1.一種導(dǎo)盲避障的方法,其特征在于,應(yīng)用于移動終端,包括:
定位目的地的位置以及出發(fā)地的位置;
根據(jù)所述目的地的位置以及出發(fā)地的位置,基于危險系數(shù)最低的原則確定所述出發(fā)地到所述目的地的路徑;
監(jiān)測所述路徑上的障礙物及其與當(dāng)前位置之間的距離;
根據(jù)所述障礙物與當(dāng)前位置之間的距離,確定提示時間間隔;
按照所述提示時間間隔,發(fā)出提醒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述監(jiān)測障礙物及其與當(dāng)前位置之間的距離,包括:
通過外接的超聲波測距模組或具有超聲波測距功能的器件,采用超聲波測距方式監(jiān)測所述路徑上的障礙物及其與當(dāng)前位置之間的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,還包括:
實時檢測行進(jìn)方向;
在所述行進(jìn)方向與所述路徑指示的方向不符時,發(fā)出提醒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,根據(jù)所述障礙物與當(dāng)前位置之間的距離,確定提示時間間隔,包括:
基于預(yù)定的函數(shù)關(guān)系,并以所述障礙物與當(dāng)前位置之間的距離為變量,確定提示時間間隔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的方法,其特征在于,所述發(fā)出提醒,包括:以指定的語音播報方式或指定的振動方式發(fā)出提醒。
6.一種用于導(dǎo)盲避障的裝置,其特征在于,應(yīng)用于移動終端,包括:
定位模塊,用于定位目的地的位置以及出發(fā)地的位置;以及,根據(jù)所述目的地的位置以及出發(fā)地的位置,基于危險系數(shù)最低的原則確定所述出發(fā)地到所述目的地的路徑;
監(jiān)測模塊,用于監(jiān)測所述路徑上的障礙物及其與當(dāng)前位置之間的距離;
確定模塊,用于根據(jù)所述障礙物與當(dāng)前位置之間的距離,確定提示時間間隔;
提醒模塊,用于根據(jù)所述確定模塊確定的提示時間間隔,發(fā)出提醒。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述監(jiān)測模塊,用于通過外接的超聲波測距模組或具有超聲波測距功能的器件,采用超聲波測距方式監(jiān)測所述路徑上的障礙物及其與當(dāng)前位置之間的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,還包括:
檢測模塊,用于實時檢測行進(jìn)方向;
所述提醒模塊,還用于在所述行進(jìn)方向與所述路徑指示的方向不符時,發(fā)出提醒。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述確定模塊,具體用于基于預(yù)定的函數(shù)關(guān)系,并以所述障礙物與當(dāng)前位置之間的距離為變量,確定提示時間間隔。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9任一項所述的裝置,其特征在于,所述提醒模塊,用于以指定的語音播報方式或指定的振動方式發(fā)出提醒。