本發(fā)明涉及車(chē)輛工程
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)管理方法、系統(tǒng)及車(chē)輛。
背景技術(shù)：
：由于整車(chē)功能復(fù)雜度越來(lái)越高，ECU(ElectronicControlUnit，電子控制單元)數(shù)量逐漸增多，不同ECU對(duì)電源有不同的需求，供常電的ECU存在靜態(tài)電流損耗問(wèn)題，即如果常電供電的ECU一直處于喚醒狀態(tài)，將會(huì)增加整車(chē)的功耗。因此，需要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)管理來(lái)控制常電ECU的休眠喚醒。而傳統(tǒng)OSEK網(wǎng)絡(luò)管理需要特定的邏輯環(huán)來(lái)控制網(wǎng)絡(luò)的休眠喚醒，需要對(duì)ECU進(jìn)行規(guī)范，開(kāi)發(fā)難度較大，開(kāi)發(fā)成本高。因此，如何便捷的使車(chē)輛中常電供電的ECU實(shí)現(xiàn)靈活的狀態(tài)轉(zhuǎn)換，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是提供一種車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)管理方法、系統(tǒng)及車(chē)輛，該方法通過(guò)各個(gè)控制節(jié)點(diǎn)根據(jù)獲取的狀態(tài)信息自動(dòng)判定自身的網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)并進(jìn)行對(duì)應(yīng)網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)的調(diào)整，避免了使用邏輯環(huán)時(shí)對(duì)控制節(jié)點(diǎn)的開(kāi)發(fā)限制。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)管理方法，包括：獲取自身控制節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)；獲取所述自身控制節(jié)點(diǎn)的線路狀態(tài)信號(hào)以及其他預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)的線路狀態(tài)信號(hào)；其中，所述線路狀態(tài)信號(hào)包括硬線信號(hào)及CAN總線信號(hào)；將獲取的線路狀態(tài)信號(hào)和所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)，與預(yù)定狀態(tài)條件進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)；控制所述自身控制節(jié)點(diǎn)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)邏輯?？蛇x的，當(dāng)所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)非激活狀態(tài)時(shí)，將獲取的線路狀態(tài)信號(hào)和所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)，與預(yù)定狀態(tài)條件進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)，包括：當(dāng)獲取的線路狀態(tài)信號(hào)滿(mǎn)足網(wǎng)絡(luò)喚醒條件時(shí)，則確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)。可選的，當(dāng)所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)時(shí)，將獲取的線路狀態(tài)信號(hào)和所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)，與預(yù)定狀態(tài)條件進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)，包括：當(dāng)獲取的線路狀態(tài)信號(hào)滿(mǎn)足網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠條件且再保持第一時(shí)間的網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)時(shí)，則確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠狀態(tài)?？蛇x的，當(dāng)所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠狀態(tài)時(shí)，將獲取的線路狀態(tài)信號(hào)和所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)，與預(yù)定狀態(tài)條件進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)，包括：當(dāng)獲取的線路狀態(tài)信號(hào)滿(mǎn)足硬線網(wǎng)絡(luò)喚醒條件時(shí)，則確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)；當(dāng)獲取的線路狀態(tài)信號(hào)滿(mǎn)足所述預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)均為網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠狀態(tài)時(shí)或者存在所述預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)通信超時(shí)，且再保持第二時(shí)間的網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠狀態(tài)時(shí)，則確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)等待休眠狀態(tài)?？蛇x的，當(dāng)所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)等待休眠狀態(tài)時(shí)，將獲取的線路狀態(tài)信號(hào)和所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)，與預(yù)定狀態(tài)條件進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)，包括：當(dāng)獲取的線路狀態(tài)信號(hào)滿(mǎn)足硬線網(wǎng)絡(luò)喚醒條件時(shí)，則確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為需求網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)；當(dāng)獲取的線路狀態(tài)信號(hào)滿(mǎn)足存在所述預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)時(shí)，則確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠狀態(tài)；當(dāng)獲取的線路狀態(tài)信號(hào)滿(mǎn)足總線睡眠延時(shí)時(shí)間參數(shù)超過(guò)預(yù)定時(shí)間值時(shí)，則確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)非激活狀態(tài)?？蛇x的，該方法還包括：當(dāng)電源模塊初始供電為常電時(shí)，所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)；當(dāng)電源模塊未供常電時(shí)，所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)非激活狀態(tài)?？蛇x的，所述需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)邏輯，包括：網(wǎng)絡(luò)非激活狀態(tài)邏輯為總線睡眠延時(shí)時(shí)間定時(shí)器復(fù)位；網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)邏輯為修改所述自身控制節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理信號(hào)為激活信號(hào)，總線睡眠延時(shí)時(shí)間定時(shí)器復(fù)位；網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠狀態(tài)邏輯為修改所述自身控制節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理信號(hào)為預(yù)休眠信號(hào)，監(jiān)測(cè)其他所述預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理信號(hào)，總線睡眠延時(shí)時(shí)間定時(shí)器復(fù)位；網(wǎng)絡(luò)等待休眠狀態(tài)邏輯為停止所述自身控制節(jié)點(diǎn)報(bào)文的發(fā)送，所述預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)超時(shí)計(jì)時(shí)器復(fù)位，總線睡眠延時(shí)時(shí)間定時(shí)器啟動(dòng)。本發(fā)明還提供一種車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)，包括：管理狀態(tài)獲取模塊，用于獲取自身控制節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)；線路狀態(tài)信號(hào)獲取模塊，用于獲取所述自身控制節(jié)點(diǎn)的線路狀態(tài)信號(hào)以及其他預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)的線路狀態(tài)信號(hào)；其中，所述線路狀態(tài)信號(hào)包括硬線信號(hào)及CAN總線信號(hào)；網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)確定模塊，用于將獲取的線路狀態(tài)信號(hào)和所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)，與預(yù)定狀態(tài)條件進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)；執(zhí)行模塊，用于控制所述自身控制節(jié)點(diǎn)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)邏輯?？蛇x的，所述執(zhí)行模塊包括：第一執(zhí)行單元，用于網(wǎng)絡(luò)非激活狀態(tài)邏輯為總線睡眠延時(shí)時(shí)間定時(shí)器復(fù)位；第二執(zhí)行單元，用于網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)邏輯為修改所述自身控制節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理信號(hào)為激活信號(hào)，總線睡眠延時(shí)時(shí)間定時(shí)器復(fù)位；第三執(zhí)行單元，用于網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠狀態(tài)邏輯為修改所述自身控制節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理信號(hào)為預(yù)休眠信號(hào)，監(jiān)測(cè)其他所述預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理信號(hào)，總線睡眠延時(shí)時(shí)間定時(shí)器復(fù)位；第四執(zhí)行單元，用于網(wǎng)絡(luò)等待休眠狀態(tài)邏輯為停止所述自身控制節(jié)點(diǎn)報(bào)文的發(fā)送，所述預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)超時(shí)計(jì)時(shí)器復(fù)位，總線睡眠延時(shí)時(shí)間定時(shí)器啟動(dòng)。本發(fā)明還提供一種車(chē)輛，包括：如上述所述的車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)。本發(fā)明所提供的一種車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)管理方法，包括：獲取自身控制節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)；獲取自身控制節(jié)點(diǎn)的線路狀態(tài)信號(hào)以及其他預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)的線路狀態(tài)信號(hào)；其中線路狀態(tài)信號(hào)包括硬線信號(hào)及CAN總線信號(hào)；將獲取的線路狀態(tài)信號(hào)和當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)，與預(yù)定狀態(tài)條件進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)；控制自身控制節(jié)點(diǎn)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)邏輯；可見(jiàn)，該方法通過(guò)各個(gè)控制節(jié)點(diǎn)根據(jù)獲取的狀態(tài)信息自動(dòng)判定自身的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)并進(jìn)行對(duì)應(yīng)需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)的調(diào)整，可以使控制節(jié)點(diǎn)在休眠狀態(tài)下處于低功耗狀態(tài)，并且在控制節(jié)點(diǎn)即將工作時(shí)能夠被及時(shí)喚醒；避免了使用邏輯環(huán)時(shí)對(duì)控制節(jié)點(diǎn)的開(kāi)發(fā)限制；本發(fā)明還提供了一種車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)及車(chē)輛，具有上述有益效果，在此不再贅述。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)管理方法的流程圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的控制節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換模式示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。具體實(shí)施方式本發(fā)明的核心是提供一種車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)管理方法、系統(tǒng)及車(chē)輛，該方法通過(guò)各個(gè)控制節(jié)點(diǎn)根據(jù)獲取的狀態(tài)信息自動(dòng)判定自身的網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)并進(jìn)行對(duì)應(yīng)網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)的調(diào)整，避免了使用邏輯環(huán)時(shí)對(duì)控制節(jié)點(diǎn)的開(kāi)發(fā)限制。為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)管理方法的流程圖；該方法可以包括：S100、獲取自身控制節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)；S110、獲取所述自身控制節(jié)點(diǎn)的線路狀態(tài)信號(hào)以及其他預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)的線路狀態(tài)信號(hào)；其中，所述線路狀態(tài)信號(hào)包括硬線信號(hào)及CAN總線信號(hào)；S120、將獲取的線路狀態(tài)信號(hào)和所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)，與預(yù)定狀態(tài)條件進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)；S130、控制所述自身控制節(jié)點(diǎn)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)邏輯。具體的，本實(shí)施例避免了現(xiàn)有技術(shù)中OSEK網(wǎng)絡(luò)管理通過(guò)邏輯環(huán)來(lái)控制控制節(jié)點(diǎn)的休眠和喚醒時(shí)需要對(duì)各個(gè)控制節(jié)點(diǎn)進(jìn)行規(guī)范化處理，減少硬件開(kāi)發(fā)難度。本實(shí)施例通過(guò)各個(gè)控制節(jié)點(diǎn)自身實(shí)現(xiàn)對(duì)自身網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的管理即自身進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的控制轉(zhuǎn)換。其中，本實(shí)施例中的其他預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)是系統(tǒng)中除了自身控制節(jié)點(diǎn)以外的其他控制節(jié)點(diǎn)。自身控制節(jié)點(diǎn)并沒(méi)有特指，是指每一個(gè)控制節(jié)點(diǎn)自身，自身和其他是相對(duì)說(shuō)的。這里的控制節(jié)點(diǎn)可以理解為B類(lèi)節(jié)點(diǎn)或者常電ECU。通常情況下網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)具有四種狀態(tài)：網(wǎng)絡(luò)非激活、網(wǎng)絡(luò)激活、網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠、網(wǎng)絡(luò)等待休眠。請(qǐng)參考圖2，各個(gè)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換具有其對(duì)應(yīng)的預(yù)定狀態(tài)條件。圖2中C1～C8代表各個(gè)網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)之間切換的條件。網(wǎng)絡(luò)非激活狀態(tài)下，常電ECU禁止發(fā)送、接收信號(hào)；網(wǎng)絡(luò)激活和網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠狀態(tài)下，允許ECU發(fā)送、接收信號(hào)并執(zhí)行相應(yīng)的功能；網(wǎng)絡(luò)等待休眠狀態(tài)下，只允許接收信號(hào)。本實(shí)施例也不對(duì)網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)中包含的狀態(tài)進(jìn)行限定。這里的預(yù)定狀態(tài)條件是與自身控制節(jié)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的，即每個(gè)控制節(jié)點(diǎn)由于功能的不同，因此其進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)的預(yù)定狀態(tài)條件也不相同，因此需要為每個(gè)控制節(jié)點(diǎn)設(shè)置其相對(duì)應(yīng)的預(yù)定狀態(tài)條件。因此每種網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)也都對(duì)應(yīng)其具體的網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)邏輯，該網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)邏輯也是與預(yù)定狀態(tài)條件相對(duì)應(yīng)的。進(jìn)一步，即便同一種控制節(jié)點(diǎn)其應(yīng)用的車(chē)輛種類(lèi)的不同(即車(chē)輛實(shí)現(xiàn)的功能和作用不同)也會(huì)導(dǎo)致在具體情況下其對(duì)應(yīng)的預(yù)定狀態(tài)條件的不同。且不同種類(lèi)車(chē)輛對(duì)應(yīng)選取的控制節(jié)點(diǎn)也會(huì)不同。例如卡車(chē)中BCM節(jié)點(diǎn)與跑車(chē)中的BCM節(jié)點(diǎn)的各網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)對(duì)應(yīng)的預(yù)定狀態(tài)條件不同(如圖2中卡車(chē)對(duì)應(yīng)的預(yù)定條件C5與跑車(chē)對(duì)應(yīng)的預(yù)定條件C5不一致)，卡車(chē)選定的控制節(jié)點(diǎn)種類(lèi)數(shù)量和跑車(chē)選定的控制節(jié)點(diǎn)種類(lèi)數(shù)量也會(huì)存在差異。因此本實(shí)施例并不對(duì)具體的控制節(jié)點(diǎn)的種類(lèi)，控制節(jié)點(diǎn)各網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的預(yù)定狀態(tài)條件以及對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)邏輯的具體內(nèi)容進(jìn)行限定。用戶(hù)可以根據(jù)車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)管理應(yīng)用的具體環(huán)境進(jìn)行確定和修改。在確定時(shí)需要考慮車(chē)輛的功能特點(diǎn)和控制節(jié)的工作過(guò)程等。即本實(shí)施例提供一種各控制節(jié)點(diǎn)進(jìn)行自身網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)轉(zhuǎn)換的方法，即需要確定該車(chē)輛中需要進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)管理的預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)中包含的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，各個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的各網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)中各網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的判定條件與需要獲取的監(jiān)控信號(hào)及在進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)化時(shí)需要執(zhí)行的網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)邏輯。通過(guò)圖2說(shuō)明即在確定控制節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)后還需要確定各個(gè)控制節(jié)點(diǎn)C1～C8的預(yù)定狀態(tài)條件，以及C1～C8對(duì)應(yīng)的每?jī)蓚€(gè)狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換時(shí)需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)邏輯。本實(shí)施例不需要邏輯環(huán)進(jìn)行控制節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換，僅通過(guò)控制節(jié)點(diǎn)自身即可完成網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)轉(zhuǎn)換。簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)難度，只需要對(duì)應(yīng)控制節(jié)點(diǎn)進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的程序設(shè)定即可以實(shí)現(xiàn)合理控制ECU的休眠喚醒，使其在不工作時(shí)處于低功耗的狀態(tài)，降低整車(chē)的靜態(tài)電流。根據(jù)所開(kāi)發(fā)的車(chē)輛的功能需求，設(shè)計(jì)相關(guān)的硬線信號(hào)和總線信號(hào)來(lái)及時(shí)喚醒ECU，保證其功能的正常實(shí)現(xiàn)。其中，將獲取的線路狀態(tài)信號(hào)和所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)，與預(yù)定狀態(tài)條件進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)具體過(guò)程可以是：根據(jù)當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)確定與該當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)相關(guān)的預(yù)定狀態(tài)條件，在將獲取的線路狀態(tài)信號(hào)與相關(guān)的預(yù)定狀態(tài)條件進(jìn)行比較，確定滿(mǎn)足哪個(gè)預(yù)定狀態(tài)條件，并最終確定自身控制節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)。例如當(dāng)自身控制節(jié)點(diǎn)處于網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠狀態(tài)時(shí)，確定其下一刻的網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)可以是仍然保持網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠狀態(tài)；或者是進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)的改變可以通過(guò)滿(mǎn)足條件C4進(jìn)入到網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)，也可以是通過(guò)滿(mǎn)足條件C5進(jìn)入到網(wǎng)絡(luò)等待休眠狀態(tài)(在網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)改變時(shí)僅需要將獲取的狀態(tài)信息與C4，C5這兩個(gè)預(yù)定狀態(tài)條件進(jìn)行比較即可)?；谏鲜黾夹g(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例提的車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)管理方法，該方法通過(guò)各個(gè)控制節(jié)點(diǎn)根據(jù)獲取的狀態(tài)信息自動(dòng)判定自身的網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)并進(jìn)行對(duì)應(yīng)網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)的調(diào)整，可以使控制節(jié)點(diǎn)在休眠狀態(tài)下處于低功耗狀態(tài)，并且在控制節(jié)點(diǎn)即將工作時(shí)能夠被及時(shí)喚醒；避免了使用邏輯環(huán)時(shí)對(duì)控制節(jié)點(diǎn)的開(kāi)發(fā)限制。進(jìn)一步本實(shí)施例具體對(duì)開(kāi)發(fā)卡車(chē)時(shí)的網(wǎng)絡(luò)管理進(jìn)行設(shè)定，選定的控制節(jié)點(diǎn)可以是BCM，DCM，IC等且其網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)具有四種狀態(tài)：網(wǎng)絡(luò)非激活、網(wǎng)絡(luò)激活、網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠、網(wǎng)絡(luò)等待休眠。此時(shí)對(duì)應(yīng)的圖中各個(gè)控制節(jié)點(diǎn)C1～C8的預(yù)定狀態(tài)條件可以是：C1：當(dāng)電源模塊未供+30電時(shí)，所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)非激活狀態(tài)。C2：當(dāng)電源模塊供+30電，所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)非激活狀態(tài)，且獲取的線路狀態(tài)信號(hào)滿(mǎn)足網(wǎng)絡(luò)喚醒條件時(shí)，則確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)。C3：當(dāng)所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)，且獲取的線路狀態(tài)信號(hào)滿(mǎn)足網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠條件且再保持第一時(shí)間的網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)時(shí)，則確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠狀態(tài)。C4：當(dāng)所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠狀態(tài)，且獲取的線路狀態(tài)信號(hào)滿(mǎn)足硬線網(wǎng)絡(luò)喚醒條件時(shí)，則確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)。C5：當(dāng)所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠狀態(tài)時(shí)，且獲取的線路狀態(tài)信號(hào)滿(mǎn)足所述預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)均為網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠狀態(tài)時(shí)或者存在所述預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)通信超時(shí)，且再保持第二時(shí)間的網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠狀態(tài)，則確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)等待休眠狀態(tài)。C6：當(dāng)所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)等待休眠狀態(tài)，且獲取的線路狀態(tài)信號(hào)滿(mǎn)足硬線網(wǎng)絡(luò)喚醒條件時(shí)，則確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)。C7：當(dāng)所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)等待休眠狀態(tài)時(shí)，且獲取的線路狀態(tài)信號(hào)滿(mǎn)足存在所述預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)時(shí)，則確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠狀態(tài)。C8：當(dāng)所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)等待休眠狀態(tài)，且獲取的線路狀態(tài)信號(hào)滿(mǎn)足總線睡眠延時(shí)時(shí)間參數(shù)超過(guò)預(yù)定時(shí)間值時(shí)，則確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)非激活狀態(tài)。具體的本實(shí)施例并不限定其中預(yù)定時(shí)間，第二時(shí)間，第一時(shí)間的具體數(shù)值。進(jìn)一步該預(yù)定狀態(tài)條件還可以包括：當(dāng)電源模塊初始供電為+30電時(shí)，所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)。其中，這里的+30電即為常電(車(chē)輛中標(biāo)準(zhǔn)的電壓電流)，當(dāng)電源模塊初始供電為+30電時(shí)，即表明電源模塊與自身控制節(jié)點(diǎn)相連，電源模塊持續(xù)為自身控制節(jié)點(diǎn)供常電，當(dāng)電源模塊未供+30電時(shí)，即表明電源模塊與自身控制節(jié)點(diǎn)未相連，電源模塊沒(méi)有給自身控制節(jié)點(diǎn)供常電。具體的，如果初始時(shí)控制節(jié)點(diǎn)未供+30電，當(dāng)控制節(jié)點(diǎn)初始時(shí)上+30電時(shí)，ECU直接經(jīng)過(guò)C1+C2的轉(zhuǎn)換(此時(shí)C2轉(zhuǎn)換無(wú)須滿(mǎn)足網(wǎng)絡(luò)喚醒條件)，向網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)轉(zhuǎn)移，網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)將在網(wǎng)絡(luò)激活時(shí)間內(nèi)(即tNwActiveBattery)時(shí)間完成。上+30電后的網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)下的網(wǎng)絡(luò)表現(xiàn)，與從睡眠狀態(tài)被喚醒后的網(wǎng)絡(luò)表現(xiàn)一致。具體的，這里的各個(gè)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的預(yù)定狀態(tài)條件可以不相同，例如在卡車(chē)中BCM的硬件喚醒條件是IG電或危險(xiǎn)報(bào)警燈信號(hào)或小燈開(kāi)關(guān)信號(hào)；而IC的硬件喚醒條件是IG電或左門(mén)碰或右門(mén)碰或KEYIN；而DCM的硬件喚醒條件是IG電或中控鎖開(kāi)關(guān)信號(hào)或司機(jī)門(mén)鎖狀態(tài)反饋信號(hào)或接收到遙感鑰匙發(fā)送的解鎖或閉鎖命令。因此本實(shí)施例并不對(duì)各控制節(jié)點(diǎn)的預(yù)定狀態(tài)條件進(jìn)行限定。具體的，需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)邏輯可以包括：網(wǎng)絡(luò)非激活狀態(tài)邏輯為總線睡眠延時(shí)時(shí)間定時(shí)器復(fù)位；網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)邏輯為修改所述自身控制節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理信號(hào)(即SleepIndicator)為激活信號(hào)，總線睡眠延時(shí)時(shí)間定時(shí)器復(fù)位；網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠狀態(tài)邏輯為修改所述自身控制節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理信號(hào)為預(yù)休眠信號(hào)，監(jiān)測(cè)其他所述預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理信號(hào)，總線睡眠延時(shí)時(shí)間定時(shí)器(即tWaitBusSleep定時(shí)器)復(fù)位；網(wǎng)絡(luò)等待休眠狀態(tài)邏輯為停止所述自身控制節(jié)點(diǎn)報(bào)文的發(fā)送，所述預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)超時(shí)計(jì)時(shí)器(即tWaitMsgTimeOut定時(shí)器)復(fù)位，總線睡眠延時(shí)時(shí)間定時(shí)器啟動(dòng)。進(jìn)一步也可以設(shè)置各個(gè)網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)下對(duì)應(yīng)執(zhí)行的網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)邏輯，即C1～C8分別對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)邏輯。具體設(shè)置內(nèi)容可以參考表2。即常電ECU(控制節(jié)點(diǎn))會(huì)在網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)和網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠狀態(tài)下發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理信號(hào)，用來(lái)指示該節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)。即該實(shí)施例給出了網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件以及轉(zhuǎn)換過(guò)程中時(shí)間參數(shù)的定義。具體的，請(qǐng)參考表1和表2，表1為時(shí)間參數(shù)表，表2為狀態(tài)轉(zhuǎn)換描述表。表1時(shí)間參數(shù)表參數(shù)符號(hào)上電之后網(wǎng)絡(luò)激活延遲tNwActiveBattery網(wǎng)絡(luò)激活時(shí)間tNwActive預(yù)休眠前，保持網(wǎng)絡(luò)激活信號(hào)狀態(tài)的時(shí)間tDelay1重新激活時(shí)間tNwReactive睡眠指示信號(hào)值轉(zhuǎn)變延遲時(shí)間tIndicatorTransB類(lèi)節(jié)點(diǎn)通信超時(shí)tWaitMsgTimeOut停止報(bào)文發(fā)送前，保持網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠信號(hào)狀態(tài)的時(shí)間tDelay2總線睡眠延遲時(shí)間tWaitBusSleep表2狀態(tài)轉(zhuǎn)換描述表具體的，即C2過(guò)程所需時(shí)間為網(wǎng)絡(luò)激活時(shí)間(tNwActive)，具體的如果該控制節(jié)點(diǎn)處于網(wǎng)絡(luò)非激活狀態(tài)(NetworkInactive)，當(dāng)滿(mǎn)足了網(wǎng)絡(luò)喚醒條件，ECU會(huì)經(jīng)過(guò)C2向網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)轉(zhuǎn)移，網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)將在tNwActive內(nèi)時(shí)間完成，并發(fā)送信號(hào)為有效值的報(bào)文；C3過(guò)程中所需要的時(shí)間為第一時(shí)間(tDelay1即預(yù)休眠前，保持網(wǎng)絡(luò)激活信號(hào)狀態(tài)的時(shí)間)；C4過(guò)程中所需要的時(shí)間為重新激活時(shí)間(tNwReactive)；C5過(guò)程中所需要的時(shí)間為第二時(shí)間(tDelay2即停止報(bào)文發(fā)送前，保持網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠信號(hào)狀態(tài)的時(shí)間)或者是確定網(wǎng)絡(luò)超時(shí)時(shí)間加上第二時(shí)間；C6過(guò)程中所需要的時(shí)間為重新激活時(shí)間(tNwReactive)；C7過(guò)程中所需要的時(shí)間為睡眠指示信號(hào)值轉(zhuǎn)變延遲時(shí)間(tIndicatorTrans)；C8過(guò)程中所需要的時(shí)間為預(yù)定時(shí)間(tWaitBusSleep即總線睡眠延遲時(shí)間)總線睡眠延時(shí)時(shí)間參數(shù)即總線睡眠延時(shí)時(shí)間定時(shí)器的數(shù)值。其中，其它B類(lèi)節(jié)點(diǎn)通信超的判定規(guī)則可以是：在tDelay2超時(shí)結(jié)束前，若收到通信超時(shí)節(jié)點(diǎn)的特定報(bào)文，且SleepIndicator＝READYTOSLEEP，則重啟tDelay2計(jì)時(shí)器；若出現(xiàn)新的節(jié)點(diǎn)丟失，則經(jīng)過(guò)tWaitMsgTimeOut確認(rèn)節(jié)點(diǎn)通信超時(shí)后，重啟tDelay2計(jì)時(shí)器?；谏鲜黾夹g(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例提供的車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)管理方法，該方法使各控制節(jié)點(diǎn)通過(guò)獲取的全部控制節(jié)點(diǎn)的硬線信號(hào)和CAN總線信號(hào)兩部分狀態(tài)信息與預(yù)定狀態(tài)條件進(jìn)行比較，確定不同網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)下ECU的信號(hào)處理行為以及保持該狀態(tài)的時(shí)間參數(shù)量；從而使得各控制節(jié)點(diǎn)控制自身的網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)即實(shí)現(xiàn)自身控制節(jié)點(diǎn)的休眠喚醒，解決常電供電的ECU耗電量過(guò)大的問(wèn)題。下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)及車(chē)輛進(jìn)行介紹，下文描述的車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)及車(chē)輛與上文描述的車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)管理方法可相互對(duì)應(yīng)參照。請(qǐng)參考圖3，圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；該系統(tǒng)可以包括：管理狀態(tài)獲取模塊100，用于獲取自身控制節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)；線路狀態(tài)信號(hào)獲取模塊200，用于獲取所述自身控制節(jié)點(diǎn)的線路狀態(tài)信號(hào)以及其他預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)的線路狀態(tài)信號(hào)；其中，所述線路狀態(tài)信號(hào)包括硬線信號(hào)及CAN總線信號(hào)；網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)確定模塊300，用于將獲取的線路狀態(tài)信號(hào)和所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)，與預(yù)定狀態(tài)條件進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)；執(zhí)行模塊400，用于控制所述自身控制節(jié)點(diǎn)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)邏輯?；谏鲜鰧?shí)施例，所述網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)確定模塊300可以包括：第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換單元，用于當(dāng)電源模塊未供+30電時(shí)，所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)非激活狀態(tài)；第二狀態(tài)轉(zhuǎn)換單元，用于當(dāng)電源模塊供+30電，所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)非激活狀態(tài)時(shí)，且獲取的線路狀態(tài)信號(hào)滿(mǎn)足網(wǎng)絡(luò)喚醒條件，則確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)；第三狀態(tài)轉(zhuǎn)換單元，用于當(dāng)所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)時(shí)，且獲取的線路狀態(tài)信號(hào)滿(mǎn)足網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠條件且再保持第一時(shí)間的網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)，則確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠狀態(tài)；第四狀態(tài)轉(zhuǎn)換單元，用于當(dāng)所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠狀態(tài)時(shí)，且獲取的線路狀態(tài)信號(hào)滿(mǎn)足硬線網(wǎng)絡(luò)喚醒條件，則確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)；第五狀態(tài)轉(zhuǎn)換單元，用于當(dāng)所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠狀態(tài)時(shí)，且獲取的線路狀態(tài)信號(hào)滿(mǎn)足所述預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)均為網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠狀態(tài)時(shí)或者存在所述預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)通信超時(shí)，且再保持第二時(shí)間的網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠狀態(tài)，則確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)等待休眠狀態(tài)；第六狀態(tài)轉(zhuǎn)換單元，用于當(dāng)所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)等待休眠狀態(tài)時(shí)，且獲取的線路狀態(tài)信號(hào)滿(mǎn)足硬線網(wǎng)絡(luò)喚醒條件，則確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)；第七狀態(tài)轉(zhuǎn)換單元，用于當(dāng)所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)等待休眠狀態(tài)時(shí)，且獲取的線路狀態(tài)信號(hào)滿(mǎn)足存在所述預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)時(shí)，則確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠狀態(tài)；第八狀態(tài)轉(zhuǎn)換單元，用于當(dāng)所述當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)等待休眠狀態(tài)時(shí)，且獲取的線路狀態(tài)信號(hào)滿(mǎn)足總線睡眠延時(shí)時(shí)間參數(shù)超過(guò)預(yù)定時(shí)間值，則確定所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)非激活狀態(tài)?；谏鲜鰧?shí)施例，所述網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)確定模塊300還可以包括：第九狀態(tài)轉(zhuǎn)換單元，用于當(dāng)電源模塊初始供電為+30電時(shí)，所述自身控制節(jié)點(diǎn)的需求網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)?；谏鲜鋈我鈱?shí)施例，所述執(zhí)行模塊400包括：第一執(zhí)行單元，用于網(wǎng)絡(luò)非激活狀態(tài)邏輯為總線睡眠延時(shí)時(shí)間定時(shí)器復(fù)位；第二執(zhí)行單元，用于網(wǎng)絡(luò)激活狀態(tài)邏輯為修改所述自身控制節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理信號(hào)為激活信號(hào)，總線睡眠延時(shí)時(shí)間定時(shí)器復(fù)位；第三執(zhí)行單元，用于網(wǎng)絡(luò)預(yù)休眠狀態(tài)邏輯為修改所述自身控制節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理信號(hào)為預(yù)休眠信號(hào)，監(jiān)測(cè)其他所述預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理信號(hào)，總線睡眠延時(shí)時(shí)間定時(shí)器復(fù)位；第四執(zhí)行單元，用于網(wǎng)絡(luò)等待休眠狀態(tài)邏輯為停止所述自身控制節(jié)點(diǎn)報(bào)文的發(fā)送，所述預(yù)定控制節(jié)點(diǎn)超時(shí)計(jì)時(shí)器復(fù)位，總線睡眠延時(shí)時(shí)間定時(shí)器啟動(dòng)。本發(fā)明還提供一種車(chē)輛，包括：如上述任意實(shí)施例所述的車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)?；谏鲜黾夹g(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例提的車(chē)輛，通過(guò)車(chē)輛中各個(gè)控制節(jié)點(diǎn)根據(jù)獲取的狀態(tài)信息自動(dòng)判定自身的網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)并進(jìn)行對(duì)應(yīng)網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)的調(diào)整，可以使控制節(jié)點(diǎn)在休眠狀態(tài)下處于低功耗狀態(tài)，并且在控制節(jié)點(diǎn)即將工作時(shí)能夠被及時(shí)喚醒；避免了使用邏輯環(huán)時(shí)對(duì)控制節(jié)點(diǎn)的開(kāi)發(fā)限制；降低車(chē)輛開(kāi)發(fā)成本，進(jìn)而提高車(chē)輛競(jìng)爭(zhēng)力。說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于實(shí)施例公開(kāi)的系統(tǒng)而言，由于其與實(shí)施例公開(kāi)的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法部分說(shuō)明即可。專(zhuān)業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說(shuō)明硬件和軟件的可互換性，在上述說(shuō)明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤(pán)、可移動(dòng)磁盤(pán)、CD-ROM、或
技術(shù)領(lǐng)域：
內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。以上對(duì)本發(fā)明所提供的車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)管理方法、系統(tǒng)及車(chē)輛進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本
技術(shù)領(lǐng)域：
的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3