本發(fā)明涉及一種用于消防監(jiān)控的雙余度遙控?zé)o人機，屬于消防監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。無人機在民用領(lǐng)域用途廣泛，主要用于警用、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險救災(zāi)、視頻拍攝等行業(yè)。
隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，探測裝置已經(jīng)廣泛應(yīng)用到包括防火、交通、智能識別等領(lǐng)域當(dāng)中。在某些場合下，探測裝置無法有效及時的做好監(jiān)測工作。因此，帶有探測裝置的無人機被人們設(shè)計了出來。
對危險化工產(chǎn)品進(jìn)行巡檢非常重要，現(xiàn)有的巡檢方式通過人員巡檢，費時費力，且對某些潛在威脅不易發(fā)現(xiàn)，或者通過固定安裝探測裝置進(jìn)行實時監(jiān)測，但是成本較大，不能滿足用戶的使用需求。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于消防監(jiān)控的雙余度遙控?zé)o人機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中通過人員對危險化工產(chǎn)品進(jìn)行巡檢，費時費力，且對某些潛在威脅不易發(fā)現(xiàn)，或者通過固定安裝探測裝置進(jìn)行實時監(jiān)測，但是成本較大，不能滿足用戶的使用需求的問題。本發(fā)明采用雙余度飛行控制系統(tǒng)，在正常情況下，主控制器進(jìn)行工作，從控制器儲存所有主控制器信息，在主控制器失靈時，從控制器可以無縫銜接主控制器工作；當(dāng)用戶覺得雙控制器麻煩時，可以單獨安裝主控制器進(jìn)行工作。
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：
本發(fā)明提供一種用于消防監(jiān)控的雙余度遙控?zé)o人機，包括遙控接收機、遙控器、主控制器、從控制器、電子調(diào)速器、電機、遙控多旋翼無人機機體、螺旋槳、主GPS、從GPS、監(jiān)測裝置、無線傳輸模塊。
主控制器與從控制器通過數(shù)據(jù)總線相連接，正常工作時，主控制器控制遙控多旋翼無人機的飛行任務(wù)，當(dāng)主控制器系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，從控制器系統(tǒng)自動無縫接管對遙控多旋翼無人機的控制。
監(jiān)測裝置安裝在遙控多旋翼無人機機體上，監(jiān)測裝置包括第一攝像頭和第二攝像頭，第一攝像頭為用于采集紅外圖像信息的紅外成像儀，第二攝像頭為用于采集彩色圖像信息的彩色攝像機，監(jiān)測裝置通過無線傳輸模塊將紅外圖像信息和彩色圖像信息發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述主控制器輸出PWM 方波信號至所述電子調(diào)速器以控制所述電子調(diào)速器動作。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述主控制器與遙控多旋翼無人機的任務(wù)載荷連接以控制任務(wù)載荷動作。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述主控制器與遙控多旋翼無人機的遙控接收機連接。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案監(jiān)測裝置還包括外殼，第一攝像頭和第二攝像頭安裝于所述外殼內(nèi)，所述外殼的前端安裝有透明視窗。
本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：本發(fā)明采用雙余度飛行控制系統(tǒng)，在正常情況下，主控制器進(jìn)行工作，從控制器儲存所有主控制器信息，在主控制器失靈時，從控制器可以無縫銜接主控制器工作；當(dāng)用戶覺得雙控制器麻煩時，可以單獨安裝主控制器進(jìn)行工作。本發(fā)明設(shè)置雙目視覺結(jié)構(gòu)，包括了第一攝像頭和第二攝像頭。第一攝像頭為紅外成像儀，所述紅外成像儀用于采集紅外圖像信息，第二攝像頭為彩色攝像機，所述彩色攝像機用于采集彩色圖像信息，所述探測裝置通過通信模塊將紅外圖像信息和彩色圖像信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，通過分析紅外圖像信息和彩色圖像信息可以解決多種場景下的清晰圖像采集的問題，使用的時候，將本發(fā)明設(shè)定在某一半徑范圍內(nèi)巡檢，當(dāng)發(fā)現(xiàn)火情或煙霧時，飛機停留在事故點附近區(qū)域，實時檢測，將采集的視頻發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。
具體實施方式
下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施方式，且描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。
本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，除非特意聲明，這里使用的單數(shù)形式“一”、“一個”、“所述”和“該”也可包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)該進(jìn)一步理解的是，本發(fā)明的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應(yīng)該理解，當(dāng)我們稱元件被“連接”或“耦接”到另一元件時，它可以直接連接或耦接到其他元件，或者也可以存在中間元件。此外，這里使用的“連接”或“耦接”可以包括無線連接或耦接。這里使用的措辭“和/或”包括一個或更多個相關(guān)聯(lián)的列出項的任一單元和全部組合。
本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語（包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語）具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
下面對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明：
本發(fā)明提供一種用于消防監(jiān)控的雙余度遙控?zé)o人機，包括遙控接收機、遙控器、主控制器、從控制器、電子調(diào)速器、電機、遙控多旋翼無人機機體、螺旋槳、主GPS、從GPS、監(jiān)測裝置、無線傳輸模塊。
主控制器與從控制器通過數(shù)據(jù)總線相連接，正常工作時，主控制器控制遙控多旋翼無人機的飛行任務(wù)，當(dāng)主控制器系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，從控制器系統(tǒng)自動無縫接管對遙控多旋翼無人機的控制。
監(jiān)測裝置安裝在遙控多旋翼無人機機體上，監(jiān)測裝置包括第一攝像頭和第二攝像頭，第一攝像頭為用于采集紅外圖像信息的紅外成像儀，第二攝像頭為用于采集彩色圖像信息的彩色攝像機，監(jiān)測裝置通過無線傳輸模塊將紅外圖像信息和彩色圖像信息發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。
本發(fā)明的方案中，所述主控制器輸出PWM 方波信號至所述電子調(diào)速器以控制所述電子調(diào)速器動作。所述主控制器與遙控多旋翼無人機的任務(wù)載荷連接以控制任務(wù)載荷動作。
本發(fā)明中，主控制器與遙控接收機相連，遙控器直接對主控制器進(jìn)行控制；主控制器與從控制器之間通過數(shù)據(jù)總線連接，正常情況下，只有主控制器進(jìn)行工作，從控制器同時存儲主控制器的所有飛行信息，當(dāng)主控制器發(fā)生故障時，從控制器可以無縫銜接，從而加強無人機飛行過程中的安全保障；主控制器通過PWM 方波對電子調(diào)速器進(jìn)行控制，電子調(diào)速器控制電機轉(zhuǎn)動，電機帶動旋翼旋轉(zhuǎn)，從而控制飛機的飛行姿態(tài)。
本發(fā)明的方案中，監(jiān)測裝置還包括外殼，第一攝像頭和第二攝像頭安裝于所述外殼內(nèi)，所述外殼的前端安裝有透明視窗。
本發(fā)明采用雙余度飛行控制系統(tǒng)，在正常情況下，主控制器進(jìn)行工作，從控制器儲存所有主控制器信息，在主控制器失靈時，從控制器可以無縫銜接主控制器工作；當(dāng)用戶覺得雙控制器麻煩時，可以單獨安裝主控制器進(jìn)行工作。
本發(fā)明設(shè)置雙目視覺結(jié)構(gòu)，包括了了第一攝像頭和第二攝像頭，第一攝像頭為紅外成像儀，所述紅外成像儀用于采集紅外圖像信息，第二攝像頭為彩色攝像機，所述彩色攝像機用于采集彩色圖像信息，所述探測裝置通過通信模塊將紅外圖像信息和彩色圖像信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，通過分析紅外圖像信息和彩色圖像信息可以解決多種場景下的清晰圖像采集的問題，使用的時候，將本發(fā)明設(shè)定在某一半徑范圍內(nèi)巡檢，當(dāng)發(fā)現(xiàn)火情或煙霧時，飛機停留在事故點附近區(qū)域，實時檢測，將采集的視頻發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，可以由人工對火情進(jìn)行核實，人工核實起火后，立即將起火位置以及起火物品、注意事項等信息發(fā)送給消防隊，消防隊展開消防救援和群眾疏散工作；另一方面，遠(yuǎn)程監(jiān)控中心還可以對無人機發(fā)出指令，使得無人機懸停在火情處附近上空，無人機讀取遠(yuǎn)程監(jiān)控中心數(shù)據(jù)庫中的物品資料信息，或者，遠(yuǎn)程監(jiān)控中心向無人機發(fā)送物品資料信息，無人機懸停在火點附近上空，并通過揚聲器、指示燈等輔助消防人員進(jìn)行消防以及疏散等，當(dāng)物品資料信息中存在危險化學(xué)物品時，進(jìn)行危險化學(xué)物品提示。
以上所述，僅為本發(fā)明中的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉該技術(shù)的人在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可理解想到的變換或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的包含范圍之內(nèi)，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。