本發(fā)明屬于汽車定位領(lǐng)域，具體涉及一種快速尋車輔助系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的不斷提高，汽車的個人擁有量急劇增長，機場、車站和大型商場等都建有大規(guī)模的地下多層停車場。方便人們停車的同時也帶來了相應的問題：當車主去取車時，由于忘記車輛的停放位置或者車輛停放位置周圍的信息，從而花費大量的時間來尋找車輛。在現(xiàn)有的尋車方法中，通過在停車場分區(qū)域設(shè)置不同的顏色，車主依靠記憶中車輛停放的顏色區(qū)域來尋車，但是該方法的方向指示不明確，仍需要耗費較多的時間和精力。

因此，本領(lǐng)域需要一種新的系統(tǒng)和方法來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，即為了解決車主由于忘記車輛的停放位置而花費大量時間來尋車的問題，本發(fā)明提供了一種快速尋車輔助系統(tǒng)。該快速尋車輔助系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)以及與所述控制系統(tǒng)通信的操作終端和車身攝像頭，所述操作終端用于發(fā)送尋車請求到所述控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)能夠接收所述操作終端發(fā)送的尋車請求，并發(fā)送指令到所述車身攝像頭；所述車身攝像頭用于接收所述控制系統(tǒng)的指令，根據(jù)所述指令拍攝車輛周圍的圖像，并將拍攝的圖片發(fā)送給所述控制系統(tǒng)或所述操作終端；所述控制系統(tǒng)還能夠選擇性地接收所述車身攝像頭發(fā)送的圖片并將所述圖片轉(zhuǎn)發(fā)給所述操作終端，用戶能夠根據(jù)所述操作終端接收到的圖片確定車輛的停放位置。

在上述快速尋車輔助系統(tǒng)的優(yōu)選實施方式中，所述控制系統(tǒng)能夠?qū)邮盏降膱D片進行處理并將處理后的圖片發(fā)送給所述操作終端，用戶根據(jù)所述操作終端接收到的圖片來回憶車輛的停放位置。

在上述快速尋車輔助系統(tǒng)的優(yōu)選實施方式中，所述控制系統(tǒng)能夠?qū)邮盏降膱D片進行處理并將處理后的圖片與預先存儲的標準圖片進行比較，從而根據(jù)比較結(jié)果確定車輛的停放位置并將所述停放位置發(fā)送給所述操作終端，用戶根據(jù)所述操作終端接收到的停車位置來尋找車輛。

在上述快速尋車輔助系統(tǒng)的優(yōu)選實施方式中，所述控制系統(tǒng)能夠?qū)邮盏降膱D片進行處理并將處理后的圖片發(fā)送給所述操作終端，所述操作終端將接收到的圖片與預先存儲的標準圖片進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定車輛的停放位置，用戶根據(jù)所述操作終端確定的停車位置來尋找車輛。

在上述快速尋車輔助系統(tǒng)的優(yōu)選實施方式中，所述車身攝像頭將拍攝的圖片直接發(fā)送給所述操作終端，所述操作終端能夠?qū)邮盏降膱D片進行處理并將處理后的圖片與預先存儲的標準圖片進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定車輛的停放位置，用戶根據(jù)所述操作終端確定的停車位置來尋找車輛。

在上述快速尋車輔助系統(tǒng)的優(yōu)選實施方式中，所述操作終端是手機app。

在上述快速尋車輔助系統(tǒng)的優(yōu)選實施方式中，所述控制系統(tǒng)是車載娛樂信息系統(tǒng)。

在上述快速尋車輔助系統(tǒng)的優(yōu)選實施方式中，所述車身攝像頭有多個，每個所述車身攝像頭拍攝其范圍內(nèi)的圖像，并且所述對接收到的圖片進行處理是指將每個所述車身攝像頭拍攝的圖像合成為全景圖片。

另一方面，本發(fā)明還提供了一種快速尋車輔助方法，所述方法包括下列步驟：通過操作終端發(fā)送尋車請求到控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)接收所述尋車請求，并發(fā)送指令到車身攝像頭；所述車身攝像頭接收所述指令并拍攝車輛周圍的圖像，并將拍攝的圖片發(fā)送到所述控制系統(tǒng)或所述操作終端；所述控制系統(tǒng)選擇性地接收所述車身攝像頭發(fā)送的圖片并將所述圖片轉(zhuǎn)發(fā)給所述操作終端；用戶通過所述操作終端接收到的圖片確定車輛的停放位置。

在上述快速尋車輔助方法的優(yōu)選實施方式中，所述控制系統(tǒng)對接收到的圖片進行處理并將處理后的圖片發(fā)送給所述操作終端，用戶根據(jù)所述操作終端接收到的圖片來回憶車輛的停放位置。

在上述快速尋車輔助方法的優(yōu)選實施方式中，所述控制系統(tǒng)對接收到的圖片進行處理并將處理后的圖片與預先存儲的標準圖片進行比較，從而根據(jù)比較結(jié)果確定車輛的停放位置并將所述停放位置發(fā)送給所述操作終端，用戶根據(jù)所述操作終端接收到的停車位置來尋找車輛。

在上述快速尋車輔助方法的優(yōu)選實施方式中，所述控制系統(tǒng)對接收到的圖片進行處理并將處理后的圖片發(fā)送給所述操作終端，所述操作終端將接收到的圖片與預先存儲的標準圖片進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定車輛的停放位置，用戶根據(jù)所述操作終端確定的停車位置來尋找車輛。

在上述快速尋車輔助方法的優(yōu)選實施方式中，所述車身攝像頭將拍攝的圖片直接發(fā)送給所述操作終端，所述操作終端對接收到的圖片進行處理并將處理后的圖片與預先存儲的標準圖片進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定車輛的停放位置，用戶根據(jù)所述操作終端確定的停車位置來尋找車輛。

在上述快速尋車輔助方法的優(yōu)選實施方式中，所述操作終端是手機app。

在上述快速尋車輔助方法的優(yōu)選實施方式中，所述控制系統(tǒng)是車載娛樂信息系統(tǒng)。

在上述快速尋車輔助方法的優(yōu)選實施方式中，所述車身攝像頭有多個，每個所述車身攝像頭拍攝其范圍內(nèi)的圖像，并且所述對接收到的圖片進行處理是指將每個所述車身攝像頭拍攝的圖像合成為全景圖片。

在本發(fā)明的技術(shù)方案中，當用戶忘記車輛停放位置，尋車時只需要通過操作終端發(fā)送尋車請求到控制系統(tǒng)即可，進而用戶通過手持終端獲取的圖片信息回憶車輛的停放位置。進一步，控制系統(tǒng)或手持終端還可通過將全景圖片與預先存儲的標準圖庫中的圖片進行比較，根據(jù)比較結(jié)果來確定車輛的停放位置，從而簡化了尋車過程，節(jié)約了用戶的尋車時間。

方案1、一種快速尋車輔助系統(tǒng)，其特征在于，該快速尋車輔助系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)以及與所述控制系統(tǒng)通信的操作終端和車身攝像頭，

所述操作終端用于發(fā)送尋車請求到所述控制系統(tǒng)；

所述控制系統(tǒng)能夠接收所述操作終端發(fā)送的尋車請求，并發(fā)送指令到所述車身攝像頭；

所述車身攝像頭用于接收所述控制系統(tǒng)的指令，根據(jù)所述指令拍攝車輛周圍的圖像，并將拍攝的圖片發(fā)送給所述控制系統(tǒng)或所述操作終端；

所述控制系統(tǒng)還能夠選擇性地接收所述車身攝像頭發(fā)送的圖片并將所述圖片轉(zhuǎn)發(fā)給所述操作終端，用戶能夠根據(jù)所述操作終端接收到的圖片確定車輛的停放位置。

方案2、根據(jù)方案1所述的快速尋車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)能夠?qū)邮盏降膱D片進行處理并將處理后的圖片發(fā)送給所述操作終端，用戶根據(jù)所述操作終端接收到的圖片來回憶車輛的停放位置。

方案3、根據(jù)方案1所述的快速尋車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)能夠?qū)邮盏降膱D片進行處理并將處理后的圖片與預先存儲的標準圖片進行比較，從而根據(jù)比較結(jié)果確定車輛的停放位置并將所述停放位置發(fā)送給所述操作終端，用戶根據(jù)所述操作終端接收到的停車位置來尋找車輛。

方案4、根據(jù)方案1所述的快速尋車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)能夠?qū)邮盏降膱D片進行處理并將處理后的圖片發(fā)送給所述操作終端，所述操作終端將接收到的圖片與預先存儲的標準圖片進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定車輛的停放位置，用戶根據(jù)所述操作終端確定的停車位置來尋找車輛。

方案5、根據(jù)方案1所述的快速尋車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述車身攝像頭將拍攝的圖片直接發(fā)送給所述操作終端，所述操作終端能夠?qū)邮盏降膱D片進行處理并將處理后的圖片與預先存儲的標準圖片進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定車輛的停放位置，用戶根據(jù)所述操作終端確定的停車位置來尋找車輛。

方案6、根據(jù)方案2至5中任一項所述的快速尋車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述操作終端是手機app。

方案7、根據(jù)方案6所述的快速尋車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)是車載娛樂信息系統(tǒng)。

方案8、根據(jù)方案7所述的快速尋車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述車身攝像頭有多個，每個所述車身攝像頭拍攝其范圍內(nèi)的圖像，并且所述對接收到的圖片進行處理是指將每個所述車身攝像頭拍攝的圖像合成為全景圖片。

方案9、一種快速尋車輔助方法，其特征在于，所述方法包括下列步驟：

通過操作終端發(fā)送尋車請求到控制系統(tǒng)；

所述控制系統(tǒng)接收所述尋車請求，并發(fā)送指令到車身攝像頭；

所述車身攝像頭接收所述指令并拍攝車輛周圍的圖像，并將拍攝的圖片發(fā)送到所述控制系統(tǒng)或所述操作終端；

所述控制系統(tǒng)選擇性地接收所述車身攝像頭發(fā)送的圖片并將所述圖片轉(zhuǎn)發(fā)給所述操作終端；

用戶通過所述操作終端接收到的圖片確定車輛的停放位置。

方案10、根據(jù)方案9所述的快速尋車輔助方法，其特征在于，所述控制系統(tǒng)對接收到的圖片進行處理并將處理后的圖片發(fā)送給所述操作終端，用戶根據(jù)所述操作終端接收到的圖片來回憶車輛的停放位置。

方案11、根據(jù)方案9所述的快速尋車輔助方法，其特征在于，所述控制系統(tǒng)對接收到的圖片進行處理并將處理后的圖片與預先存儲的標準圖片進行比較，從而根據(jù)比較結(jié)果確定車輛的停放位置并將所述停放位置發(fā)送給所述操作終端，用戶根據(jù)所述操作終端接收到的停車位置來尋找車輛。

方案12、根據(jù)方案9所述的快速尋車輔助方法，其特征在于，所述控制系統(tǒng)對接收到的圖片進行處理并將處理后的圖片發(fā)送給所述操作終端，所述操作終端將接收到的圖片與預先存儲的標準圖片進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定車輛的停放位置，用戶根據(jù)所述操作終端確定的停車位置來尋找車輛。

方案13、根據(jù)方案9所述的快速尋車輔助方法，其特征在于，所述車身攝像頭將拍攝的圖片直接發(fā)送給所述操作終端，所述操作終端對接收到的圖片進行處理并將處理后的圖片與預先存儲的標準圖片進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定車輛的停放位置，用戶根據(jù)所述操作終端確定的停車位置來尋找車輛。

方案14、根據(jù)方案9至13中任一項所述的快速尋車輔助方法，其特征在于，所述操作終端是手機app。

方案15、根據(jù)方案14所述的快速尋車輔助方法，其特征在于，所述控制系統(tǒng)是車載娛樂信息系統(tǒng)。

方案16、根據(jù)方案15所述的快速尋車輔助方法，其特征在于，所述車身攝像頭有多個，每個所述車身攝像頭拍攝其范圍內(nèi)的圖像，并且所述對接收到的圖片進行處理是指將每個所述車身攝像頭拍攝的圖像合成為全景圖片。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的快速尋車輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的快速尋車輔助方法的流程圖。

具體實施方式

下面參照附圖來描述本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應當理解的是，這些實施方式僅僅用于解釋本發(fā)明的技術(shù)原理，并非旨在限制本發(fā)明的保護范圍。例如，盡管本申請中按照特定順序描述了本發(fā)明的方法的各個步驟，但是這些順序并不是限制性的，在不偏離本發(fā)明的基本原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以按照不同的順序來執(zhí)行所述步驟。

如圖1所示，本發(fā)明的快速尋車輔助系統(tǒng)主要包括控制系統(tǒng)以及與該控制系統(tǒng)通信的操作終端和車身攝像頭。其中，控制系統(tǒng)既可以是車載系統(tǒng)，例如車載信息娛樂系統(tǒng)、行車電腦等能夠?qū)崿F(xiàn)信息處理功能的模塊；控制系統(tǒng)也可以是車外系統(tǒng)，例如后臺服務(wù)器等。操作終端可以是安裝在手機上的app，通過該app與控制系統(tǒng)進行通信；操作終端還可以是其他適合的設(shè)備，比如放置在停車場內(nèi)的公用智能設(shè)備，用戶可以通過該公用智能設(shè)備與控制系統(tǒng)進行通信。當用戶忘記車輛停放位置時，可以通過操作終端發(fā)送尋車請求到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)能夠接收操作終端發(fā)送的尋車請求，并發(fā)送指令到車身攝像頭，車身攝像頭用于接收控制系統(tǒng)的指令，根據(jù)所述指令拍攝車輛周圍的圖像，并將拍攝的圖片發(fā)送給控制系統(tǒng)或操作終端。另外，當車身攝像頭將拍攝的圖片發(fā)送給控制系統(tǒng)時，控制系統(tǒng)還能夠選擇性地接收車身攝像頭發(fā)送的圖片并將該圖片轉(zhuǎn)發(fā)給操作終端，用戶能夠根據(jù)操作終端接收到的圖片確定車輛的停放位置。需要說明的是，通常情況下車身攝像頭有多個，每個車身攝像頭拍攝其范圍內(nèi)的圖像。當車身攝像頭將其拍攝的圖片發(fā)送給控制系統(tǒng)時，控制系統(tǒng)能夠?qū)邮盏降膱D片進行處理，即將每個車身攝像頭拍攝的圖像合成為全景圖片，然后將處理后的圖片發(fā)送給操作終端，從而用戶根據(jù)操作終端接收到的圖片來回憶車輛的停放位置。當車身攝像頭將其拍攝的圖片發(fā)送給操作終端時，操作終端能夠直接對接收到的圖片進行處理，即將每個車身攝像頭拍攝的圖像合成為全景圖片，從而用戶根據(jù)操作終端合成的圖片來回憶車輛的停放位置。

作為本發(fā)明的另一種實施方式，可以預先建立和存儲標準圖片數(shù)據(jù)庫。具體地，該數(shù)據(jù)庫中的標準圖片用于與全景圖片(即通過對車身攝像頭拍攝的圖片進行合成后得到的全景圖片)進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定車輛的停放位置。也就是說，該數(shù)據(jù)庫中的標準圖片分別對應于停車場中的每個停車位，當控制系統(tǒng)或操作終端獲取的全景圖片與該數(shù)據(jù)庫中的某個標準圖片相匹配時，該標準圖片對應的停車位即是用戶車輛的停放位置，從而使用戶更直觀地確定車輛的停放位置。另外，該標準圖片可以存儲在車上，例如控制系統(tǒng)中，也可以存儲在手機上，還可以存儲在其他任何適當?shù)奈恢茫绾笈_服務(wù)器等，只要能夠?qū)崿F(xiàn)控制系統(tǒng)或操作終端方便調(diào)取該標準圖片與車輛周圍的全景圖片進行比較，進而得出車輛的具體停放位置即可。

因此，在上述實施方式中，當車身攝像頭將其拍攝的圖片發(fā)送給控制系統(tǒng)時，控制系統(tǒng)能夠?qū)邮盏降膱D片進行處理，即將每個車身攝像頭拍攝的圖像合成為全景圖片，并將處理后得到的全景圖片與預先存儲的標準圖片進行比較，從而根據(jù)比較結(jié)果確定車輛的停放位置并將停放位置發(fā)送給操作終端，用戶根據(jù)所述操作終端接收到的停車位置來尋找車輛?？刂葡到y(tǒng)還可以將處理后的圖片直接發(fā)送給操作終端，操作終端將接收到的全景圖片與預先存儲的標準圖片進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定車輛的停放位置，用戶根據(jù)操作終端確定的停車位置來尋找車輛。當車身攝像頭將其拍攝的圖片直接發(fā)送給操作終端時，操作終端能夠直接對接收到的圖片進行處理，即將每個車身攝像頭拍攝的圖像合成為全景圖片，并將處理后的全景圖片與預先存儲的標準圖片進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定車輛的停放位置，用戶根據(jù)操作終端確定的停車位置來尋找車輛。必要情況下(比如全景圖像不容易進行分辯時)用戶還可以查看單個車身攝像頭拍攝的原始圖片。通過本發(fā)明的快速尋車輔助系統(tǒng)，用戶在尋車時只需要通過操作終端發(fā)送尋車請求到控制系統(tǒng)即可，從而簡化了尋車過程，節(jié)約了用戶的尋車時間。

此外，本發(fā)明還提供了一種快速尋車輔助方法。如圖2所示，該方法包括多個步驟，在步驟s110中，通過操作終端發(fā)送尋車請求到控制系統(tǒng)。在步驟s120中，控制系統(tǒng)接收尋車請求，并發(fā)送指令到車身攝像頭。在步驟s130中，車身攝像頭接收指令并拍攝車輛周圍的圖像，并將拍攝的圖片發(fā)送到控制系統(tǒng)或操作終端。在步驟s140中，當車身攝像頭將拍攝的圖片發(fā)送給控制系統(tǒng)時，控制系統(tǒng)選擇性地接收車身攝像頭發(fā)送的圖片并將圖片轉(zhuǎn)發(fā)給操作終端。在步驟s150中，用戶通過操作終端接收到的圖片確定車輛的停放位置。具體而言，車身攝像頭能夠?qū)⑴臄z的圖片發(fā)送到控制系統(tǒng)，也可以將拍攝的圖片直接發(fā)送到操作終端。當車身攝像頭將拍攝的圖片發(fā)送到控制系統(tǒng)時，控制系統(tǒng)能夠?qū)邮盏降膱D片進行處理，即將每個車身攝像頭拍攝的圖像合成為全景圖片，然后將處理后的圖片發(fā)送給操作終端；當車身攝像頭將其拍攝的圖片發(fā)送給操作終端時，操作終端能夠直接對接收到的圖片進行處理，即將每個車身攝像頭拍攝的圖像合成為全景圖片，從而用戶根據(jù)操作終端接收到的圖片來回憶車輛的停放位置。

在上述快速尋車輔助方法中，進一步包括預先建立標準圖片數(shù)據(jù)庫。具體地，該數(shù)據(jù)庫中的標準圖片用于與全景圖片(即通過對車身攝像頭拍攝的圖片進行處理后得到的圖片)進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果來確定車輛的停放位置。也就是說，該數(shù)據(jù)庫中的標準圖片分別對應于停車場中的每個停車位，當控制系統(tǒng)或操作終端獲取的全景圖片與該數(shù)據(jù)庫中的某個標準圖片相匹配時，該標準圖片對應的停車位即是用戶車輛的停放位置，從而使用戶更直觀地確定車輛的停放位置。另外，該標準圖片可以存儲在車上，例如控制系統(tǒng)中，也可以存儲在手機上，還可以存儲在其他任何適當?shù)奈恢?，例如后臺服務(wù)器中等，只要能夠?qū)崿F(xiàn)控制系統(tǒng)或操作終端方便調(diào)取該標準圖片與車輛周圍的全景圖片進行比較，進而得出車輛的具體停放位置即可。

進一步，控制系統(tǒng)對接收到的圖片進行處理并將處理后的圖片與預先存儲的標準圖片進行比較，從而根據(jù)比較結(jié)果確定車輛的停放位置并將停放位置發(fā)送給操作終端，用戶根據(jù)操作終端接收到的停車位置來尋找車輛。

進一步，控制系統(tǒng)對接收到的圖片進行處理，但是將處理后的圖片發(fā)送給操作終端(而不是與標準圖片進行比較)，操作終端將接收到的圖片與預先存儲的標準圖片進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定車輛的停放位置，用戶根據(jù)所述操作終端確定的停車位置來尋找車輛。

進一步，車身攝像頭將拍攝的圖片直接發(fā)送給操作終端，操作終端對接收到的圖片進行處理并將處理后的圖片與預先存儲的標準圖片進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定車輛的停放位置，用戶根據(jù)所述操作終端確定的停車位置來尋找車輛。

需要說明的是，在上述快速尋車輔助方法中，通常情況下車身攝像頭有多個，每個車身攝像頭拍攝其范圍內(nèi)的圖像，上文中提到的對接收到的圖片進行處理是指將每個車身攝像頭拍攝的圖像合成為全景圖片。在上述方法中，控制系統(tǒng)既可以是車載系統(tǒng)，例如車載信息娛樂系統(tǒng)、行車電腦等能夠?qū)崿F(xiàn)信息處理功能的模塊，也可以是車外系統(tǒng)，例如后臺服務(wù)器等。操作終端可以是安裝在手機上的app，通過該app與控制系統(tǒng)進行通信；操作終端還可以是其他適合的設(shè)備，比如放置在停車場內(nèi)的公用智能設(shè)備，用戶可以通過該設(shè)備與控制系統(tǒng)通信。

此外，當車輛停放位置存在定位信號時，控制系統(tǒng)接收尋車請求，進而將該車輛的定位信息發(fā)送到操作終端；操作終端根據(jù)接收的定位信息自動規(guī)劃路線將用戶導航到車輛停放位置。該方式相對于通過查看車輛周圍圖像確定車輛停放位置的方式更加簡便快捷，然而由于大多數(shù)停車場內(nèi)沒有定位信號，因此，該方法僅作為本發(fā)明的輔助技術(shù)手段，即在實施本發(fā)明的技術(shù)方案時，如果車輛停放區(qū)域存在定位信號，則同時將該定位信號發(fā)送到操作終端，通過兩者相結(jié)合的方式，確保在任何情形下都能輔助用戶快速找到車輛停放位置。

至此，已經(jīng)結(jié)合附圖所示的優(yōu)選實施方式描述了本發(fā)明的技術(shù)方案，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本發(fā)明的保護范圍顯然不局限于這些具體實施方式。在不偏離本發(fā)明的原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對相關(guān)技術(shù)特征作出等同的更改或替換，這些更改或替換之后的技術(shù)方案都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。