技術(shù)特征：

1.一種面向變焦攝像系統(tǒng)的自動聚焦調(diào)節(jié)方法，包括如下步驟：

(1)通過攝像機(jī)中的Hi3516C芯片獲取圖像清晰度值s，根據(jù)圖像清晰度值s判斷圖像離焦?fàn)顟B(tài)，確定鏡頭下一步移動的方向d_i+1：

若圖像清晰度值滿足s≤T₁，則表明圖像處于重度離焦?fàn)顟B(tài)，根據(jù)鏡頭當(dāng)前位置L_i，確定鏡頭下一步移動的方向d_i+1：

$d_{i+1}=\left\{\begin{array}{cc}far& v_{min}\≤L_i\≤v_{\min }+R/3\\ near& v_{max}-R/3\≤L_i\≤v_{max}\end{array}\right.$

其中，T₁是圖像清晰度第一閾值，取值為T₁＝50；near為鏡頭靠近成像平面的方向，far為鏡頭遠(yuǎn)離成像平面的方向；R為鏡頭有效移動范圍：R＝v_max-v_min；v_min、v_max分別為鏡頭焦距f對應(yīng)的鏡頭有效移動范圍的左邊界和右邊界；

若圖像清晰度值滿足T₁<s<T₂，則表明圖像處于中度離焦?fàn)顟B(tài)，根據(jù)連續(xù)N幀圖像清晰度值及其上升和下降次數(shù)，確定鏡頭下一步移動的方向d_i+1：

$d_{i+1}=\left\{\begin{array}{cc}{d}_i& (s_{i-3}\&lt;s_{i-2}\&lt;s_{i-1}\&lt;s_i)\left|\right|(m\&gt;4m+2)\\ {\stackrel{\&OverBar;}{d}}_i& (s_{i-3}\&gt;s_{i-2}\&gt;s_{i-1}\&gt;s_i)\left|\right|(n\&gt;4m+2)\end{array}\right.$

其中，T₂是圖像清晰度第二閾值，取值為T₂＝400；為鏡頭當(dāng)前移動方向d_i的反方向；s_i、s_i-1、s_i-2、s_i-3分別為當(dāng)前幀、前第一幀、前第二幀、前第三幀圖像的清晰度值；m為連續(xù)N幀圖像清晰度值上升次數(shù)，n為連續(xù)N幀圖像清晰度值下降次數(shù)；

若圖像清晰度值滿足s≥T₂，則表明圖像處于輕度離焦?fàn)顟B(tài)，根據(jù)連續(xù)3幀圖像清晰度值，確定鏡頭下一步移動的方向d_i+1：

$d_{i+1}=\left\{\begin{array}{cc}{d}_i& s_{i-2}\&le;s_{i-1}\&le;s_i\\ {\stackrel{\&OverBar;}{d}}_i& s_{i-2}\&GreaterEqual;s_{i-1}\&GreaterEqual;s_i\end{array}\right.$

(2)確定自適應(yīng)步長，進(jìn)行自適應(yīng)步長調(diào)節(jié)：

(2a)根據(jù)圖像清晰度曲線斜率與其變化趨勢，確定增量因子a：

初始設(shè)置a＝1，

若圖像清晰度曲線斜率滿足r_i≤T₃或者r_i-2<r_i-1<r_i，表明圖像清晰度曲線斜率呈上升趨勢，則a值自增1；

若圖像清晰度曲線斜率滿足r_i>T₃或者r_i-2>r_i-1>r_i，表明圖像清晰度曲線斜率呈下降趨勢，則a值自減1，

其中，r_i、r_i-1、r_i-2分別為當(dāng)前幀、前第一幀、前第二幀與前第三幀圖像確定的圖像清晰度曲線斜率；T₃是圖像清晰度曲線斜率閾值，取值為T₃＝0.3；

(2b)根據(jù)攝像機(jī)變焦值z、當(dāng)前圖像清晰度曲線斜率r_i和增量因子a，計(jì)算自適應(yīng)步長因子k：

$k=\frac{z}{500}*r_i+a$

其中，在z≤T₄時限制k的調(diào)整區(qū)間為[1,6]，在z>T₄時限制k的調(diào)整區(qū)間為[1,13]，T₄是攝像機(jī)變焦閾值，取值為T₄＝3500；

(2c)根據(jù)自適應(yīng)步長因子k確定自適應(yīng)步長Δ_i+1：

Δ_i+1＝kΔ

其中，Δ為基步長，在z≤T₄時，Δ取值為1，在z>T₄時，Δ取值為2；

(3)對圖像清晰度曲線進(jìn)行精細(xì)峰值調(diào)整：

(3a)設(shè)置s_max＝s_i，其中，s_max表示圖像最大清晰度值，s_i為圖像清晰度曲線下降起始點(diǎn)的圖像清晰度值，即當(dāng)前圖像清晰度值；

(3b)尋找圖像清晰度曲線的反向下降沿：按照鏡頭當(dāng)前移動方向微調(diào)鏡頭位置，若s_i>s_max，則更新s_max＝s_i，直到滿足s_i<s_max為止；

(3c)將鏡頭移動方向設(shè)置為鏡頭上一步移動方向的反方向，微調(diào)鏡頭位置，直到再次滿足s_i<s_max為止；

(3d)將鏡頭移動至兩次峰值間隔的中心位置，自動聚焦調(diào)節(jié)結(jié)束；

(4)攝像機(jī)進(jìn)入場景監(jiān)測狀態(tài)進(jìn)行場景監(jiān)測，若監(jiān)測到場景發(fā)生變化，則重啟新一輪聚焦，否則一直處于場景監(jiān)測狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟(1)中的鏡頭有效移動左邊界v_min和右邊界v_max的確定，是通過下式確定：

$v_{min}=\frac{u_{max}f}{u_{max}-f}$

$v_{max}=\frac{u_{min}f}{min-f}$

其中，f為攝像機(jī)鏡頭焦距；u_max為攝像機(jī)最遠(yuǎn)的可聚焦點(diǎn)，取值為u_max＝0.5H；H為超焦距，即指當(dāng)鏡頭對焦在無窮遠(yuǎn)時，景深前界到鏡頭的距離；u_min為攝像機(jī)最近的可聚焦點(diǎn)，鏡頭焦距f越大，u_min越大。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟(2b)中攝像機(jī)變焦值z，其與變焦攝像系統(tǒng)透鏡組中凹透鏡的位置有關(guān)，z的范圍為[0,5140]，映射成鏡頭放大倍數(shù)為[1,20]，z值越大，表示鏡頭的焦距越大，放大倍數(shù)越大。