述顯示面板可以是各種類型(諸如液晶顯示(LCD)面板、有機(jī)發(fā)光二極管(OLED)顯示面板、有源矩陣-OLED(AM-OLED)顯示面板和等離子顯示面板(PDP))中的任意一種類型。

I/O模塊5可指例如從外部裝置接收輸入信號(hào)并向外發(fā)送輸出信號(hào)的設(shè)備，并且還可包括例如至少一個(gè)按鍵5-1和觸摸面板5-2中的至少一個(gè)。

成像裝置模塊10可指例如能夠捕捉靜止圖像或視頻的成像單元。例如，可能有多個(gè)成像裝置模塊10，其中，一個(gè)成像裝置模塊10可設(shè)置在用戶終端設(shè)備1的正面，另一成像裝置模塊10可設(shè)置在用戶終端設(shè)備1的背面。此外，多個(gè)成像裝置模塊10可被鄰近地布置(例如，成像裝置模塊10的間隔可大于1厘米并小于8厘米)以捕捉三維(3D)靜止圖像或3D視頻。此外，成像裝置模塊10可包括提供捕捉靜止圖像或視頻所需的光量的輔助光源(未示出)。成像裝置模塊10的結(jié)構(gòu)將參考圖2到圖4來描述。

圖2是示出根據(jù)示例實(shí)施例的成像裝置模塊10的示例結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是根據(jù)示例實(shí)施例的成像裝置模塊10的透視圖。圖4是根據(jù)示例實(shí)施例的成像裝置模塊10的剖視圖。

參照?qǐng)D2到圖4，根據(jù)示例實(shí)施例的成像裝置模塊10可包括：成像裝置100，用于捕捉靜止圖像或視頻；控制器300，被配置為控制成像裝置模塊10的操作；以及傳感器模塊400。

根據(jù)示例實(shí)施例的成像裝置100可包括：透鏡模塊105，包括多個(gè)透鏡單元，其中，入射光入射到所述多個(gè)透鏡單元上；驅(qū)動(dòng)模塊106，用于對(duì)包括在透鏡模塊105中的多個(gè)透鏡單元中的每個(gè)透鏡單元進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；以及圖像傳感器140。例如，根據(jù)示例實(shí)施例的透鏡模塊105可包括：第一光學(xué)系統(tǒng)110、變焦透鏡單元121、自動(dòng)聚焦(AF)操作器131、第一手抖動(dòng)補(bǔ)償操作器(例如，光學(xué)圖像穩(wěn)定(OIS)式操作器151)和第二手抖動(dòng)補(bǔ)償操作器(例如，OIS式操作器152)。

第一光學(xué)系統(tǒng)110可以是能夠改變從外部源入射的第一光束L1的光程的光學(xué)系統(tǒng)。例如，當(dāng)?shù)谝还鈱W(xué)系統(tǒng)110是反射光學(xué)系統(tǒng)時(shí)，第一光學(xué)系統(tǒng)110可具有折疊光學(xué)結(jié)構(gòu)，其中，在該折疊光學(xué)結(jié)構(gòu)中第一光束L1的行進(jìn)路徑被改變到第二光束L2的行進(jìn)路徑。根據(jù)這種折疊光學(xué)結(jié)構(gòu)，不管成像裝置100的焦距是多少，通過使用至少一個(gè)反射面111延長(zhǎng)光程，成像裝置100的高度(第一光束L1沿光軸方向(第二方向)Z的長(zhǎng)度)可被大大減少。然而，實(shí)施例不限于此，根據(jù)實(shí)施例的第一光學(xué)系統(tǒng)110可以是不改變從外部源入射的第一光束L1的光程的光學(xué)系統(tǒng)。在這種情況下，成像裝置模塊10可具有層疊的光學(xué)結(jié)構(gòu)。

變焦透鏡單元121可被布置在鏡筒101中，同時(shí)被固定在變焦透鏡框123，并且隨著包括在驅(qū)動(dòng)模塊106中的變焦透鏡驅(qū)動(dòng)器122使變焦透鏡單元121沿第二光束L2的光軸方向(第一方向)Y移動(dòng)，變焦透鏡單元121相對(duì)于另一光學(xué)系統(tǒng)的相對(duì)位置可改變。因此，變焦透鏡模塊120可執(zhí)行變焦功能或長(zhǎng)焦功能。

AF操作器131可被設(shè)置鏡筒101中，同時(shí)被固定到AF框132。例如，AF操作器131可在聚焦調(diào)整期間被驅(qū)動(dòng)器(諸如，包括在驅(qū)動(dòng)模塊106中的AF驅(qū)動(dòng)器133)驅(qū)動(dòng)以沿著鏡筒101的長(zhǎng)度方向(即，第一方向Y)移動(dòng)。因此，AF操作器131相對(duì)于另一光學(xué)系統(tǒng)的相對(duì)位置可被改變，并且AF操作器131可針對(duì)對(duì)象執(zhí)行聚焦調(diào)整功能。然而，實(shí)施例不限于此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員熟知的各種結(jié)構(gòu)中的任何一種都可被用于針對(duì)聚焦調(diào)整的光學(xué)結(jié)構(gòu)和透鏡驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，以及針對(duì)變焦調(diào)整的光學(xué)結(jié)構(gòu)和透鏡驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

第一手抖動(dòng)補(bǔ)償或OIS操作器151以及第二手抖動(dòng)補(bǔ)償或OIS操作器152是在成像裝置模塊10在曝光時(shí)間期間晃動(dòng)時(shí)可防止或減少圖像模糊的補(bǔ)償設(shè)備，并可分為數(shù)字圖像穩(wěn)定(DIS)型成像裝置、電子圖像穩(wěn)定(EIS)型成像裝置和光學(xué)圖像穩(wěn)定(OIS)型成像裝置。在下文中，假定第一手抖動(dòng)補(bǔ)償操作器151和第二手抖動(dòng)補(bǔ)償操作器152是OIS型，其中，在OIS型中，用戶的手抖動(dòng)是通過改變?nèi)肷涞綀D像傳感器140上的光的光程而被補(bǔ)償?shù)?，因此將被稱為第一OIS操作器151和第二OIS操作器152。

根據(jù)實(shí)施例的第一OIS操作器151和第二OIS操作器152可對(duì)第一方向Y上的手抖動(dòng)和與第一方向Y及第二方向Z垂直的第三方向X上的手抖動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。例如，第一OIS操作器151可包括反射光學(xué)系統(tǒng)1510，其中，反射光學(xué)系統(tǒng)1510包括用于對(duì)第二方向Z上的手抖動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)闹辽僖粋€(gè)反射面1511。此處，第一OIS操作器151可被布置在鏡筒101中，同時(shí)被固定在第一OIS框1512。此外，第一OIS操作器151可由驅(qū)動(dòng)器(諸如，包括在驅(qū)動(dòng)模塊106中的第一OIS驅(qū)動(dòng)器)驅(qū)動(dòng)，以沿鏡筒101的長(zhǎng)度方向(即，沿第一方向Y)移動(dòng)，相應(yīng)地，第一方向Y上的手抖動(dòng)可被補(bǔ)償。稍后將參考圖5A和圖5B描述其細(xì)節(jié)。

第二OIS操作器152可包括至少一個(gè)用于對(duì)第三方向X上的手抖動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)牡诙﨩IS透鏡1520。第二OIS透鏡1520可被布置在鏡筒101中，同時(shí)被固定到第二OIS框1521。此處，第二OIS透鏡1520可被布置為使得相對(duì)于第三方向X的移動(dòng)不受約束，因此，第二OIS透鏡1520可通過驅(qū)動(dòng)器(諸如，包括在驅(qū)動(dòng)模塊106中的第二OIS驅(qū)動(dòng)器156)沿第三方向X移動(dòng)。第三方向X上的手抖動(dòng)可隨著第二OIS透鏡1520沿第三方向X的移動(dòng)而被補(bǔ)償。此處，第二OIS透鏡1520相對(duì)于第二方向Z的移動(dòng)可能受約束，因此，成像裝置模塊10相對(duì)于第二方向Z的高度也可被保持一致。

圖像傳感器140接收?qǐng)D像光并將圖像光轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。圖像傳感器140包括光電轉(zhuǎn)換裝置(諸如電荷耦合器件(CCD)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(COMS))，并通過第一OIS透鏡1510和第二OIS透鏡1520中的至少一個(gè)、第一光學(xué)系統(tǒng)110和AF模塊130將入射的圖像光轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。圖像傳感器140獲取的電信號(hào)被控制器300被轉(zhuǎn)換成圖像數(shù)據(jù)。

例如，控制器300可將來自圖像傳感器140的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成紅、綠、藍(lán)(RGB)數(shù)據(jù)，然后將RGB數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成像是包括亮度信號(hào)和色度信號(hào)的YUV信號(hào)的格式的原始數(shù)據(jù)。這樣的由控制器300執(zhí)行的轉(zhuǎn)換處理可包括：例如，通過使用相關(guān)雙采樣電路降低包括在電信號(hào)中的圖像傳感器140的驅(qū)動(dòng)噪聲的操作；在噪音降低后通過使用自動(dòng)增益控制電路對(duì)信號(hào)的增益進(jìn)行調(diào)整的操作；通過使用模擬/數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn)換器將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的操作；和對(duì)數(shù)字信號(hào)執(zhí)行信號(hào)處理(諸如，像素缺陷校正、增益補(bǔ)償、白平衡校正和伽馬校正)的操作。

根據(jù)實(shí)施例的傳感器模塊400是能夠?qū)Τ上裱b置100的移動(dòng)位移和第一OIS操作器151及第二OIS操作器152的移動(dòng)位移進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量?jī)x。例如，1-第一傳感器153是能夠?qū)Τ上裱b置100在第一方向Y上的移動(dòng)位移進(jìn)行測(cè)量的檢測(cè)器，1-第二傳感器154是能夠?qū)Τ上裱b置100在第三方向X上的移動(dòng)位移進(jìn)行測(cè)量的檢測(cè)器。1-第一傳感器153和1-第二感器154可包括例如陀螺儀傳感器，但實(shí)施例不限于此。

此外，2-第一傳感器157和2-第二傳感器158是能夠?qū)Φ谝籓IS操作器151和第二OIS操作器152的移動(dòng)位移進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量?jī)x。例如，2-第一傳感器157是能夠?qū)Φ谝籓IS操作器151在第一方向Y上的移動(dòng)位移進(jìn)行測(cè)量的檢測(cè)器，2-第二傳感器158是能夠?qū)Φ诙﨩IS操作器152在第三方向X上的移動(dòng)位移進(jìn)行測(cè)量的檢測(cè)器。2-第一傳感器157和2-第二傳感器158可包括例如霍爾傳感器，但實(shí)施例不限于此。

控制器300是能夠控制成像裝置模塊10的操作的控制器。例如，控制器300可包括：隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、中央處理器(CPU)和總線，其中，RAM、ROM和CPU可通過總線彼此連接，但實(shí)施例不限于此。

如上描述，控制器300可通過將圖像傳感器140的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)信號(hào)來實(shí)現(xiàn)成像，此外，控制器300還可從1-第一傳感器153、1-第二傳感器154、2-第一傳感器157和2-第二傳感器158接收檢測(cè)信號(hào)，使得變焦功能、聚焦調(diào)整功能和手抖動(dòng)補(bǔ)償功能被執(zhí)行，并通過向各個(gè)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送控制信號(hào)來控制變焦透鏡模塊120、AF模塊130、第一OIS操作器151和第二OIS操作器的移動(dòng)。

圖5A到圖5D是示出根據(jù)示例實(shí)施例的成像裝置模塊10的示圖。圖6A是示出根據(jù)示例實(shí)施例的AF操作器131的示例移動(dòng)位移和第一OIS操作器151的示例移動(dòng)位移的曲線圖。圖6B是示出根據(jù)示例實(shí)施例的AF操作器131的示例移動(dòng)位移的曲線圖。

參照?qǐng)D2和圖5A到圖5D，當(dāng)用戶抖動(dòng)他/她的手時(shí)，1-第一傳感器153可檢測(cè)成像裝置100在第一方向Y上的移動(dòng)位移，1-第二傳感器154可檢測(cè)成像裝置100在第三方向X上的移動(dòng)位移。例如，如圖5A和圖5B所示，從第一光學(xué)系統(tǒng)110反射出的第二光束L2可在包括在第一OIS操作器151中的反射光學(xué)系統(tǒng)1510被反射，并且被反射光學(xué)系統(tǒng)1510反射出的第三光束L3可入射在圖像傳感器140上。此處，成像裝置100可在用戶抖動(dòng)他/她的手時(shí)沿第一方向Y移動(dòng)，因此入射在圖像傳感器140上的第三光束L3的位置可被改變。

通過使用由1-第一傳感器153和1-第二傳感器154檢測(cè)到的成像裝置100的移動(dòng)位移，控制器300可針對(duì)第一OIS驅(qū)動(dòng)器155和第二OIS驅(qū)動(dòng)器156產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)。此處，第一OIS驅(qū)動(dòng)器155和第二OIS驅(qū)動(dòng)器156可根據(jù)從控制器300接收的控制信號(hào)，通過將驅(qū)動(dòng)力發(fā)送到OIS光學(xué)系統(tǒng)(諸如反射光學(xué)系統(tǒng)1510或第二OIS透鏡1520)來使反射光學(xué)系統(tǒng)1510或第二OIS透鏡1520移動(dòng)。例如，如圖5C所示，反射光學(xué)系統(tǒng)1510可通過第一OIS驅(qū)動(dòng)器155沿第一方向Y移動(dòng)，因此，入射在圖像傳感器140上的第三光束L3的位置可被補(bǔ)償。

如上所述，當(dāng)手抖動(dòng)補(bǔ)償是通過使用第一OIS驅(qū)動(dòng)器155和第二OIS驅(qū)動(dòng)器156來使反射光學(xué)系統(tǒng)1510或第二OIS透鏡1520沿第一方向Y和第三方向X移動(dòng)而被執(zhí)行時(shí)，2-第一傳感器157和2-第二傳感器158可測(cè)量OIS光學(xué)系統(tǒng)(例如，反射光學(xué)系統(tǒng)1510或第二OIS透鏡1520)借助于第一OIS驅(qū)動(dòng)器155和第二OIS驅(qū)動(dòng)器156的移動(dòng)位移?？刂破?00可將由1-第一傳感器153和1-第二傳感器154檢測(cè)到的成像裝置100的移動(dòng)位移和由2-第一傳感器157和2-第二傳感器158檢測(cè)到的反射光學(xué)系統(tǒng)1510或第二OIS透鏡1520的移動(dòng)位移進(jìn)行比較，從而將驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送到第一OIS驅(qū)動(dòng)器155和第二OIS驅(qū)動(dòng)器156，因此在圖像傳感器140上形成的圖像抖動(dòng)可被實(shí)時(shí)地補(bǔ)償。

雖然手抖動(dòng)補(bǔ)償是由第一OIS操作器151和第二OIS操作器152執(zhí)行的，但AF模塊130可通過在第一方向Y上移動(dòng)至少一個(gè)AF操作器131來自動(dòng)調(diào)整對(duì)象的焦點(diǎn)。例如，當(dāng)針對(duì)對(duì)象的AF功能被激活時(shí)，控制器300可針對(duì)AF驅(qū)動(dòng)器133產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，AF驅(qū)動(dòng)器133可根據(jù)所述從控制器300接收的驅(qū)動(dòng)信號(hào)使AF操作器131沿第一方向Y移動(dòng)。

當(dāng)手抖動(dòng)補(bǔ)償和AF功能被同時(shí)執(zhí)行時(shí)，相對(duì)于第一方向Y的焦距可能連續(xù)改變。例如，當(dāng)手抖動(dòng)補(bǔ)償是由第一OIS操作器151針對(duì)第一方向Y執(zhí)行的時(shí)，第一OIS操作器151可沿第一方向Y移動(dòng)，包括在AF模塊130中的AF操作器131也可沿著第一方向Y移動(dòng)。此處，在手抖動(dòng)補(bǔ)償期間，AF操作器131相對(duì)于對(duì)象的焦距可隨著第一OIS操作器151移動(dòng)而連續(xù)改變。此處，控制器300可通過將第一OIS操作器151在第一方向Y上的移動(dòng)位移K₁和AF操作器131的用于針對(duì)對(duì)象進(jìn)行聚焦調(diào)整的移動(dòng)位移K_a(如圖6A所示)相加來計(jì)算AF操作器131的最終移動(dòng)位移K_f(如圖6B所示)。此外，控制器300可根據(jù)AF操作器131的最終移動(dòng)位移K_f來確定針對(duì)AF驅(qū)動(dòng)器133的新驅(qū)動(dòng)信號(hào)，AF操作器131可根據(jù)所述新驅(qū)動(dòng)信號(hào)移動(dòng)(如圖5D所示)。當(dāng)AF操作器131根據(jù)所述新驅(qū)動(dòng)信號(hào)移動(dòng)時(shí)，針對(duì)所述對(duì)象的焦點(diǎn)被改變的現(xiàn)象可被預(yù)防，同時(shí)手抖動(dòng)補(bǔ)償可被執(zhí)行。

圖7是示出根據(jù)另一示例實(shí)施例的成像裝置模塊10的示例結(jié)構(gòu)的框圖。圖8是根據(jù)另一示例實(shí)施例的成像裝置模塊10的透視圖。圖9是根據(jù)另一示例實(shí)施例的成像裝置模塊10的剖視圖。

參照?qǐng)D7到圖9，根據(jù)另一實(shí)施例的成像裝置模塊10可包括：成像裝置100，包括透鏡模塊105’和圖像傳感器140’；控制器300，用于控制成像裝置模塊10的操作；以及驅(qū)動(dòng)模塊401，用于將驅(qū)動(dòng)力發(fā)送到透鏡模塊105’，其中，入射光穿過透鏡模塊105’，并且圖像傳感器140’接收穿過透鏡模塊105’的入射光。

根據(jù)實(shí)施例的透鏡模塊105’可包括：鏡筒101，沿第一方向Y延伸；第一光學(xué)系統(tǒng)110’，用于改變從外部源入射的第一光束L1的光程；變焦透鏡單元121’，是包括一個(gè)或更多個(gè)沿第一方向Y布置的透鏡的透鏡單元；以及AF操作器131’，用于自動(dòng)調(diào)整針對(duì)對(duì)象的聚焦。由于關(guān)于第一光學(xué)系統(tǒng)110’、變焦透鏡單元121’和AF操作器131’的細(xì)節(jié)與上文描述的相同，因此不再提供它們的描述。

圖像傳感器140’是接收入射到透鏡模塊105’上的圖像光并將該圖像光轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的成像裝置。根據(jù)實(shí)施例，圖像傳感器140’可被布置為在第一方向Y上面向透鏡模塊105’，但實(shí)施例不限于此。此外，透鏡模塊105’可被設(shè)置為通過從稍后描述的驅(qū)動(dòng)模塊401接收驅(qū)動(dòng)力，相對(duì)于圖像傳感器140’沿第二方向Z、第一方向Y和第三方向X移動(dòng)。由于關(guān)于圖像傳感器140’的細(xì)節(jié)與上文描述的相同，因此不再提供它們的描述。

控制器300是能夠控制透鏡模塊105’、圖像傳感器140’和驅(qū)動(dòng)模塊401的操作的控制器。由于關(guān)于控制器300的細(xì)節(jié)與上文描述的相同，因此不再提供它們的描述。

驅(qū)動(dòng)模塊401是能夠產(chǎn)生用于移動(dòng)透鏡模塊105’的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)器。例如，驅(qū)動(dòng)模塊401可包括：第一OIS模塊410，用于使透鏡模塊105’沿第二方向Z移動(dòng)；第二OIS模塊420，用于使透鏡模塊105’沿第三方向X移動(dòng)；和AF驅(qū)動(dòng)器430，用于使透鏡模塊105’沿第一方向Y移動(dòng)。

第一OIS模塊410是用于補(bǔ)償?shù)诙较騔上的手抖動(dòng)的光程補(bǔ)償設(shè)備。根據(jù)實(shí)施例，第一OIS模塊410可包括：第一OIS驅(qū)動(dòng)器411、1-第一傳感器412和2-第一傳感器413。根據(jù)實(shí)施例的第一OIS驅(qū)動(dòng)器411是用于使透鏡模塊105’沿第二方向Z移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器。透鏡模塊105’可通過第一OIS驅(qū)動(dòng)器411沿第二方向Z移動(dòng)，因此圖像傳感器140’在第二方向Z上相對(duì)于透鏡模塊105’的相對(duì)位置可改變。例如，第一OIS驅(qū)動(dòng)器411可以是步進(jìn)電機(jī)或壓電電機(jī)，但實(shí)施例不限于此。

1-第一傳感器412是能夠根據(jù)手抖動(dòng)來測(cè)量成像裝置100的移動(dòng)位移和移動(dòng)方向的測(cè)量?jī)x。例如，1-第一傳感器412是能夠測(cè)量成像裝置100在第一方向Y上的移動(dòng)位移的檢測(cè)器，并且可以是陀螺儀傳感器，但實(shí)施例不限于此。2-第一傳感器413是能夠測(cè)量透鏡模塊105’借助于第一OIS驅(qū)動(dòng)器411的移動(dòng)位移的測(cè)量?jī)x。例如，2-第一傳感器413是能夠測(cè)量透鏡模塊105’在第二方向Z上的移動(dòng)位移的測(cè)量?jī)x。例如，2-第一傳感器413可以是霍爾傳感器，但實(shí)施例不限于此。

第二OIS模塊420是用于補(bǔ)償?shù)谌较騒上的手抖動(dòng)的光程補(bǔ)償設(shè)備。根據(jù)實(shí)施例，第二OIS模塊420可包括：第二OIS驅(qū)動(dòng)器，用于使透鏡模塊105’沿第三方向X移動(dòng)；1-第二傳感器422，用于測(cè)量成像裝置100在第三方向X上的移動(dòng)位移；和2-第二傳感器423，用于測(cè)量透鏡模塊105’在第三方向X上的移動(dòng)位移。由于第二OIS模塊421、1-第二傳感器422和2-第二傳感器423的細(xì)節(jié)與參照第一OIS模塊410所描述的相同，因此不再提供它們的描述。

AF驅(qū)動(dòng)器430是用于調(diào)整針對(duì)對(duì)象的聚焦的驅(qū)動(dòng)器。根據(jù)實(shí)施例，AF驅(qū)動(dòng)器可使透鏡模塊105’沿第一方向Y移動(dòng)，因此透鏡模塊105’和圖像傳感器140’相對(duì)于第一方向Y的相對(duì)位置可改變。例如，AF驅(qū)動(dòng)器430可以是步進(jìn)電機(jī)或壓電電機(jī)，但實(shí)施例不限于此。

圖10A到圖10D是根據(jù)另一實(shí)施例的成像裝置模塊10的示意圖。

參照?qǐng)D7和圖10A到圖10D，當(dāng)用戶抖動(dòng)他/她的手時(shí)，1-第一傳感器412可檢測(cè)成像裝置100在第一方向Y上的移動(dòng)位移，1-第二傳感器422可檢測(cè)成像裝置100在第三方向X上的移動(dòng)位移。根據(jù)實(shí)施例，當(dāng)用戶抖動(dòng)他/她的手時(shí)，成像裝置100可如圖10A和圖10B所示沿第二方向Z移動(dòng)。此處，對(duì)象P和透鏡模塊105’之間的距離T可減小到對(duì)象P和透鏡模塊105’之間在手抖動(dòng)補(bǔ)償之前的距離T1，并且入射到圖像傳感器140’上的光的位置也會(huì)改變。

控制器300可通過使用由1-第一傳感器412與1-第二傳感器422檢測(cè)到的成像裝置100的移動(dòng)位移來產(chǎn)生針對(duì)第一OIS驅(qū)動(dòng)器411和第二OIS驅(qū)動(dòng)器412的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。此處，第一OIS驅(qū)動(dòng)器411和第二OIS驅(qū)動(dòng)器412可根據(jù)從控制器300接收的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，通過向透鏡模塊105’發(fā)送驅(qū)動(dòng)力來使透鏡模塊105’沿第二方向Z和第三方向X移動(dòng)。例如，如圖10C所示，透鏡模塊105’可通過第一OIS驅(qū)動(dòng)器411沿第二方向Z移動(dòng)移動(dòng)位移T₂，因此，對(duì)象P與透鏡模塊105’之間的距離T可比對(duì)象P與透鏡模塊105’之間在手抖動(dòng)補(bǔ)償之前的距離T1增加了移動(dòng)位移T2，并且入射到圖像傳感器140’上的光的位置也會(huì)被調(diào)整。

如上所述，當(dāng)手抖動(dòng)補(bǔ)償是通過使用第一OIS驅(qū)動(dòng)器411和第二OIS驅(qū)動(dòng)器421來使透鏡模塊105’沿第二方向Z與第三方向X移動(dòng)而被執(zhí)行的時(shí)，2-第一傳感器和2-第二傳感器可測(cè)量透鏡模塊105’相對(duì)于第二方向Z和第三方向X的移動(dòng)位移，控制器300可將通過1-第一傳感器412與1-第二傳感器422檢測(cè)的成像裝置100的移動(dòng)位移和通過2-第一傳感器413與2-第二傳感器423檢測(cè)的透鏡模塊105’的移動(dòng)位移進(jìn)行比較，并將驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送到第一OIS驅(qū)動(dòng)器411和第二OIS驅(qū)動(dòng)器421，因此，在圖像傳感器140’上形成圖像的抖動(dòng)可被實(shí)時(shí)地補(bǔ)償。

當(dāng)手抖動(dòng)補(bǔ)償是通過第一OIS模塊410和第二OIS模塊420執(zhí)行的時(shí)，AF驅(qū)動(dòng)器430可使透鏡模塊105’沿第一方向Y移動(dòng)來調(diào)整針對(duì)對(duì)象P的聚焦。例如，當(dāng)關(guān)于對(duì)象P的AF功能被激活時(shí)，控制器300可產(chǎn)生針對(duì)AF驅(qū)動(dòng)器430的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，AF驅(qū)動(dòng)器430可根據(jù)從控制器300接收的驅(qū)動(dòng)信號(hào)使透鏡模塊105’沿第一方向Y移動(dòng)。

當(dāng)手抖動(dòng)補(bǔ)償和AF功能同時(shí)被執(zhí)行時(shí)，對(duì)象P和透鏡模塊105’之間的距離T可連續(xù)改變。例如，當(dāng)手抖動(dòng)補(bǔ)償是通過第一OIS模塊410針對(duì)第二方向Z而被執(zhí)行的時(shí)，透鏡模塊105’可實(shí)時(shí)地沿第二方向Z移動(dòng)，因此，對(duì)象P和透鏡模塊105’之間的距離T可連續(xù)改變。AF驅(qū)動(dòng)器430可通過根據(jù)對(duì)象P和透鏡模塊105’之間的距離T使透鏡模塊105’沿第一方向Y移動(dòng)，來調(diào)整針對(duì)對(duì)象P的聚焦，但由于在手抖動(dòng)補(bǔ)償期間透鏡模塊105’通過第一OIS模塊410沿第二方向Z移動(dòng)，因此對(duì)象P和透鏡模塊105’之間的距離T實(shí)時(shí)改變，并且因此針對(duì)對(duì)象P的聚焦也會(huì)實(shí)時(shí)改變。

控制器300可通過將手抖動(dòng)補(bǔ)償之前對(duì)象P與透鏡模塊105’之間的距離T₁和透鏡模塊105’通過第一OIS模塊410沿第二方向Z的移動(dòng)位移T₂相加來確定對(duì)象P和透鏡模塊105’之間的最終距離T_f，AF驅(qū)動(dòng)器430的新的驅(qū)動(dòng)信號(hào)可以是基于最終距離T_f而被確定的。例如，如圖10D所示，控制器300可根據(jù)通過將距離T₁和移動(dòng)位移T₂相加而獲取的最終距離T_f來確定AF驅(qū)動(dòng)器430的新的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且透鏡模塊105’可根據(jù)AF驅(qū)動(dòng)器430的新的驅(qū)動(dòng)信號(hào)沿第一方向Y移動(dòng)，因此在手抖動(dòng)補(bǔ)償被執(zhí)行的同時(shí)可防止針對(duì)對(duì)象P的聚焦的改變。

根據(jù)一個(gè)或更多個(gè)示例實(shí)施例，提供了一種成像裝置模塊，一種包括所述成像裝置模塊的用戶終端設(shè)備、以及一種操作所述成像裝置模塊的方法，其中，所述成像裝置模塊具有AF功能和手抖動(dòng)補(bǔ)償功能，并可安裝在纖薄的用戶終端設(shè)備上。

應(yīng)該清楚的是，此處描述的各種示例實(shí)施例應(yīng)僅在描述性的意義上被理解而不是用于限制的目的。每個(gè)示例實(shí)施例中的特征或方面的描述通常應(yīng)被視為可用于其他示例實(shí)施例中的其他類似特征或方面。

雖然已參照附圖描述了一個(gè)或更多示例實(shí)施例，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該理解的是，在不脫離權(quán)利要求所定義的精神與范圍的情況下可做出形式和細(xì)節(jié)上的各種改變。