技術(shù)特征：

1.一種PCM/DPSK/FM調(diào)制解調(diào)模塊，其特征在于，包括調(diào)制模塊和解調(diào)模塊兩部分，所述調(diào)制模塊包括依次連接的脈沖編碼調(diào)制模塊、差分編碼模塊、BPSK副載波調(diào)制模塊和二次FM調(diào)制模塊，其中脈沖編碼調(diào)制模塊用于將接收到的安控信息進(jìn)行脈沖編碼，并將編碼后的信號通過差分編碼模塊傳送給BPSK副載波調(diào)制模塊，差分編碼模塊用于對脈沖編碼后的信號進(jìn)行差分編碼，BPSK副載波調(diào)制模塊用于對差分編碼后的信號進(jìn)行BPSK的副載波調(diào)制，并將輸出的調(diào)制信號送給二次FM調(diào)制模塊，二次FM調(diào)制模塊用于對BPSK副載波調(diào)制信號進(jìn)行FM的二次調(diào)制；

解調(diào)模塊包括下變頻模塊、CIC抽取模塊、FM解調(diào)模塊、DPSK解調(diào)模塊，位定時模塊；

其中下變頻模塊用于把接收信號頻率變換到零頻，并將下變頻后的信號通過CIC抽取模塊送給FM解調(diào)模塊，CIC抽取模塊對下變頻后的信號進(jìn)行200點的抽??；FM解調(diào)模塊用于對抽取后的信號進(jìn)行FM的解調(diào)得到DPSK副載波調(diào)制信號，并將輸出信號送給DPSK解調(diào)模塊；DPSK解調(diào)模塊用于對輸入信號進(jìn)行差分解調(diào)，并將輸出信號送給位定時模塊；位定時模塊用于對差分解調(diào)后的信號做位定時處理，得到最佳的判決點，從而解調(diào)出安控信息。

2.一種基于權(quán)利要求1所述PCM/DPSK/FM調(diào)制解調(diào)模塊的PCM/DPSK/FM調(diào)制解調(diào)方法，其特征在于，所述調(diào)制方法包括以下步驟：

步驟1、對安控信息進(jìn)行脈沖編碼調(diào)制；

步驟2、對脈沖編碼調(diào)制后的信號進(jìn)行DPSK副載波調(diào)制，具體為：先對脈沖編碼調(diào)制信號進(jìn)行差分編碼，再對差分編碼后的信號進(jìn)行BPSK信號調(diào)制，調(diào)制載波為一個低頻的副載波信號；

步驟3、對DPSK副載波調(diào)制后信號進(jìn)行二次FM調(diào)制，先對DPSK副載波調(diào)制信號進(jìn)行I,Q兩支路的信號相加，再把相加的信號乘一個比例因子k，最后用乘比例因子的信號去控制一個DDS模塊的頻率控制字得到二次FM調(diào)制信號，將得到最終調(diào)制信號并輸出；

所述解調(diào)方法，包括以下步驟：

步驟A、對接收到的中頻信號進(jìn)行帶通采樣；

步驟B、對采樣后的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字下變頻處理，將信號頻率變到零頻附近，再對下邊頻后的信號進(jìn)行200點CIC抽取濾波，得到I,Q兩路信號；

步驟C、對CIC抽取后的信號進(jìn)行FM解調(diào)，F(xiàn)M解調(diào)采用小角度近似法進(jìn)行差分鑒頻，從而得到信號的頻率信息，輸出DPSK調(diào)制信號；

步驟D、對得到的DPSK調(diào)制信號進(jìn)行DPSK解調(diào)，DPSK解調(diào)采用差分解調(diào)，先對FM解調(diào)信號進(jìn)行延時一個符號長度的處理，再把未延時信號和延時信號相乘進(jìn)行前后符號的相位對比，從而解調(diào)DPSK副載波調(diào)制信號；

步驟E、對DPSK解調(diào)信號進(jìn)行位定時處理，先對DPSK解調(diào)信號進(jìn)行分八路的累加，累加起始點處于一個符號內(nèi)的不同位置，累加長度為一個符號的長度；并將累加結(jié)束后的值進(jìn)行保存，再對八路保存的累加值和信息幀的幀頭EB90進(jìn)行匹配處理，找到匹配值最大的一路；最后將這路信號輸出，得到安控信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PCM/DPSK/FM調(diào)制解調(diào)方法，其特征在于，步驟2中DPSK副載波調(diào)制所用公式為：

i(t)＝a(t)cos(2πf₁t+θ)

q(t)＝a(t)sin(2πf₁t+θ)

式中，i(t)為DPSK調(diào)制I路信號，q(t)為DPSK調(diào)制Q路信號，a(t)為進(jìn)行了差分編碼的安控信息，f₁為副載波頻率，θ為副載波初始相位。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PCM/DPSK/FM調(diào)制解調(diào)方法，其特征在于，步驟3中二次FM調(diào)制所用公式為：

s(t)＝i(t)+q(t)

F_fm＝ks(t)

式中，s(t)為副載波調(diào)制后I,Q路信號的和，k為比例因子，F(xiàn)_fm為DDS的頻率控制字。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PCM/DPSK/FM調(diào)制解調(diào)方法，其特征在于，步驟C中FM解調(diào)所用公式為：

X(n)＝Δθ(n)＝sinΔθ(n)＝Q(n)I(n-1)-I(n)Q(n-1)

其中，X(n)為差分鑒頻輸出，Δθ(n)為相位差，(I(n-1),Q(n-1))是星座圖上一個點，(I(n),Q(n))是星座圖上的另一個點，兩點時間差為一個采樣時鐘的長度。