1.一種基于CAN總線的多DSP智能節(jié)點(diǎn)軟件在線升級方法，其特征在于步驟如下：
步驟1：產(chǎn)品集成前將各DSP智能節(jié)點(diǎn)的編程標(biāo)識(shí)寫入其片內(nèi)FLASH特定地址上；
步驟2：產(chǎn)品集成后上電前將產(chǎn)品內(nèi)所有DSP智能節(jié)點(diǎn)的XA14管腳配置為低電平，使所有DSP智能節(jié)點(diǎn)進(jìn)入在線編程模式；
步驟3：通過產(chǎn)品外部的CAN接口連接用于執(zhí)行在線編程的上位機(jī)；
步驟4：產(chǎn)品上電后各DSP智能節(jié)點(diǎn)識(shí)別XA14管腳配置為低電平后進(jìn)入CAN通道軟件在線升級模式，使用上位機(jī)在線升級軟件按照Bootloader要求的CAN接口需求向各DSP智能節(jié)點(diǎn)發(fā)送引導(dǎo)程序；
步驟5：各DSP智能節(jié)點(diǎn)接收引導(dǎo)程序后退出Bootloader模式，加載運(yùn)行RAM中的引導(dǎo)程序，此時(shí)上位機(jī)發(fā)送智能節(jié)點(diǎn)匹配信息至各DSP智能節(jié)點(diǎn)，DSP引導(dǎo)程序根據(jù)接收到的匹配信息與讀取的各DSP片內(nèi)FLASH特定地址上的編程標(biāo)識(shí)進(jìn)行匹配，匹配成功的DSP進(jìn)入下一步，其余DSP退出該流程；
步驟6：上位機(jī)接收到DSP發(fā)送的匹配成功信息后開始向下位機(jī)發(fā)送用戶程序，上位機(jī)對用戶程序中的每段數(shù)據(jù)進(jìn)行解析發(fā)送，對于數(shù)據(jù)量較大的數(shù)據(jù)段進(jìn)行分包解析及地址重新分配后交互發(fā)送至下位機(jī)，直至完成整個(gè)程序的發(fā)送，下位機(jī)接收到的FLASH地址分配要求后將程序固化至相應(yīng)的片內(nèi)FLASH地址上，完成程序燒寫后斷電。