本發(fā)明屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)聚焦調(diào)節(jié)方法，可用于高清視頻會(huì)議攝像機(jī)的自動(dòng)聚焦系統(tǒng)中。

背景技術(shù)：

自動(dòng)聚焦AF通過調(diào)整成像設(shè)備自身鏡頭位置使得感光器件上呈現(xiàn)清晰圖像。該技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺和數(shù)字成像系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)。近年來，自動(dòng)聚焦在數(shù)碼相機(jī)、顯微鏡、掃描儀、視頻監(jiān)控、視頻會(huì)議以及衛(wèi)星遙感等多種儀器中得到了廣泛地應(yīng)用。與傳統(tǒng)光學(xué)及測距方式相比，基于圖像處理的AF算法因其具有低成本和高精度等優(yōu)點(diǎn)成為自動(dòng)聚焦普遍采用的方法。

基于圖像處理的自動(dòng)聚焦系統(tǒng)主要有兩個(gè)研究重點(diǎn)：圖像清晰度函數(shù)和自動(dòng)聚焦AF調(diào)節(jié)方法。

圖像清晰度函數(shù)，是反映圖像清晰程度的測度函數(shù)，圖像越清晰，該數(shù)值越大。目前提出多種圖像清晰度函數(shù)計(jì)算方法，如基于梯度的方法，基于頻域的方法以及基于圖像統(tǒng)計(jì)信息及自相關(guān)函數(shù)的方法等。理想的圖像清晰度函數(shù)應(yīng)具備無偏性、單峰性、高信噪比和低計(jì)算復(fù)雜度等特點(diǎn)。

自動(dòng)聚焦AF調(diào)節(jié)方法，是通過分析連續(xù)幾幀圖像清晰度值及其變化趨勢確定下一幀圖像鏡頭的移動(dòng)方向和步長，直到找到圖像清晰度曲線的峰值。目前普遍使用的AF調(diào)節(jié)方法有爬山法、單調(diào)性法、二分法、Fibonacci搜索法、基于預(yù)測思想的搜索方法和自適應(yīng)步長爬山算法等。AF調(diào)節(jié)方法決定自動(dòng)聚焦的精度、速度和魯棒性。

隨著攝像機(jī)的發(fā)展及對拍攝質(zhì)量要求的提高，支持變焦的攝像機(jī)大范圍普及，尤其是面向高清視頻會(huì)議的攝像機(jī)。焦距可變范圍從1倍變至10倍、18倍，再到20倍乃至更大。在不同焦距下，自動(dòng)聚焦圖像清晰度曲線是有差異的，即在小倍焦距下，鏡頭處于廣角拍攝狀態(tài)，此時(shí)景深較大，圖像清晰度曲線峰值區(qū)域呈寬且相對平坦趨勢；在大倍焦距下，鏡頭處于長焦拍攝狀態(tài)，此時(shí)景深較小，圖像清晰度曲線大面積平坦，局部出現(xiàn)尖銳峰值。傳統(tǒng)的自動(dòng)聚焦AF調(diào)節(jié)方法由于沒有考慮不同焦距下圖像清晰度曲線的不同特點(diǎn)，要消耗大量的聚焦時(shí)間，且可能造成錯(cuò)誤聚焦和視頻質(zhì)量的反復(fù)變化，無法滿足高清視頻會(huì)議攝像機(jī)自動(dòng)聚焦的精度、速度和魯棒性要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種面向變焦攝像系統(tǒng)的自動(dòng)聚焦調(diào)節(jié)方法，以提高聚焦的精度和魯棒性，減小聚焦時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)對高清視頻會(huì)議攝像機(jī)性能的提升。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：在Hi3516C芯片的硬件平臺(tái)上，利用其提供的圖像清晰度值，充分考慮變焦攝像系統(tǒng)焦距實(shí)時(shí)可變的特性，根據(jù)不同的焦距確定不同的鏡頭有效移動(dòng)范圍，可大大縮小鏡頭的移動(dòng)范圍，從而提高聚焦速度；通過圖像清晰度值s判斷當(dāng)前圖像的離焦?fàn)顟B(tài)，在不同離焦?fàn)顟B(tài)使用不同策略來確定下一步鏡頭移動(dòng)的方向，保證自動(dòng)聚焦AF調(diào)節(jié)方向的準(zhǔn)確性；根據(jù)小倍鏡頭下圖像清晰度曲線峰值區(qū)域呈寬且相對平坦趨勢，大倍鏡頭下圖像清晰度曲線大面積平坦且局部出現(xiàn)尖銳峰值的特點(diǎn)，確定不同的自適應(yīng)步長，以避免找到“假高峰”和反復(fù)“跨峰”現(xiàn)象帶來視頻“虛晃”的感覺，在保證聚焦精度和魯棒性的前提下再次提高聚焦速度；在找到圖像清晰度曲線峰值的大概位置之后，一次正向過峰和一次反向過峰后即確定最佳聚焦位置，避免鏡頭反復(fù)調(diào)整。其實(shí)現(xiàn)步驟包括如下：

(1)通過攝像機(jī)中的Hi3516C芯片獲取圖像清晰度值s，根據(jù)圖像清晰度值s判斷圖像離焦?fàn)顟B(tài)，確定鏡頭下一步移動(dòng)的方向d_i+1：

若圖像清晰度值滿足s≤T₁，則表明圖像處于重度離焦?fàn)顟B(tài)，根據(jù)鏡頭當(dāng)前位置L_i，確定鏡頭下一步移動(dòng)的方向d_i+1：

其中，T₁是圖像清晰度第一閾值，取值為T₁＝50；near為鏡頭靠近成像平面的方向，far為鏡頭遠(yuǎn)離成像平面的方向；R為鏡頭有效移動(dòng)范圍：R＝v_max-v_min；v_min、v_max分別為鏡頭焦距f對應(yīng)的鏡頭有效移動(dòng)范圍的左邊界和右邊界；

若圖像清晰度值滿足T₁<s<T₂，則表明圖像處于中度離焦?fàn)顟B(tài)，根據(jù)連續(xù)N幀圖像清晰度值及其上升和下降次數(shù)，確定鏡頭下一步移動(dòng)的方向d_i+1：

其中，T₂是圖像清晰度第二閾值，取值為T₂＝400；為鏡頭當(dāng)前移動(dòng)方向d_i的反方向；s_i、s_i-1、s_i-2、s_i-3分別為當(dāng)前幀、前第一幀、前第二幀、前第三幀圖像的清晰度值；m為連續(xù)N幀圖像清晰度值上升次數(shù)，n為連續(xù)N幀圖像清晰度值下降次數(shù)；

若圖像清晰度值滿足s≥T₂，則表明圖像處于輕度離焦?fàn)顟B(tài)，根據(jù)連續(xù)3幀圖像清晰度值，確定鏡頭下一步移動(dòng)的方向d_i+1：

(2)確定自適應(yīng)步長，進(jìn)行自適應(yīng)步長調(diào)節(jié)：

(2a)根據(jù)圖像清晰度曲線斜率與其變化趨勢，確定增量因子a：

初始設(shè)置a＝1，

若圖像清晰度曲線斜率滿足r_i≤T₃或者r_i-2<r_i-1<r_i，表明圖像清晰度曲線斜率呈上升趨勢，則a值自增1；

若圖像清晰度曲線斜率滿足r_i>T₃或者r_i-2>r_i-1>r_i，表明圖像清晰度曲線斜率呈下降趨勢，則a值自減1，

其中，r_i、r_i-1、r_i-2分別為當(dāng)前幀、前第一幀、前第二幀與前第三幀圖像確定的圖像清晰度曲線斜率；T₃是圖像清晰度曲線斜率閾值，取值為T₃＝0.3；

(2b)根據(jù)攝像機(jī)變焦值z、當(dāng)前圖像清晰度曲線斜率r_i和增量因子a，計(jì)算自適應(yīng)步長因子k：

其中，在z≤T₄時(shí)限制k的調(diào)整區(qū)間為[1,6]，在z>T₄時(shí)限制k的調(diào)整區(qū)間為[1,13]，T₄是攝像機(jī)變焦閾值，取值為T₄＝3500；

(2c)根據(jù)自適應(yīng)步長因子k確定自適應(yīng)步長Δ_i+1：

Δ_i+1＝kΔ

其中，Δ為基步長，在z≤T₄時(shí)，Δ取值為1，在z>T₄時(shí)，Δ取值為2；

(3)對圖像清晰度曲線進(jìn)行精細(xì)峰值調(diào)整：

(3a)設(shè)置s_max＝s_i，其中，s_max表示圖像最大清晰度值，s_i為圖像清晰度曲線下降起始點(diǎn)的圖像清晰度值，即當(dāng)前圖像清晰度值；

(3b)尋找圖像清晰度曲線的反向下降沿：按照鏡頭當(dāng)前移動(dòng)方向微調(diào)鏡頭位置，若s_i>s_max，則更新s_max＝s_i，直到滿足s_i<s_max為止；

(3c)將鏡頭移動(dòng)方向設(shè)置為鏡頭上一步移動(dòng)方向的反方向，微調(diào)鏡頭位置，直到再次滿足s_i<s_max為止；

(3d)將鏡頭移動(dòng)至兩次峰值間隔的中心位置，自動(dòng)聚焦調(diào)節(jié)結(jié)束；

(4)攝像機(jī)進(jìn)入場景監(jiān)測狀態(tài)進(jìn)行場景監(jiān)測，若監(jiān)測到場景發(fā)生變化，則重啟新一輪聚焦，否則一直處于場景監(jiān)測狀態(tài)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

第一，本發(fā)明在不同離焦?fàn)顟B(tài)下使用不同策略確定鏡頭下一步移動(dòng)的方向，可以更加準(zhǔn)確地確定鏡頭移動(dòng)的方向，且考慮到不同焦距對應(yīng)的鏡頭有效移動(dòng)范圍不同，減少了鏡頭移動(dòng)步數(shù)，提高了自動(dòng)聚焦精度和速度。

第二，本發(fā)明在考慮實(shí)際場景中圖像清晰度曲線會(huì)受到旁瓣、噪聲甚至是假峰值的影響而出現(xiàn)不可避免的波動(dòng)影響的前提下，進(jìn)一步考慮不同焦距下圖像清晰度曲線的不同特征，采用自適應(yīng)步長因子確定最終調(diào)節(jié)步長，以及在精細(xì)峰值調(diào)節(jié)階段兩次過峰即確定最佳聚焦位置，避免了視頻質(zhì)量的反復(fù)變化，有效提高了自動(dòng)聚焦的精度和魯棒性，且提高了聚焦速度。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有基于數(shù)字圖像處理的被動(dòng)式自動(dòng)聚焦系統(tǒng)圖；

圖2為本發(fā)明中的自動(dòng)聚焦AF調(diào)節(jié)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；

圖3為本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖4為本發(fā)明中的鏡頭移動(dòng)示意圖；

圖5為本發(fā)明中的自動(dòng)聚焦圖像清晰度曲線示意圖；

圖6為用本發(fā)明對一種典型會(huì)議場景的聚焦過程圖；

圖7為用本發(fā)明對圖6會(huì)議場景自動(dòng)聚焦的圖像清晰度曲線示意圖；

圖8為用本發(fā)明對普通場景和單一場景測試結(jié)果圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

參照圖1，在基于數(shù)字圖像處理的被動(dòng)式自動(dòng)聚焦系統(tǒng)中，物體經(jīng)過變焦鏡頭在圖像傳感器上成像。通過Hi3516C芯片對采集到的圖像信息進(jìn)行分析評價(jià)，輸出圖像清晰度值，在此基礎(chǔ)上根據(jù)自動(dòng)聚焦AF調(diào)節(jié)算法合理控制鏡頭位置，得到質(zhì)量最佳的圖像。

參照圖2，本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)步驟如下：

步驟1，調(diào)節(jié)攝像機(jī)鏡頭，使其進(jìn)入聚焦調(diào)節(jié)狀態(tài)。

在攝像機(jī)自動(dòng)聚焦中，設(shè)置三個(gè)狀態(tài)：聚焦準(zhǔn)備狀態(tài)、聚焦調(diào)節(jié)狀態(tài)和場景監(jiān)測狀態(tài)，通過這三個(gè)狀態(tài)的有序切換保證整個(gè)聚焦系統(tǒng)的穩(wěn)定性，當(dāng)攝像機(jī)云臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，攝像機(jī)的自動(dòng)聚焦AF首先進(jìn)入聚焦準(zhǔn)備狀態(tài)，之后進(jìn)入聚焦調(diào)節(jié)狀態(tài)。

參照圖3，本步驟的具體實(shí)現(xiàn)如下：

(1a)根據(jù)攝像機(jī)當(dāng)前變焦值z確定鏡頭有效移動(dòng)范圍R；

攝像機(jī)變焦值z與變焦系統(tǒng)透鏡組中凹透鏡的位置有關(guān)，z的范圍為[0,5140]，映射成鏡頭放大倍數(shù)為[1,20]，z值越大，表示鏡頭的焦距越大，放大倍數(shù)越大；

鏡頭有效移動(dòng)范圍R＝v_max-v_min；v_min、v_max分別為鏡頭焦距f對應(yīng)的鏡頭有效移動(dòng)范圍的左邊界和右邊界，通過下式確定：

其中，f為攝像機(jī)鏡頭焦距；u_max為攝像機(jī)最遠(yuǎn)的可聚焦點(diǎn)，取值為u_max＝0.5H；H為超焦距，即指當(dāng)鏡頭對焦在無窮遠(yuǎn)時(shí)，景深前界到鏡頭的距離；u_min為攝像機(jī)最近的可聚焦點(diǎn)，鏡頭焦距f越大，u_min越大；

(1b)根據(jù)鏡頭當(dāng)前位置L_i和鏡頭有效移動(dòng)范圍位置之間的相對位置關(guān)系，確定鏡頭移動(dòng)的方向和步長：

若鏡頭當(dāng)前位置L_i位于鏡頭有效移動(dòng)范圍左邊界v_min的左邊，則鏡頭移動(dòng)的方向?yàn)榭拷筮吔绲姆较?；若|v_min-L_i|≥step，則鏡頭移動(dòng)步長為step，否則鏡頭移動(dòng)步長為|v_min-L_i|；step為最大步長，取值為step＝40；

若鏡頭當(dāng)前位置L_i位于鏡頭有效移動(dòng)范圍右邊界v_max的右邊，則鏡頭移動(dòng)的方向?yàn)榭拷疫吔绲姆较?；若|v_max-L_i|≥step，則鏡頭移動(dòng)步長為step，否則鏡頭移動(dòng)步長為|v_max-L_i|；

若鏡頭當(dāng)前位置L_i位于鏡頭有效移動(dòng)范圍位置內(nèi)，則鏡頭移動(dòng)步長為0；

(1c)根據(jù)鏡頭移動(dòng)步長和方向?qū)㈢R頭調(diào)整至當(dāng)前變焦值z對應(yīng)的鏡頭有效移動(dòng)范圍內(nèi)，進(jìn)入聚焦調(diào)節(jié)狀態(tài)。

步驟2，根據(jù)不同焦距下圖像清晰度值s及其變化趨勢設(shè)計(jì)自適應(yīng)步長調(diào)節(jié)方式，將鏡頭調(diào)整至最佳聚焦位置。

參照圖4，本步驟的具體實(shí)現(xiàn)如下：

(2a)根據(jù)高清視頻會(huì)議攝像機(jī)的Hi3516C芯片輸出圖像清晰度值s，判斷相鄰兩幀圖像清晰度值是否發(fā)生劇烈變化，若滿足|s_i-s_i-1|>T₀，即認(rèn)為相鄰兩幀圖像清晰度值發(fā)生了劇烈變化，調(diào)節(jié)過程中存在干擾，返回步驟(1a)；否則，執(zhí)行步驟(2b)；

圖像清晰度值s代表圖像的清晰程度，該值越大表示圖像越清晰。s_i為當(dāng)前圖像的清晰度值，s_i-1為前一幀圖像的清晰度值，T₀是圖像清晰度變化閾值，取值為T₀＝1000；

(2b)設(shè)置圖像清晰度第一閾值T₁和第二閾值T₂，判斷當(dāng)前圖像的離焦?fàn)顟B(tài)：

若s≤T₁，則當(dāng)前圖像處于重度離焦?fàn)顟B(tài)；若T₁<s<T₂，則當(dāng)前圖像處于中度離焦?fàn)顟B(tài)；若s≥T₂，則當(dāng)前圖像處于輕度離焦?fàn)顟B(tài)，其中，T₁＝50，T₂＝400；

(2c)根據(jù)不同的離焦?fàn)顟B(tài)設(shè)計(jì)不同的策略，確定鏡頭下一步移動(dòng)的方向d_i+1；

本步驟是根據(jù)圖像所處的離焦?fàn)顟B(tài)分別確定：

若圖像處于重度離焦?fàn)顟B(tài)，則根據(jù)鏡頭當(dāng)前位置L_i，確定鏡頭下一步移動(dòng)的方向d_i+1：

其中，near為鏡頭靠近成像平面的方向，far為鏡頭遠(yuǎn)離成像平面的方向；重度離焦表明鏡頭距離圖像清晰度曲線峰值很遠(yuǎn)，可直接根據(jù)鏡頭在鏡頭有效移動(dòng)范圍內(nèi)的位置判斷鏡頭下一步移動(dòng)方向；

若圖像處于中度離焦?fàn)顟B(tài)，則統(tǒng)計(jì)連續(xù)N幀圖像清晰度值s及其上升和下降次數(shù)，確定鏡頭下一步移動(dòng)的方向d_i+1：

其中，為鏡頭當(dāng)前移動(dòng)方向d_i的反方向；s_i、s_i-1、s_i-2、s_i-3分別為當(dāng)前幀、前第一幀、前第二幀、前第三幀圖像的清晰度值；m為連續(xù)N幀圖像清晰度值上升次數(shù)，n為連續(xù)N幀圖像清晰度值下降次數(shù)；若圖像清晰度值滿足s_i-3<s_i-2<s_i-1<s_i或者m>4n+2，則表明此時(shí)鏡頭位于圖像清晰度曲線的上升沿，鏡頭下一步移動(dòng)方向不變；若圖像清晰度值滿足s_i-3>s_i-2>s_i-1>s_i或者n>4m+2，則表明此時(shí)鏡頭位于圖像清晰度曲線的下降沿，將鏡頭下一步移動(dòng)方向設(shè)置為鏡頭當(dāng)前移動(dòng)方向的反方向；

若圖像處于輕度離焦?fàn)顟B(tài)，則根據(jù)連續(xù)3幀圖像清晰度值，確定鏡頭下一步移動(dòng)的方向d_i+1：

輕度離焦表明鏡頭距離圖像清晰度曲線峰值很近，一旦發(fā)現(xiàn)圖像清晰度值上升，即滿足s_i-2≤s_i-1≤s_i，則認(rèn)為找到圖像清晰度曲線的上升沿，鏡頭下一步移動(dòng)的方向不變；一旦發(fā)現(xiàn)圖像清晰度值下降，即滿足s_i-2≥s_i-1≥s，則認(rèn)為找到圖像清晰度曲線的下降沿，將鏡頭下一步移動(dòng)方向設(shè)置為鏡頭當(dāng)前移動(dòng)方向的反方向；

(2d)確定自適應(yīng)步長，進(jìn)行自適應(yīng)步長調(diào)節(jié)鏡頭至圖像清晰度曲線峰值附近；

參照圖5，本步驟的具體實(shí)現(xiàn)如下：

(2d1)設(shè)置圖像清晰度曲線斜率閾值T₃，根據(jù)圖像清晰度曲線斜率與其變化趨勢，確定增量因子a：

初始設(shè)置a＝1，

若圖像清晰度曲線斜率滿足r_i≤T₃或者r_i-2<r_i-1<r_i，表明圖像清晰度曲線斜率呈上升趨勢，則增量因子a的值自增1；

若圖像清晰度曲線斜率滿足r_i>T₃或者r_i-2>r_i-1>r_i，表明圖像清晰度曲線斜率呈下降趨勢，則增量因子a的值自減1，

其中，r_i為當(dāng)前幀與前第一幀圖像確定的圖像清晰度曲線斜率，r_i-1為前第一幀與前第二幀圖像確定的圖像清晰度曲線斜率，r_i-2為前第二幀與前第三幀圖像確定的圖像清晰度曲線斜率；T₃＝0.3；

(2d2)設(shè)置攝像機(jī)變焦閾值T₄，根據(jù)攝像機(jī)變焦值z、當(dāng)前圖像清晰度曲線斜率r_i和增量因子a，計(jì)算自適應(yīng)步長因子k：

其中，在z≤T₄時(shí)限制k的調(diào)整區(qū)間為[1,6]，在z>T₄時(shí)限制k的調(diào)整區(qū)間為[1,13]，T₄＝3500；

(2d3)設(shè)定基步長Δ：

在z≤T₄時(shí)，Δ取值為1，在z>T₄時(shí)，Δ取值為2；

(2d4)確定最終調(diào)整步長Δ_i+1：

Δ_i+1＝kΔ

(2d5)根據(jù)鏡頭移動(dòng)方向d_i+1和步長Δ_i+1，調(diào)節(jié)鏡頭至圖像清晰度曲線峰值附近；

(2e)對圖像清晰度曲線進(jìn)行精細(xì)峰值調(diào)整；

(2e1)設(shè)置s_max＝s_i，其中，s_max為最大圖像清晰度值，s_i為下降起始點(diǎn)的圖像清晰度值，即當(dāng)前圖像清晰度值；

(2e2)尋找圖像清晰度曲線的反向下降沿，按照鏡頭當(dāng)前移動(dòng)方向微調(diào)鏡頭位置，若s_i>s_max，則更新s_max＝s_i，直到滿足s_i<s_max為止；

(2e3)將鏡頭移動(dòng)方向設(shè)置為鏡頭上一步移動(dòng)方向的反方向，微調(diào)鏡頭位置，直到再次滿足s_i<s_max為止；

(2e4)將鏡頭移動(dòng)至兩次峰值間隔的中心位置，自動(dòng)聚焦調(diào)節(jié)結(jié)束。

步驟3，攝像機(jī)自動(dòng)聚焦AF進(jìn)入場景監(jiān)測狀態(tài)，如果場景未發(fā)生改變，則繼續(xù)停留在該狀態(tài)；如果場景發(fā)生改變，攝像機(jī)自動(dòng)聚焦AF進(jìn)一步監(jiān)測場景變化是否停止，若停止則返回步驟1，重啟新一輪聚焦；否則，繼續(xù)停留在該狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測。

本發(fā)明的效果通過以下測試進(jìn)一步說明：

測試內(nèi)容1：

選取一種典型會(huì)議測試場景用本發(fā)明方法進(jìn)行測試，結(jié)果如圖6。

從圖6可見，初始輸出的第一幅圖像很模糊，在聚焦過程中，圖像逐漸變清晰，直到鏡頭到達(dá)最佳聚焦位置，輸出最后一幅圖像最清晰，且在整個(gè)聚焦過程中視頻質(zhì)量未發(fā)生反復(fù)變化。

為了進(jìn)一步驗(yàn)證攝像機(jī)聚焦精度，跟蹤自動(dòng)聚焦調(diào)節(jié)過程中鏡頭移動(dòng)的方向與步長，繪制圖6中測試場景的自動(dòng)聚焦調(diào)節(jié)過程對應(yīng)的圖像清晰度曲線，結(jié)果如圖7所示。圖7中圓點(diǎn)實(shí)線代表固定鏡頭移動(dòng)方向和步長的清晰度曲線，箭頭實(shí)線代表AF調(diào)節(jié)過程中鏡頭的移動(dòng)位置。

從圖7可見，本發(fā)明方法合理控制鏡頭移動(dòng)的方向和步長，可迅速將鏡頭調(diào)整至最佳聚焦位置，具有良好的聚焦精度。

測試內(nèi)容2：

用本發(fā)明方法對普通場景及單一場景進(jìn)行測試，結(jié)果如圖8。其中8(a)和8(b)分別為普通場景的離焦和對焦?fàn)顟B(tài)圖像，8(c)和8(d)分別為單一場景的離焦和對焦?fàn)顟B(tài)圖像。

從圖8可見，攝像機(jī)無論對普通場景還是對單一場景，皆可有效聚焦，魯棒性強(qiáng)。

測試內(nèi)容3：

記錄攝像機(jī)從聚焦準(zhǔn)備狀態(tài)開始到進(jìn)入場景監(jiān)測狀態(tài)時(shí)的幀數(shù)frameNum，根據(jù)幀率計(jì)算自動(dòng)聚焦AF調(diào)節(jié)時(shí)間T，T＝frameNum/30fps，其中30fps為幀率；在攝像機(jī)變焦值z等于0、2500和5000的三個(gè)值下各隨機(jī)選取6組不同場景，用本發(fā)明方法測試自動(dòng)聚焦調(diào)節(jié)時(shí)間，如表1所示。

表1三個(gè)倍數(shù)下的聚焦時(shí)間(單位：秒)

從表1可看出，本發(fā)明自動(dòng)聚焦AF調(diào)節(jié)方法的平均聚焦時(shí)間為0.89秒。其中小倍數(shù)下平均聚焦時(shí)間為0.6秒，聚焦速度最快；中倍數(shù)下平均聚焦時(shí)間為0.84秒；大倍數(shù)下平均聚焦時(shí)間為1.22秒，聚焦速度較慢。其原因?yàn)樾”稊?shù)下鏡頭有效移動(dòng)范圍較小，可省去電機(jī)許多不必要的移動(dòng)。大倍數(shù)下鏡頭有效移動(dòng)范圍非常寬，盡管使用大步長方法調(diào)節(jié)，仍需較多時(shí)間才能達(dá)到聚焦。通過對大量會(huì)議場景進(jìn)行測試統(tǒng)計(jì)證明，本發(fā)明實(shí)時(shí)性良好。

以上內(nèi)容是結(jié)合基于Hi3516C芯片的高清視頻會(huì)議攝像機(jī)的聚焦調(diào)節(jié)方式對本發(fā)明所作了詳細(xì)說明，但本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式。在所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，都可能在不背離本發(fā)明原理結(jié)構(gòu)的情況下，進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)上的各種修正和改變，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。