本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，特別涉及一種經(jīng)濟(jì)型迎賓機(jī)器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在日益激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，誰能主動(dòng)掌握創(chuàng)新權(quán)，誰就能得到市場(chǎng)的份額，從而分得市場(chǎng)的一杯羹，酒店尤為重要，酒店行業(yè)不光競(jìng)爭(zhēng)，如果服務(wù)水平和菜品質(zhì)量不過關(guān)，對(duì)酒店生存就會(huì)產(chǎn)生致命的危害，而如今人工費(fèi)用的不斷上漲，尤其服務(wù)行業(yè)，酒店行業(yè)也面臨招人難的境地，而設(shè)計(jì)一款可以提高服務(wù)行業(yè)檔次和門面的一種經(jīng)濟(jì)型迎賓機(jī)器人就顯得很重要了。

目前機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中，廣泛使用的是一種經(jīng)濟(jì)型迎賓機(jī)器人，該一種經(jīng)濟(jì)型迎賓機(jī)器人廣泛使用的是單片機(jī)或PLC可編程控制器，存在功能簡(jiǎn)單、無法吸引顧客、語音重復(fù)播放、開發(fā)難度高、材料成本高和價(jià)格高市場(chǎng)無法接受等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種經(jīng)濟(jì)型迎賓機(jī)器人，能夠有效的解決語音重復(fù)播放問題，降低材料成本、開發(fā)簡(jiǎn)單等問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種經(jīng)濟(jì)型迎賓機(jī)器人，包括電源、支架、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述支架上的人形模特、電動(dòng)推桿、揚(yáng)聲器、微波感應(yīng)探頭和控制器，所述電動(dòng)推桿、所述揚(yáng)聲器、所述微波感應(yīng)探頭與所述控制器連接，所述電源與所述控制器連接，所述電源設(shè)在所述支架上，所述人形模特與所述電動(dòng)推桿連接，以帶動(dòng)所述人形模特動(dòng)作，所述控制器包括中間繼電器，所述中間繼電器至少包括第一繼電器和第二繼電器，所述第一繼電器和所述第二繼電器串聯(lián)并與所述電動(dòng)推桿和/或所述揚(yáng)聲器串聯(lián)。

進(jìn)一步，所述中間繼電器內(nèi)包括有分別與所述揚(yáng)聲器、所述電動(dòng)推桿連接的互鎖電路。

進(jìn)一步，所述中間繼電器進(jìn)一步包括第三繼電器和第四繼電器，所述揚(yáng)聲器與所述第一繼電器、所述第二繼電器、所述第三繼電器和所述第四繼電器分別連接。

進(jìn)一步，所述電源支架底部設(shè)有控制箱，所述電源和所述控制器設(shè)在所述控制箱內(nèi)，所述微波感應(yīng)探頭設(shè)在所述控制箱上。

進(jìn)一步，所述控制器包括用于控制所述揚(yáng)聲器的語音控制電路，所述語音控制電路與所述揚(yáng)聲器連接，且所述語音控制電路設(shè)在所述控制箱內(nèi)。

進(jìn)一步，所述電動(dòng)推桿傾斜地設(shè)置在所述支架上。

進(jìn)一步，所述微波感應(yīng)探頭為至少兩個(gè)，且彼此間隔開設(shè)置。

進(jìn)一步，所述電源設(shè)在所述支架的上部，所述控制器與所述電源相鄰設(shè)置。

進(jìn)一步，所述控制器包括用于控制所述揚(yáng)聲器的語音控制電路，所述語音控制電路與所述揚(yáng)聲器連接，且所述語音控制電路設(shè)置在所述控制器的上方。

進(jìn)一步，所述電動(dòng)推桿包括推桿部和與所述推桿部連接的電機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)效果在于：根據(jù)本發(fā)明的一種經(jīng)濟(jì)型迎賓機(jī)器人，采用繼電器串聯(lián)控制，可以有效地解決語音重復(fù)播放的問題，同時(shí)，控制器控制電機(jī)推桿，人形模特與電動(dòng)推桿連接，以帶動(dòng)人形模特進(jìn)行鞠躬，開發(fā)簡(jiǎn)單，降低材料成本，可以代替迎賓人員實(shí)現(xiàn)基本迎賓動(dòng)作。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的一種經(jīng)濟(jì)型迎賓機(jī)器人的主視圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的一種經(jīng)濟(jì)型迎賓機(jī)器人的側(cè)視圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的一種經(jīng)濟(jì)型迎賓機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的一種經(jīng)濟(jì)型迎賓機(jī)器人的電機(jī)控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的一種經(jīng)濟(jì)型迎賓機(jī)器人的語音控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

如圖1-圖5所示，一種經(jīng)濟(jì)型迎賓機(jī)器人，包括電源1、支架2、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支架2上的人形模特3、電動(dòng)推桿4、揚(yáng)聲器5、微波感應(yīng)探頭6和控制器7。

具體而言，電動(dòng)推桿4設(shè)置在支架2上，優(yōu)選地，電動(dòng)推桿4傾斜地設(shè)置在支架2上，電動(dòng)推桿4包括推桿部（未示出）和與推桿部連接的電機(jī)（未示出），電動(dòng)推桿4的型號(hào)不限，只要實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)人形模特3進(jìn)行鞠躬?jiǎng)幼鳎磳㈦娔苻D(zhuǎn)化為機(jī)械能這一功能即可。

進(jìn)一步，微波感應(yīng)探頭6的型號(hào)不限，只要實(shí)現(xiàn)其感應(yīng)功能即可。微波感應(yīng)探頭6可以為多個(gè)，優(yōu)選地，微波感應(yīng)探頭6為至少兩個(gè)，且彼此間隔開設(shè)置，間隔開設(shè)置能夠更好的感應(yīng)和檢測(cè)到顧客的進(jìn)出，電動(dòng)推桿4、揚(yáng)聲器5、微波感應(yīng)探頭6與控制器7連接，電源1與控制器7連接，電源1設(shè)在支架2上，人形模特3與電動(dòng)推桿4連接，以帶動(dòng)人形模特3動(dòng)作。

進(jìn)一步，控制器7包括中間繼電器8，中間繼電器8至少包括第一繼電器和第二繼電器，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第一繼電器和第二繼電器串聯(lián)并與電動(dòng)推桿4和揚(yáng)聲器5串聯(lián)。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，第一繼電器和第二繼電器串聯(lián)并與電動(dòng)推桿4串聯(lián)或者是第一繼電器和第二繼電器串聯(lián)并與揚(yáng)聲器5串聯(lián)。采用中間繼電器8的邏輯電路控制，能夠更好的控制電動(dòng)推桿4和揚(yáng)聲器5。

根據(jù)本發(fā)明的一種經(jīng)濟(jì)型迎賓機(jī)器人，采用中間繼電器8串聯(lián)控制，可以有效地解決語音重復(fù)播放的問題，同時(shí)，控制器7控制電機(jī)推桿4，人形模特3與電動(dòng)推桿4連接，以帶動(dòng)人形模特3進(jìn)行鞠躬，開發(fā)簡(jiǎn)單，降低材料成本，可以代替迎賓人員實(shí)現(xiàn)基本迎賓動(dòng)作。

如圖1、圖2所示，中間繼電器8進(jìn)一步包括第三繼電器和第四繼電器，揚(yáng)聲器5與第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器和第四繼電器分別連接。中間繼電器8內(nèi)包括有分別與揚(yáng)聲器5、電動(dòng)推桿4連接的互鎖電路。用于實(shí)現(xiàn)揚(yáng)聲器5和電動(dòng)推桿4的自動(dòng)控制。

如圖1、圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，支架2底部設(shè)有控制箱（未示出），電源1和控制器7設(shè)在控制箱（未示出）內(nèi)，微波感應(yīng)探頭6設(shè)在控制箱（未示出）上，控制器7包括用于控制揚(yáng)聲器5的語音控制電路9，語音控制電路9與揚(yáng)聲器5連接，且語音控制電路9設(shè)在控制箱（未示出）內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，電源1設(shè)在支架2的上部，控制器7與電源1相鄰設(shè)置，控制器7包括用于控制揚(yáng)聲器5的語音控制電路9，語音控制電路9與揚(yáng)聲器5連接，且語音控制電路9設(shè)置在控制器7的上方。有效的利用了有限的空間。

如圖3-圖5所示，使用微波感應(yīng)探頭6提前檢測(cè)到顧客進(jìn)出后產(chǎn)生反饋信號(hào)，反饋信號(hào)發(fā)送給控制器7，控制器7進(jìn)行處理，控制器7控制電機(jī)推桿4，人形模特3與電動(dòng)推桿4連接，以帶動(dòng)人形模特3進(jìn)行鞠躬，同時(shí)，處理后產(chǎn)生處理信號(hào)，發(fā)送給揚(yáng)聲器3，揚(yáng)聲器3語音輸出迎賓內(nèi)容。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例進(jìn)行接合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。