本發(fā)明涉及光學(xué)儀器設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種具有保護(hù)殼體的可旋轉(zhuǎn)攝像頭機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的攝像頭均是固定在架子上，其位置是無法調(diào)節(jié)的，這樣，當(dāng)使用時(shí)，位置不對(duì)應(yīng)時(shí)，只能重新安裝調(diào)節(jié)，使得其適用范圍有限，調(diào)節(jié)麻煩，效果不理想。

同時(shí)，現(xiàn)有的攝像頭一般是裸露在外，長(zhǎng)久放置容易積累灰塵，影響使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有保護(hù)殼體的可旋轉(zhuǎn)攝像頭機(jī)構(gòu)，它可以將攝像頭進(jìn)行自動(dòng)旋轉(zhuǎn)并伸出或進(jìn)入保護(hù)箱體中，從而可以在不使用時(shí)，不會(huì)積累灰塵，保護(hù)攝像頭，保證其使用壽命，而且其攝像頭安裝拆卸方便。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是：

一種具有保護(hù)殼體的可旋轉(zhuǎn)攝像頭機(jī)構(gòu)，包括保護(hù)箱體和攝像頭，所述保護(hù)箱體固定在壁面上，保護(hù)箱體的頂板的底面右端固定有連接架，上傳動(dòng)螺桿的一端鉸接在保護(hù)箱體的左側(cè)板上，上傳動(dòng)螺桿的另一端鉸接在連接架上，連接架上固定有移動(dòng)電機(jī)，移動(dòng)電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在上傳動(dòng)螺桿的一端具有的花鍵孔中，上移動(dòng)塊螺接在上傳動(dòng)螺桿中，上移動(dòng)塊的底端固定在驅(qū)動(dòng)箱體的頂部，驅(qū)動(dòng)箱體處于保護(hù)箱體中，驅(qū)動(dòng)箱體的上部外側(cè)壁上固定有驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的輸出軸伸入驅(qū)動(dòng)箱體中并固定有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)箱體中設(shè)有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸鉸接在驅(qū)動(dòng)箱體的兩個(gè)內(nèi)側(cè)壁上，傳動(dòng)軸上固定有傳動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪相嚙合，傳動(dòng)軸的一端伸出驅(qū)動(dòng)箱體并固定有攝像頭連接架，攝像頭連接架的水平板上具有通孔，攝像頭的底板壓靠在水平板上，攝像頭的鏡頭伸出通孔，攝像頭連接架的豎直板的頂部固定有氣缸連接板，氣缸連接板的頂面上固定有推動(dòng)氣缸，推動(dòng)氣缸的推桿豎直向下穿過氣缸連接板并固定有連接移動(dòng)塊，連接移動(dòng)塊插套在豎直板上具有的豎直通槽中，連接移動(dòng)塊的一端固定有壓緊塊，壓緊塊的中部具有中部通孔，攝像頭的主體插套在中部通孔中，壓緊塊的底面與攝像頭的底板相對(duì)應(yīng)；

所述攝像頭連接架的水平板的右端固定有保護(hù)板，保護(hù)板的右側(cè)壁上固定有多個(gè)彈性塊，彈性塊彈性壓靠在右擋板，右擋板的上部通過合頁鉸接在保護(hù)箱體的頂板處。

所述壓緊塊的底面固定有環(huán)形彈性套，環(huán)形彈性套的底面具有環(huán)形定位凹槽，環(huán)形定位凹槽與攝像頭的底板相對(duì)應(yīng)。

所述保護(hù)箱體的頂板的底面固定有上板體，上板體的底面具有橫向滑動(dòng)槽，上移動(dòng)塊的頂面固定有上滑塊，上滑塊插套在橫向滑動(dòng)槽，上滑塊的頂面壓靠在橫向滑動(dòng)槽的頂面。

所述保護(hù)箱體的底板的中部上平面固定有下板體，下板體的頂面中部具有下橫向滑動(dòng)槽，下移動(dòng)塊固定在驅(qū)動(dòng)箱體的底面上，下移動(dòng)塊的底部具有的滑塊插套在下橫向滑動(dòng)槽中，滑塊的底面壓靠在下橫向滑動(dòng)槽的底面上。

所述氣缸連接板的左端固定有限位板，限位板上具有弧形通槽，驅(qū)動(dòng)箱體的右側(cè)壁上固定有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿插套在弧形通槽中。

所述保護(hù)箱體的底板的右側(cè)具有的定位凹槽中嵌套固定有永磁鐵塊，右擋板的底部左側(cè)壁壓靠在保護(hù)箱體的底板的右側(cè)并與永磁鐵塊相吸附。

本發(fā)明的突出效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以將攝像頭進(jìn)行自動(dòng)旋轉(zhuǎn)并伸出或進(jìn)入保護(hù)箱體中，從而可以在不使用時(shí)，不會(huì)積累灰塵，保護(hù)攝像頭，保證其使用壽命，而且其攝像頭安裝拆卸方便。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的局部放大圖；

圖3是本發(fā)明的導(dǎo)向桿與限位板之間的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例，見如圖1至圖3所示，一種具有保護(hù)殼體的可旋轉(zhuǎn)攝像頭機(jī)構(gòu)，包括保護(hù)箱體100和攝像頭1，所述保護(hù)箱體100固定在壁面上，保護(hù)箱體100的頂板的底面右端固定有連接架101，上傳動(dòng)螺桿102的一端鉸接在保護(hù)箱體100的左側(cè)板上，上傳動(dòng)螺桿102的另一端鉸接在連接架101上，連接架101上固定有移動(dòng)電機(jī)103，移動(dòng)電機(jī)103的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在上傳動(dòng)螺桿102的一端具有的花鍵孔中，上移動(dòng)塊104螺接在上傳動(dòng)螺桿102中，上移動(dòng)塊104的底端固定在驅(qū)動(dòng)箱體11的頂部，驅(qū)動(dòng)箱體11處于保護(hù)箱體100中，驅(qū)動(dòng)箱體11的上部外側(cè)壁上固定有驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)12，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)12的輸出軸伸入驅(qū)動(dòng)箱體11中并固定有驅(qū)動(dòng)齒輪121，驅(qū)動(dòng)箱體11中設(shè)有傳動(dòng)軸13，傳動(dòng)軸13鉸接在驅(qū)動(dòng)箱體11的兩個(gè)內(nèi)側(cè)壁上，傳動(dòng)軸13上固定有傳動(dòng)齒輪131，驅(qū)動(dòng)齒輪121與傳動(dòng)齒輪131相嚙合，傳動(dòng)軸13的一端伸出驅(qū)動(dòng)箱體11并固定有攝像頭連接架14，攝像頭連接架14的水平板141上具有通孔142，攝像頭1的底板壓靠在水平板141上，攝像頭1的鏡頭伸出通孔142，攝像頭連接架14的豎直板143的頂部固定有氣缸連接板144，氣缸連接板144的頂面上固定有推動(dòng)氣缸145，推動(dòng)氣缸145的推桿豎直向下穿過氣缸連接板144并固定有連接移動(dòng)塊146，連接移動(dòng)塊146插套在豎直板143上具有的豎直通槽147中，連接移動(dòng)塊146的一端固定有壓緊塊15，壓緊塊15的中部具有中部通孔151，攝像頭1的主體插套在中部通孔151中，壓緊塊15的底面與攝像頭1的底板相對(duì)應(yīng)；

所述攝像頭連接架14的水平板141的右端固定有保護(hù)板105，保護(hù)板105的右側(cè)壁上固定有多個(gè)彈性塊106，彈性塊106彈性壓靠在右擋板107，右擋板107的上部通過合頁鉸接在保護(hù)箱體100的頂板處。

進(jìn)一步的說，所述壓緊塊15的底面固定有環(huán)形彈性套152，環(huán)形彈性套152的底面具有環(huán)形定位凹槽153，環(huán)形定位凹槽153與攝像頭1的底板相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的說，所述保護(hù)箱體100的頂板的底面固定有上板體2，上板體2的底面具有橫向滑動(dòng)槽21，上移動(dòng)塊104的頂面固定有上滑塊108，上滑塊108插套在橫向滑動(dòng)槽21，上滑塊108的頂面壓靠在橫向滑動(dòng)槽21的頂面。

進(jìn)一步的說，所述保護(hù)箱體100的底板的中部上平面固定有下板體3，下板體3的頂面中部具有下橫向滑動(dòng)槽31，下移動(dòng)塊109固定在驅(qū)動(dòng)箱體11的底面上，下移動(dòng)塊109的底部具有的滑塊1091插套在下橫向滑動(dòng)槽31中，滑塊1091的底面壓靠在下橫向滑動(dòng)槽31的底面上。

進(jìn)一步的說，所述氣缸連接板144的左端固定有限位板148，限位板148上具有弧形通槽149，驅(qū)動(dòng)箱體11的右側(cè)壁上固定有導(dǎo)向桿111，導(dǎo)向桿111插套在弧形通槽149中。

進(jìn)一步的說，所述保護(hù)箱體100的底板的右側(cè)具有的定位凹槽中嵌套固定有永磁鐵塊4，右擋板107的底部左側(cè)壁壓靠在保護(hù)箱體100的底板的右側(cè)并與永磁鐵塊4相吸附。

工作原理：通過移動(dòng)電機(jī)103運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)箱體11左右移動(dòng)，向右移動(dòng)時(shí)，通過彈性塊106將右擋板107翻開，然后，通過驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)12運(yùn)行，可以使得攝像頭連接架14旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)攝像頭1的照射角度，而驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)12運(yùn)行的角度可以通過接近開關(guān)111與限位頭123對(duì)應(yīng)進(jìn)行控制，當(dāng)接近開關(guān)111與任一一個(gè)限位頭123相靠近時(shí)，就使得驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)12停止運(yùn)行并只能反轉(zhuǎn)，從而限制攝像頭連接架14的旋轉(zhuǎn)角度。

通過推動(dòng)氣缸145的推桿推動(dòng)，可以將環(huán)形彈性套152壓靠在攝像頭1的底板上，從而將攝像頭1固定，而拆卸時(shí)，只需要推動(dòng)氣缸145的推桿提升即可，其拆卸安裝方便。

最后，以上實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。