技術特征：

1.一種基于壓縮感知算法的室內定位方法，其特征在于，包括：

S1、在待定位區(qū)域部署信號接收陣列，所述信號接收陣列由M個信標點(beacon)構成；

S2、K個無線移動設備構成K個信號點，所述K個無線移動設備與所述信號接收陣列直接通信，獲取陣列接收信號x；

S3、采用壓縮感知算法，計算測量矢量定位所述K個信號點的第一地理位置；

S4、所述K個無線移動設備將與其對應的信號點的第一地理位置和Mac地址傳輸到無線網關，由所述無線網關傳輸至云端監(jiān)控中心；

S5、K個無線移動設備移動到第二地理位置后，重復執(zhí)行步驟S2至S4，定位得到數量為K個無線移動設備的第二地理位置；

S6、比對相同Mac地址的兩個不同的地理位置，規(guī)劃路線并發(fā)送至無線移動設備，進行室內定位。

2.根據權利要求1所述的一種基于壓縮感知算法的室內定位方法，其特征在于，定位所述K個信號點的地理位置，是采用壓縮感知算法構造譜函數，搜索K個最大譜峰，計算波達方向進行定位。

3.根據權利要求1所述的一種基于壓縮感知算法的室內定位方法，其特征在于：所述步驟S3中測量矢量的高斯似然函數為：

其中：σ²為噪聲方差，α為稀疏系數向量，是選用的高斯隨機或者貝努利測量矩陣，Ψ是稀疏基矩陣，Q為空域劃分的個數。

4.根據權利要求1所述的一種基于壓縮感知算法的室內定位方法，其特征在于：所述步驟S3中利用最大后驗估計迭代方法(MAP)估計x和σ²得：

其中：I為單位矩陣，q＝[1,…,Q]。

5.根據權利要求1所述的一種基于壓縮感知算法的室內定位方法，其特征在于，所述無線移動設備為藍牙移動設備；所述無線網關為藍牙無線網關。

6.根據權利要求5所述的一種基于壓縮感知算法的室內定位方法，其特征在于，所述無線移動設備通過無線接口與無線網關連接，所述無線接口為藍牙無線接口。

7.一種基于壓縮感知算法的室內定位方法的裝置，其特征在于，包括：

信號接收陣列模塊：部署在待定位區(qū)域，由M個信標點(beacon)構成；

信號接收模塊：K個無線移動設備構成K個信號點，所述K個無線移動設備與所述信號接收陣列直接通信，用于獲取陣列接收信號x；

第一地理位置定位模塊：采用壓縮感知算法，計算測量矢量用于定位所述K個信號點的第一地理位置。

傳輸模塊：將所述K個無線移動設備將與其對應的信號點的第一地理位置和Mac地址傳輸到無線網關，無線網關傳輸至云端監(jiān)控中心；

第二地理位置定位模塊：K個無線移動設備移動到第二地理位置后，重復執(zhí)行信號接收模塊至傳輸模塊，定位得到數量為K個無線移動設備的第二地理位置；

室內定位模塊：用于比對相同Mac地址的兩個不同的地理位置，規(guī)劃路線并發(fā)送至無線移動設備，進行室內定位。

8.根據權利要求7所述的一種基于壓縮感知算法的室內定位裝置，其特征在于，第一地理位置定位模塊中，定位所述K個信號點的地理位置，是采用壓縮感知算法構造譜函數，搜索K個最大譜峰，計算波達方向進行定位。

9.根據權利要求7所述的一種基于壓縮感知算法的室內定位裝置，其特征在于：所述第一地理位置定位模塊中測量矢量的高斯似然函數為：

其中：σ²為噪聲方差，α為稀疏系數向量，是選用的高斯隨機或者貝努利測量矩陣，Ψ是稀疏基矩陣，Q為空域劃分的個數。

10.根據權利要求7所述的一種基于壓縮感知算法的室內定位裝置，其特征在于：所述第一地理位置定位模塊中，利用MAP迭代方法估計x和σ²：

其中：I為單位矩陣，q＝[1,…,Q]。