本發(fā)明屬于無線通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種大規(guī)模mimo系統(tǒng)中低成本和低復(fù)雜度的模數(shù)混合預(yù)編碼方法。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代信息社會(huì)中，隨著圖像、視頻等高質(zhì)量多媒體業(yè)務(wù)的蓬勃發(fā)展，移動(dòng)通信系統(tǒng)需要提供更高的傳輸速率和可靠性。在無線頻譜資源日趨緊張、“綠色通信”觀念日益深入人心的條件下，研究人員始終在不懈探索具有高頻譜效率和功率效率的無線傳輸技術(shù)。多入多出mimo(亦稱為多天線)技術(shù)通過在通信鏈路的收發(fā)兩端設(shè)置多個(gè)天線而充分利用空間資源，可提供分集增益以提升系統(tǒng)的可靠性，提供復(fù)用增益以增加系統(tǒng)的頻譜效率，提供陣列增益以提高系統(tǒng)的功率效率，近20年來一直是無線通信領(lǐng)域研發(fā)的主流技術(shù)之一。目前，mimo技術(shù)已被3gpp的lte/lte-advanced、ieee的wimax等第四代移動(dòng)通信系統(tǒng)(4g)標(biāo)準(zhǔn)采納。但是，現(xiàn)有4g系統(tǒng)基站配置天線的數(shù)目較少(一般不超過8)，mimo性能增益依然有限。

針對(duì)傳統(tǒng)mimo技術(shù)的上述不足，美國(guó)貝爾實(shí)驗(yàn)室的marzetta于2010年提出了大規(guī)模mimo技術(shù)。在大規(guī)模mimo系統(tǒng)中，基站配置數(shù)十至數(shù)百個(gè)天線(較傳統(tǒng)mimo系統(tǒng)天線數(shù)增加1～2個(gè)數(shù)量級(jí))，而終端只需配置單天線?；境浞掷孟到y(tǒng)的空間自由度，在同一時(shí)頻資源服務(wù)多個(gè)終端。研究表明：系統(tǒng)吞吐量?jī)H受限于其它小區(qū)中采用相同導(dǎo)頻序列的用戶的干擾(即導(dǎo)頻污染)，而小尺度信道衰落、小區(qū)內(nèi)干擾和噪聲的影響都可忽略。大規(guī)模mimo的這種良好特性使其能極大提升系統(tǒng)頻譜效率和功率效率，也是它成為第五代移動(dòng)通信系統(tǒng)(5g)關(guān)鍵候選技術(shù)之一的重要原因。

理論上，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)多徑信道的探測(cè)與分離，并實(shí)現(xiàn)最優(yōu)系統(tǒng)性能，傳統(tǒng)mimo和大規(guī)模mimo需要采用全數(shù)字預(yù)編碼(precoding)。在基帶進(jìn)行數(shù)字化處理，需要天線陣列中每個(gè)陣元都具有獨(dú)立的射頻鏈路，它包含天線輻射陣元、射頻放大器、上下變頻器及數(shù)模/模數(shù)轉(zhuǎn)換器等?？紤]到大規(guī)模mimo陣列擁有大量陣元，系統(tǒng)的復(fù)雜度、成本和功耗相對(duì)于傳統(tǒng)mimo陣列會(huì)急劇上升，這在很大程度上限制了大規(guī)模mimo技術(shù)的應(yīng)用。因此，探索和研究射頻鏈路數(shù)少于基站天線數(shù)的預(yù)編碼方案更加符合實(shí)際。

為了解決上述問題，研究人員提出了新型的模數(shù)混合預(yù)編碼方案。模數(shù)混合預(yù)編碼的基本思想是將傳統(tǒng)的全數(shù)字預(yù)編碼分解為兩個(gè)部分的級(jí)聯(lián)：數(shù)字基帶低維度預(yù)編碼(通過少量射頻鏈路實(shí)現(xiàn))以消除用戶間干擾，模擬射頻高維度預(yù)編碼(通過大量模擬移相器實(shí)現(xiàn))以增加天線陣列增益。與全數(shù)字預(yù)編碼相比，模數(shù)混合預(yù)編碼可以較小的性能損失達(dá)到大幅降低射頻鏈路數(shù)量和處理復(fù)雜度的目的，從而提升系統(tǒng)的功率效率。

目前，大部分模數(shù)混合預(yù)編碼都是針對(duì)全連接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的。在圖5a所示的全連接結(jié)構(gòu)中，每個(gè)射頻鏈路通過移相器與所有天線相連，故所需移相器數(shù)量等于射頻鏈路數(shù)與天線數(shù)之積。當(dāng)天線數(shù)非常大時(shí)，所需移相器將達(dá)到數(shù)百甚至上千，這會(huì)導(dǎo)致很高的能耗和處理復(fù)雜度。因此，文獻(xiàn)6提出了圖5b所示的部分連接結(jié)構(gòu)。在部分連接結(jié)構(gòu)中，每個(gè)射頻鏈路僅與某個(gè)天線子陣列中的所有天線相連，故所需移相器數(shù)量等于天線數(shù)，而與射頻鏈路數(shù)無關(guān)。因此，部分連接結(jié)構(gòu)能提供比全連接結(jié)構(gòu)更高的功率效率和更低的處理復(fù)雜度。圖1給出了通用的大規(guī)模mimo模數(shù)混合預(yù)編碼器的全連接結(jié)構(gòu)和部分連接結(jié)構(gòu)示意。

目前，針對(duì)部分連接結(jié)構(gòu)的大規(guī)模mimo混合預(yù)編碼研究很少。而且，已有的這些預(yù)編碼方法幾乎只針對(duì)單用戶系統(tǒng)研究，且多采用迭代或搜索類等復(fù)雜度較高的算法實(shí)現(xiàn)；由此帶來的問題是：向單用戶發(fā)送的限制很難發(fā)揮大規(guī)模mimo系統(tǒng)的多用戶復(fù)用增益，而復(fù)雜度較高的預(yù)編碼算法使其在實(shí)際系統(tǒng)中難以應(yīng)用。

[1]t.l.marzetta,“noncooperativecellularwirelesswithunlimitednumbersofbasestationantennas,”ieeetrans.wirelesscommun.,vol.9,no.11,pp.3590–3600,nov.2010。

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[5]x.yu,j.c.shen,j.zhang,andk.b.letaief,“alternatingminimizationalgorithmsforhybridprecodinginmillimeterwavemimosystems,”ieeej.sel.topicssignalprocess.,vol.10,no.3,pp.485–500,april2016。

[6]xinyugao,linglongdai,shuangfenghan,androbertw.heathjr.,“energy-efficienthybridanaloganddigitalprecodingformmwavemimosystemswithlargeantennaarrays,”ieeej.sel.areascommun.,vol.34,no.4,pp.998–1009,april2016。

[7]3gpptechnicalspecification36.104,“basestation(bs)radiotransmissionandreception，”www.3gpp.org。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明旨在提供一種適用于大規(guī)模mimo系統(tǒng)的模數(shù)混合預(yù)編碼方法，可以較小的頻譜效率損失換取射頻鏈路數(shù)量和處理復(fù)雜度的大幅降低，從而顯著提升大規(guī)模mimo系統(tǒng)的功率效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種大規(guī)模mimo系統(tǒng)模數(shù)混合預(yù)編碼方法。其特征在于包括如下步驟：

首先，針對(duì)多個(gè)單天線用戶設(shè)計(jì)基站端的模數(shù)混合預(yù)編碼器，k路獨(dú)立數(shù)據(jù)流通過模數(shù)混合預(yù)編碼器經(jīng)1-nt個(gè)發(fā)射天線無線通道送入用戶；基站獲取的下行信道矩陣h的階數(shù)為k×nt，通過時(shí)分雙工系統(tǒng)中的上下行鏈路互易性或頻分雙工系統(tǒng)中的用戶端反饋獲取該基站到k個(gè)單天線用戶的下行信道矩陣h，并將k路獨(dú)立數(shù)據(jù)流輸入大規(guī)模mimo模數(shù)混合預(yù)編碼器(101)；大規(guī)模mimo模數(shù)混合預(yù)編碼器101根據(jù)信道矩陣h先求出模擬射頻預(yù)編碼器的模擬射頻預(yù)編碼矩陣frf，再根據(jù)下行信道矩陣h和已求出的模擬射頻預(yù)編碼矩陣frf計(jì)算出數(shù)字基帶預(yù)編碼器的數(shù)字基帶預(yù)編碼矩陣fbb，然后，根據(jù)求解出的frf和fbb對(duì)輸入其中的k路數(shù)據(jù)流進(jìn)行模數(shù)混合預(yù)編碼，并輸出一個(gè)分別由nt個(gè)天線發(fā)送的nt維列向量信號(hào)x。

本發(fā)明相比于現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果。

本發(fā)明針對(duì)大規(guī)模mimo系統(tǒng)中傳統(tǒng)的全數(shù)字預(yù)編碼方法采用和天線數(shù)相同數(shù)量的射頻鏈路，會(huì)帶來極高的硬件復(fù)雜度與信號(hào)處理復(fù)雜度，在實(shí)際中很難實(shí)現(xiàn)的不足之處，采用模數(shù)混合預(yù)編碼方法來大幅減少基站的射頻鏈路數(shù)，可有效降低硬件成本和信號(hào)處理復(fù)雜度。

本發(fā)明針對(duì)大規(guī)模mimo系統(tǒng)中已有大多數(shù)模數(shù)混合預(yù)編碼方法采用全連接結(jié)構(gòu)，所需移相器數(shù)量等于射頻鏈路數(shù)與天線數(shù)之積(通常達(dá)到數(shù)百甚至上千)，會(huì)帶來較高能耗和信號(hào)處理復(fù)雜度的不足之處，在模數(shù)混合預(yù)編碼器中采用部分連接結(jié)構(gòu)，所需移相器數(shù)量等于天線數(shù)，并基于此部分連接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相應(yīng)的預(yù)編碼算法，從而有效降低硬件成本和信號(hào)處理復(fù)雜度。

本發(fā)明針對(duì)大規(guī)模mimo系統(tǒng)中已有采用部分連接結(jié)構(gòu)的模數(shù)混合預(yù)編碼方法幾乎只針對(duì)單用戶系統(tǒng)研究，且預(yù)編碼多采用迭代或搜索類等復(fù)雜度較高的算法實(shí)現(xiàn)的不足之處，著眼于多個(gè)單天線用戶設(shè)計(jì)基站端的模數(shù)混合預(yù)編碼器：先計(jì)算模擬射頻預(yù)編碼器的預(yù)編碼矩陣，在此基礎(chǔ)上再計(jì)算數(shù)字基帶預(yù)編碼器的預(yù)編碼矩陣，且在求解過程中不需要已有文獻(xiàn)或方法所用的迭代或搜索運(yùn)算，因此能有效降低算法復(fù)雜度。同時(shí)，所提預(yù)編碼器可支持基站以空分形式與不超過射頻鏈路數(shù)的任意數(shù)量的多個(gè)用戶通信，為系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了靈活性。此外，由于所提預(yù)編碼器能在發(fā)射端完全消除用戶間干擾，可極大簡(jiǎn)化用戶接收機(jī)設(shè)計(jì)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明大規(guī)模mimo模數(shù)混合預(yù)編碼器在下行鏈路向多用戶發(fā)送數(shù)據(jù)流的示意圖。

圖2是圖1大規(guī)模mimo模數(shù)混合預(yù)編碼器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明信道空間相關(guān)系數(shù)為0的頻譜效率仿真性能比較曲線示意圖。

圖4是本發(fā)明信道空間相關(guān)系數(shù)為0.01的頻譜效率仿真性能比較曲線示意圖。

圖5a是通用的大規(guī)模mimo模數(shù)混合預(yù)編碼器的全連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖5b是部分連接結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖中：101大規(guī)模mimo模數(shù)混合預(yù)編碼器；201數(shù)字基帶預(yù)編碼器、202射頻鏈路、203乘法器、204模擬射頻預(yù)編碼器。

具體實(shí)施方式

下面通過具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

參閱圖1。根據(jù)本發(fā)明，針對(duì)k個(gè)單天線用戶設(shè)計(jì)基站端的大規(guī)模mimo模數(shù)混合預(yù)編碼器101，對(duì)應(yīng)于這k個(gè)用戶的k路獨(dú)立數(shù)據(jù)流經(jīng)大規(guī)模mimo模數(shù)混合預(yù)編碼器101編碼后，通過nt個(gè)發(fā)射天線發(fā)送至k個(gè)用戶。首先，針對(duì)多個(gè)單天線用戶設(shè)計(jì)基站端的模數(shù)混合預(yù)編碼器，k路獨(dú)立數(shù)據(jù)流通過模數(shù)混合預(yù)編碼器經(jīng)1-nt個(gè)發(fā)射天線無線通道送入用戶；基站獲取的下行信道矩陣h的階數(shù)為k×nt，通過時(shí)分雙工系統(tǒng)中的上下行鏈路互易性或頻分雙工系統(tǒng)中的用戶端反饋獲取該基站到k個(gè)單天線用戶的下行信道矩陣h，并將k路獨(dú)立數(shù)據(jù)流輸入大規(guī)模mimo模數(shù)混合預(yù)編碼器101；大規(guī)模mimo模數(shù)混合預(yù)編碼器101根據(jù)信道矩陣h先求出模擬射頻預(yù)編碼器的模擬射頻預(yù)編碼矩陣frf，再根據(jù)下行信道矩陣h和已求出的模擬射頻預(yù)編碼矩陣frf計(jì)算出數(shù)字基帶預(yù)編碼器的數(shù)字基帶預(yù)編碼矩陣fbb，然后，根據(jù)求解出的frf和fbb對(duì)輸入其中的k路數(shù)據(jù)流進(jìn)行模數(shù)混合預(yù)編碼，并輸出一個(gè)分別由nt個(gè)天線發(fā)送的nt維列向量信號(hào)x。

大規(guī)模mimo模數(shù)混合預(yù)編碼器101的處理流程具體包括：

步驟1：根據(jù)信道矩陣計(jì)算模擬射頻預(yù)編碼矩陣frf。

假設(shè)基站可通過上下行鏈路互易性(時(shí)分雙工系統(tǒng))或用戶端反饋(頻分雙工系統(tǒng))獲取下行信道矩陣h。下行信道矩陣h的階數(shù)為k×nt，根據(jù)預(yù)編碼器的部分連接結(jié)構(gòu)將下行信道矩陣h劃分為nrf個(gè)階數(shù)為k×m(m＝nt/nrf)的子矩陣hn(n＝1,2,…,nrf)。這里，nrf表示射頻鏈路數(shù)，一般為k的正整數(shù)倍，由此，下行信道矩陣h可表示為

子矩陣hn可理解為第n個(gè)子陣列到k個(gè)單天線用戶的下行信道矩陣，因此，可將hn表示為

上式中，hn,km(n＝1,2,…,nrf,k＝1,2,…,k,m＝1,2,…,m)表示基站第(n–1)m+m個(gè)天線到第k個(gè)單天線用戶的信道系數(shù)，|hn,km|和分別表示hn,km的幅度和相位。

對(duì)子矩陣hn(n＝1,2,…,nrf)，其對(duì)應(yīng)的權(quán)向量為

上式中，mod(n,k)表示n對(duì)k求模，(·)^h表示矩陣或向量的共軛轉(zhuǎn)置。

則模擬射頻預(yù)編碼矩陣frf可表示為

式(4)給出的預(yù)編碼矩陣frf的主要特點(diǎn)是：

1)整體為塊對(duì)角矩陣，每個(gè)塊是一個(gè)m維列向量，這意味著每個(gè)射頻鏈路僅與它對(duì)應(yīng)的天線子陣列中的天線相連，不同的射頻鏈路及其對(duì)應(yīng)的天線子陣列之間互相獨(dú)立。

2)每一列的所有元素模相等，只涉及相位變換，這意味著可通過移相器實(shí)現(xiàn)相應(yīng)處理。

3)每一列的frobenius范數(shù)都為1，這意味著frf不改變信號(hào)的功率。

步驟2：根據(jù)信道矩陣h和模擬射頻預(yù)編碼矩陣frf計(jì)算數(shù)字基帶預(yù)編碼矩陣fbb，聯(lián)立式(1)和(4)，可得信道矩陣h與模擬射頻預(yù)編碼矩陣frf的乘積為

矩陣hfrf的階數(shù)為k×nrf，求其偽逆矩陣w

w＝(hfrf)^h(hfrf(hfrf)^h)^-1(6)

矩陣w的階數(shù)為nrf×k。

設(shè)a＝frfw，記a的第k列為ak(k＝1,2,…,k)，計(jì)算ak的frobenius范數(shù)||ak||f，并以||ak||f(k＝1,2,…,k)為對(duì)角元組成一個(gè)對(duì)角矩陣λ＝diag{||a1||f,||a2||f,…,||ak||f}。則數(shù)字基帶預(yù)編碼矩陣fbb可通過下式計(jì)算

fbb＝wλ^-1(7)

式(7)的處理保證了總的預(yù)編碼矩陣f＝frffbb各列的frobenius范數(shù)都為1，即意味著總的預(yù)編碼矩陣f不改變信號(hào)的功率。

步驟3：根據(jù)所求模擬射頻預(yù)編碼矩陣frf和數(shù)字基帶預(yù)編碼矩陣fbb對(duì)輸入的多路數(shù)據(jù)流進(jìn)行模數(shù)混合預(yù)編碼。

將輸入大規(guī)模mimo模數(shù)混合預(yù)編碼器(101)的多路數(shù)據(jù)流用向量表示為s＝[s1,s2,…,sk]^t。在求解出frf和fbb之后，大規(guī)模mimo模數(shù)混合預(yù)編碼器(101)的輸出信號(hào)可表示為

x＝frffbbs＝fs(8)

上式中，輸出信號(hào)x是一個(gè)nt維列向量，分別由nt個(gè)天線發(fā)送。

由式(6)和(7)可知，由于采用了求逆和功率歸一化處理，信道矩陣與預(yù)編碼矩陣的乘積為

hf＝λ^-1(9)

因λ^–1為對(duì)角矩陣，故預(yù)編碼完全消除了用戶間干擾，這意味著經(jīng)過預(yù)編碼和空中信道傳輸后，每個(gè)用戶僅接收到其自身期望信號(hào)。由此，用戶端接收機(jī)的設(shè)計(jì)可大為簡(jiǎn)化。

參閱圖2。用于下行鏈路中基站向k個(gè)分布于不同位置的用戶發(fā)送信號(hào)的大規(guī)模mimo模數(shù)混合預(yù)編碼器101可進(jìn)一步細(xì)分為數(shù)字基帶預(yù)編碼器201、射頻鏈路202、乘法器203、模擬射頻預(yù)編碼器204四個(gè)模塊。該大規(guī)模mimo模數(shù)混合預(yù)編碼器101主要包括：數(shù)字基帶預(yù)編碼器201、射頻鏈路202、乘法器203、模擬射頻預(yù)編碼器204，其中，數(shù)據(jù)流1…數(shù)據(jù)流k通過數(shù)字基帶預(yù)編碼器201實(shí)現(xiàn)數(shù)字基帶預(yù)編碼矩陣fbb的功能，經(jīng)射頻鏈路1…射頻鏈路nrf201串聯(lián)的乘法器203和天線子陣1…天線子陣nrf，將數(shù)字基帶預(yù)編碼器201和模擬射頻預(yù)編碼器204級(jí)聯(lián)在一起，以實(shí)現(xiàn)整體的模數(shù)混合預(yù)編碼功能，建立輸入數(shù)據(jù)k維列向量s和輸出數(shù)據(jù)nt維列向量x之間的映射關(guān)系x＝frffbbs，通過模擬射頻預(yù)編碼器204實(shí)現(xiàn)模擬射頻預(yù)編碼矩陣frf的功能?？傮w而言，在基站端，將分別對(duì)應(yīng)于k個(gè)用戶的k路獨(dú)立數(shù)據(jù)流s(k維列向量)輸入大規(guī)模mimo模數(shù)混合預(yù)編碼器101做預(yù)編碼，得到輸出信號(hào)x(nt維列向量)，即大規(guī)模mimo模數(shù)混合預(yù)編碼器101建立了其輸入數(shù)據(jù)k維列向量s和輸出數(shù)據(jù)nt維列向量x之間的映射關(guān)系x＝frffbbs，x包含的nt路信號(hào)再經(jīng)其它必要的處理(如功率放大等)后由nt個(gè)天線分別發(fā)送。在用戶端，每個(gè)用戶接收基站發(fā)送的預(yù)編碼信號(hào)，經(jīng)過簡(jiǎn)單的接收處理后即可恢復(fù)自身期望信號(hào)。

參閱圖3和圖4。通過仿真比較了rayleigh衰落信道下已有全數(shù)字預(yù)編碼和所述模數(shù)混合預(yù)編碼的系統(tǒng)頻譜效率。全數(shù)字預(yù)編碼器的射頻鏈路數(shù)與發(fā)射天線數(shù)相等，且假定其具體的預(yù)編碼算法采用對(duì)整體信道矩陣求逆及功率歸一化處理。仿真條件和主要參數(shù)為：基站能獲取準(zhǔn)確的下行信道矩陣，基站天線數(shù)nt為128，射頻鏈路數(shù)nrf為4/8/32，用戶數(shù)k為4。

仿真所用信道采用國(guó)際電聯(lián)(itu)專為評(píng)估和測(cè)試mimo提出的擴(kuò)展itu信道模型，該itu信道模型的空間相關(guān)矩陣rsapt定義為：

上式中，rbs和rue分別表示基站端和用戶端的空間相關(guān)矩陣，表示矩陣的kronecker積。因多個(gè)用戶分布于不同位置，故用戶端的空間相關(guān)矩陣可建模為單位矩陣i，則僅需考慮基站端的空間相關(guān)性，即rspat＝rbs。在擴(kuò)展itu信道模型中，rbs可定義為

上式中，(·)^*表示共軛。

相關(guān)矩陣rbs的α取值分別為0和0.01(因nt為128，即使α為0.01，也有即相鄰兩個(gè)發(fā)射天線之間具有極高的空間相關(guān)性)，它們分別對(duì)應(yīng)空間獨(dú)立和具有一定空間相關(guān)性的mimo信道。

從圖3可看出，在信道空間獨(dú)立條件下，所述模數(shù)混合預(yù)編碼雖然性能弱于已有全數(shù)字預(yù)編碼，但對(duì)應(yīng)的曲線斜率相同，這說明模數(shù)混合預(yù)編碼取得了與全數(shù)字預(yù)編碼相同的多用戶復(fù)用增益，只是有一定陣列增益損失。此外，隨著射頻鏈路數(shù)增加，模數(shù)混合預(yù)編碼的頻譜效率逐漸接近全數(shù)字預(yù)編碼的頻譜效率。

從圖4可看出，在信道具有一定空間相關(guān)性條件下，所述模數(shù)混合預(yù)編碼與已有全數(shù)字預(yù)編碼的性能差距相較信道空間獨(dú)立時(shí)有所縮小。在大規(guī)模mimo系統(tǒng)的實(shí)際傳播環(huán)境中，信道總是具有一定空間相關(guān)性，因此，在實(shí)際應(yīng)用中，所述模數(shù)混合預(yù)編碼能以較小的性能損失換取較大的復(fù)雜度降低。

綜上所述，通過本發(fā)明提供的大規(guī)模mimo模數(shù)混合預(yù)編碼器，可以較低的硬件成本和處理復(fù)雜度獲取接近于相同參數(shù)的全數(shù)字預(yù)編碼器的頻譜效率，從而顯著提升系統(tǒng)的功率效率，為實(shí)際系統(tǒng)設(shè)計(jì)更好地平衡頻譜效率和功率效率提供了一種有效解決方案。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。