本發(fā)明涉及導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)終端的定位裝置、方法、移動(dòng)終端和服務(wù)器。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和生活水平的提高，大型一站式商業(yè)購(gòu)物娛樂(lè)廣場(chǎng)越來(lái)越普及。類似萬(wàn)達(dá)這種形式的室內(nèi)封閉一站式消費(fèi)商場(chǎng)逐漸的從一線城市往二線、三線城市普及。但是，由于商場(chǎng)內(nèi)部位置較為復(fù)雜，當(dāng)用戶進(jìn)入商場(chǎng)后，可能由于商場(chǎng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜而迷路，無(wú)法找到自己前往的商鋪進(jìn)行消費(fèi)。

目前，常見(jiàn)的導(dǎo)航基本都是室外的導(dǎo)航，當(dāng)用戶需要前往大型商場(chǎng)某門店進(jìn)行消費(fèi)時(shí)，往往只能通過(guò)導(dǎo)航將用戶導(dǎo)引到商場(chǎng)門口。當(dāng)遇到室內(nèi)導(dǎo)航的時(shí)候，由于定位不準(zhǔn)確，導(dǎo)致導(dǎo)航的效果并不是特別的好；且在一個(gè)有樓層疊加的立體位置下，即使定位準(zhǔn)確，樓層不對(duì)，也會(huì)導(dǎo)致用戶迷失。因此，由于室內(nèi)定位的效果較差，進(jìn)入室內(nèi)后無(wú)法準(zhǔn)確確定用戶的位置，無(wú)法進(jìn)一步將用戶導(dǎo)引到室內(nèi)門店。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提出一種移動(dòng)終端的定位裝置、方法、移動(dòng)終端和服務(wù)器，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的如下問(wèn)題：由于室內(nèi)定位的效果較差，進(jìn)入室內(nèi)后無(wú)法準(zhǔn)確確定用戶的位置，無(wú)法進(jìn)一步將用戶導(dǎo)引到室內(nèi)門店。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種移動(dòng)終端的定位裝置，包括：定位模塊，用于通過(guò)預(yù)定網(wǎng)絡(luò)對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行初次定位，其中，所述預(yù)定網(wǎng)絡(luò)包括：已接入的WIFI網(wǎng)絡(luò)或移動(dòng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)；確定模塊，用于根據(jù)所述初次定位確定的位置信息及所述預(yù)定網(wǎng)絡(luò)定位時(shí)對(duì)應(yīng)的誤差范圍確定所述位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)；獲取模塊，用于通過(guò)攝像頭獲取所述移動(dòng)終端當(dāng)前所在位置周圍的實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)；第一匹配模塊，用于將所述實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)與所述位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，以確定所述實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的具體位置。

可選的，所述定位模塊包括：判斷單元，用于判斷是否能夠通過(guò)GPS方式對(duì)所述移動(dòng)終端進(jìn)行定位；第一定位單元，用于在無(wú)法通過(guò)所述GPS方式對(duì)所述移動(dòng)終端進(jìn)行定位的情況下，通過(guò)所述預(yù)定網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述移動(dòng)終端進(jìn)行初次定位。

可選的，所述第一定位單元，用于根據(jù)所述已接入的WIFI網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)的無(wú)線訪問(wèn)接入點(diǎn)確定所述移動(dòng)終端的初次定位信息；或者，根據(jù)所述移動(dòng)終端的移動(dòng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)的基站確定所述移動(dòng)終端的初次定位信息。

可選的，所述第一匹配模塊包括：第一匹配單元，用于從所述位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)中查找與所述實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)相似度大于預(yù)定相似度的位置；第一確定單元，用于在存在多個(gè)所述相似度大于所述預(yù)定相似度的位置時(shí)，將多個(gè)位置對(duì)應(yīng)的多個(gè)街景呈現(xiàn)在屏幕上，并接收用戶從所述多個(gè)街景中選擇的所述用戶所處街景，以根據(jù)所述選擇的街景確定所述實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的具體位置；在存在一個(gè)所述相似度大于所述預(yù)定相似度的位置時(shí)，將所述位置呈現(xiàn)在屏幕上，以確定所述實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的具體位置。

可選的，所述獲取模塊，還用于下載所述位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)至所述移動(dòng)終端，以在所述移動(dòng)終端中進(jìn)行匹配；或者，從預(yù)先緩存在所述移動(dòng)終端的街景數(shù)據(jù)中獲取所述位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)，以在所述移動(dòng)終端中進(jìn)行匹配。

此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種移動(dòng)終端，包括：任一項(xiàng)所述的移動(dòng)終端的定位裝置。

此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種服務(wù)器，包括：接收模塊，用于接收移動(dòng)終端發(fā)送的實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)，其中，所述實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)為所述移動(dòng)終端通過(guò)攝像頭獲取的當(dāng)前所在位置周圍的街景數(shù)據(jù)；第二匹配模塊，用于將所述實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)與已確定的位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，以確定所述實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的具體位置，其中，所述已確定的位置信息為所述移動(dòng)終端通過(guò)預(yù)定網(wǎng)絡(luò)初次定位得到的位置；發(fā)送模塊，用于將所述實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)與所述已確定的位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)的匹配結(jié)果發(fā)送至所述移動(dòng)終端。

可選的，所述第二匹配模塊包括：第二匹配單元，用于從所述已確定的位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)中查找與所述實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)相似度大于預(yù)定相似度的位置；第二確定單元，用于在存在多個(gè)所述相似度大于所述預(yù)定相似度的位置時(shí)，將多個(gè)位置對(duì)應(yīng)的多個(gè)街景發(fā)送至所述移動(dòng)終端，以使所述移動(dòng)終端將所述多個(gè)街景呈現(xiàn)在屏幕上，并根據(jù)用戶在所述移動(dòng)終端上選擇的所述用戶所處街景返回所述所處街景對(duì)應(yīng)的位置，以確定所述實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的具體位置；在存在一個(gè)所述相似度大于所述預(yù)定相似度的位置時(shí)，將所述位置發(fā)送至所述移動(dòng)終端，以確定所述實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的具體位置。

此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種移動(dòng)終端的定位方法，所述方法包括：通過(guò)預(yù)定網(wǎng)絡(luò)對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行初次定位，其中，所述預(yù)定網(wǎng)絡(luò)包括：已接入的WIFI網(wǎng)絡(luò)或移動(dòng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)；根據(jù)所述初次定位確定的位置信息及所述預(yù)定網(wǎng)絡(luò)定位時(shí)對(duì)應(yīng)的誤差范圍確定所述位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)；通過(guò)攝像頭獲取所述移動(dòng)終端當(dāng)前所在位置周圍的實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)；將所述實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)與所述位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，以確定所述實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的具體位置。

可選的，通過(guò)預(yù)定網(wǎng)絡(luò)對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行初次定位，包括：判斷是否能夠通過(guò)GPS方式對(duì)所述移動(dòng)終端進(jìn)行定位；在無(wú)法通過(guò)所述GPS方式對(duì)所述移動(dòng)終端進(jìn)行定位的情況下，通過(guò)所述預(yù)定網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述移動(dòng)終端進(jìn)行初次定位。

可選的，通過(guò)預(yù)定網(wǎng)絡(luò)對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行初次定位，包括：根據(jù)所述已接入的WIFI網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)的無(wú)線訪問(wèn)接入點(diǎn)確定所述移動(dòng)終端的初次定位信息；或者，根據(jù)所述移動(dòng)終端的移動(dòng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)的基站確定所述移動(dòng)終端的初次定位信息。

可選的，將所述實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)與所述位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，以確定所述實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的具體位置包括：從所述位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)中查找與所述實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)相似度大于預(yù)定相似度的位置；在存在多個(gè)所述相似度大于所述預(yù)定相似度的位置時(shí)，將多個(gè)位置對(duì)應(yīng)的多個(gè)街景呈現(xiàn)在屏幕上，并接收用戶從所述多個(gè)街景中選擇的所述用戶所處街景，以根據(jù)所述選擇的街景確定所述實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的具體位置；在存在一個(gè)所述相似度大于所述預(yù)定相似度的位置時(shí)，將所述位置呈現(xiàn)在屏幕上，以確定所述實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的具體位置。

可選的，將所述實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)與所述位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配之前，包括：將所述實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)發(fā)送至所述位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)所在服務(wù)器，以通過(guò)所述服務(wù)器進(jìn)行匹配；或者，下載所述位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)至所述移動(dòng)終端，以在所述移動(dòng)終端中進(jìn)行匹配；從預(yù)先緩存在所述移動(dòng)終端的街景數(shù)據(jù)中獲取所述位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)，以在所述移動(dòng)終端中進(jìn)行匹配。

此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種移動(dòng)終端的定位方法，包括：接收移動(dòng)終端發(fā)送的實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)，其中，所述實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)為所述移動(dòng)終端通過(guò)攝像頭獲取的當(dāng)前所在位置周圍的街景數(shù)據(jù)；將所述實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)與已確定的位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，以確定所述實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的具體位置，其中，所述已確定的位置信息為所述移動(dòng)終端通過(guò)預(yù)定網(wǎng)絡(luò)初次定位得到的位置；將所述實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)與所述已確定的位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)的匹配結(jié)果發(fā)送至所述移動(dòng)終端。

可選的，將所述實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)與已確定的位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，以確定所述實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的具體位置，包括：從所述已確定的位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)中查找與所述實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)相似度大于預(yù)定相似度的位置；在存在多個(gè)所述相似度大于所述預(yù)定相似度的位置時(shí)，將多個(gè)位置對(duì)應(yīng)的多個(gè)街景發(fā)送至所述移動(dòng)終端，以使所述移動(dòng)終端將所述多個(gè)街景呈現(xiàn)在屏幕上，并根據(jù)用戶在所述移動(dòng)終端上選擇的所述用戶所處街景返回所述所處街景對(duì)應(yīng)的位置，以確定所述實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的具體位置；在存在一個(gè)所述相似度大于所述預(yù)定相似度的位置時(shí)，將所述位置發(fā)送至所述移動(dòng)終端，以確定所述實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的具體位置。

本發(fā)明通過(guò)預(yù)定網(wǎng)絡(luò)對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行初次定位，隨后確定初次定位位置附近的街景數(shù)據(jù)，再將從用戶側(cè)獲取到的實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)與初次定位對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，以確定移動(dòng)終端的準(zhǔn)確位置，該過(guò)程定位準(zhǔn)確，且操作簡(jiǎn)單，解決了現(xiàn)有技術(shù)的如下問(wèn)題：由于室內(nèi)定位的效果較差，進(jìn)入室內(nèi)后無(wú)法準(zhǔn)確確定用戶的位置，無(wú)法進(jìn)一步將用戶導(dǎo)引到室內(nèi)門店。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例可選的移動(dòng)終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為如圖1所示的移動(dòng)終端的無(wú)線通信系統(tǒng)示意圖；

圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例的移動(dòng)終端的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明第二實(shí)施例的移動(dòng)終端的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明第三實(shí)施例的服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明第三實(shí)施例的服務(wù)器第二匹配模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明第四實(shí)施例的移動(dòng)終端的定位方法的流程圖；

圖8為本發(fā)明第五實(shí)施例的移動(dòng)終端的定位方法的流程圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

現(xiàn)在將參考附圖描述實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)終端。在后續(xù)的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發(fā)明的說(shuō)明，其本身并沒(méi)有特定的意義。因此，"模塊"與"部件"可以混合地使用。

移動(dòng)終端可以以各種形式來(lái)實(shí)施。例如，本發(fā)明中描述的終端可以包括諸如移動(dòng)電話、智能電話、筆記本電腦、數(shù)字廣播接收器、PDA(個(gè)人數(shù)字助理)、PAD(平板電腦)、PMP(便攜式多媒體播放器)、導(dǎo)航裝置等等的移動(dòng)終端以及諸如數(shù)字TV、臺(tái)式計(jì)算機(jī)等等的固定終端。下面，假設(shè)終端是移動(dòng)終端。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，除了特別用于移動(dòng)目的的元件之外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的構(gòu)造也能夠應(yīng)用于固定類型的終端。

圖1為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)終端的硬件結(jié)構(gòu)示意。當(dāng)然，本發(fā)明在第一實(shí)施例中會(huì)對(duì)該移動(dòng)終端的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行全面說(shuō)明，在后續(xù)實(shí)施例中，如若也涉及到移動(dòng)終端，也可以使用第一實(shí)施例中的硬件結(jié)構(gòu)說(shuō)明，將不再在后續(xù)實(shí)施例中進(jìn)行重復(fù)解釋，下述說(shuō)明應(yīng)針對(duì)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例均適用。

移動(dòng)終端100可以包括無(wú)線通信單元110、A/V(音頻/視頻)輸入單元120、用戶輸入單元130、感測(cè)單元140、輸出單元150、存儲(chǔ)器160、接口單元170、控制器180和電源單元190等等。圖1示出了具有各種組件的移動(dòng)終端，但是應(yīng)理解的是，并不要求實(shí)施所有示出的組件?？梢蕴娲貙?shí)施更多或更少的組件。將在下面詳細(xì)描述移動(dòng)終端的元件。

無(wú)線通信單元110通常包括一個(gè)或多個(gè)組件，其允許移動(dòng)終端100與無(wú)線通信系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)之間的無(wú)線電通信。例如，無(wú)線通信單元可以包括廣播接收模塊111、移動(dòng)通信模塊112、無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)模塊113、短程通信模塊114和位置信息模塊115中的至少一個(gè)。

廣播接收模塊111經(jīng)由廣播信道從外部廣播管理服務(wù)器接收廣播信號(hào)和/或廣播相關(guān)信息。廣播信道可以包括衛(wèi)星信道和/或地面信道。廣播管理服務(wù)器可以是生成并發(fā)送廣播信號(hào)和/或廣播相關(guān)信息的服務(wù)器或者接收之前生成的廣播信號(hào)和/或廣播相關(guān)信息并且將其發(fā)送給終端的服務(wù)器。廣播信號(hào)可以包括TV廣播信號(hào)、無(wú)線電廣播信號(hào)、數(shù)據(jù)廣播信號(hào)等等。而且，廣播信號(hào)可以進(jìn)一步包括與TV或無(wú)線電廣播信號(hào)組合的廣播信號(hào)。廣播相關(guān)信息也可以經(jīng)由移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)提供，并且在該情況下，廣播相關(guān)信息可以由移動(dòng)通信模塊112來(lái)接收。廣播信號(hào)可以以各種形式存在，例如，其可以以數(shù)字多媒體廣播(DMB)的電子節(jié)目指南(EPG)、數(shù)字視頻廣播手持(DVB-H)的電子服務(wù)指南(ESG)等等的形式而存在。廣播接收模塊111可以通過(guò)使用各種類型的廣播系統(tǒng)接收信號(hào)廣播。特別地，廣播接收模塊111可以通過(guò)使用諸如多媒體廣播-地面(DMB-T)、數(shù)字多媒體廣播-衛(wèi)星(DMB-S)、數(shù)字視頻廣播-手持(DVB-H)，前向鏈路媒體(MediaFLO^@)的數(shù)據(jù)廣播系統(tǒng)、地面數(shù)字廣播綜合服務(wù)(ISDB-T)等等的數(shù)字廣播系統(tǒng)接收數(shù)字廣播。廣播接收模塊111可以被構(gòu)造為適合提供廣播信號(hào)的各種廣播系統(tǒng)以及上述數(shù)字廣播系統(tǒng)。經(jīng)由廣播接收模塊111接收的廣播信號(hào)和/或廣播相關(guān)信息可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器160(或者其它類型的存儲(chǔ)介質(zhì))中。

移動(dòng)通信模塊112將無(wú)線電信號(hào)發(fā)送到基站(例如，接入點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)B等等)、外部終端以及服務(wù)器中的至少一個(gè)和/或從其接收無(wú)線電信號(hào)。這樣的無(wú)線電信號(hào)可以包括語(yǔ)音通話信號(hào)、視頻通話信號(hào)、或者根據(jù)文本和/或多媒體消息發(fā)送和/或接收的各種類型的數(shù)據(jù)。

無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)模塊113支持移動(dòng)終端的無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)接入。該模塊可以內(nèi)部或外部地耦接到終端。該模塊所涉及的無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)接入技術(shù)可以包括WLAN(無(wú)線LAN)(Wi-Fi)、Wibro(無(wú)線寬帶)、Wimax(全球微波互聯(lián)接入)、HSDPA(高速下行鏈路分組接入)等等。

短程通信模塊114是用于支持短程通信的模塊。短程通信技術(shù)的一些示例包括藍(lán)牙^TM、射頻識(shí)別(RFID)、紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(IrDA)、超寬帶(UWB)、紫蜂^TM等等。

位置信息模塊115是用于檢查或獲取移動(dòng)終端的位置信息的模塊。位置信息模塊的典型示例是GPS(全球定位系統(tǒng))。根據(jù)當(dāng)前的技術(shù)，GPS模塊115計(jì)算來(lái)自三個(gè)或更多衛(wèi)星的距離信息和準(zhǔn)確的時(shí)間信息并且對(duì)于計(jì)算的信息應(yīng)用三角測(cè)量法，從而根據(jù)經(jīng)度、緯度和高度準(zhǔn)確地計(jì)算三維當(dāng)前位置信息。當(dāng)前，用于計(jì)算位置和時(shí)間信息的方法使用三顆衛(wèi)星并且通過(guò)使用另外的一顆衛(wèi)星校正計(jì)算出的位置和時(shí)間信息的誤差。此外，GPS模塊115能夠通過(guò)實(shí)時(shí)地連續(xù)計(jì)算當(dāng)前位置信息來(lái)計(jì)算速度信息。

A/V輸入單元120用于接收音頻或視頻信號(hào)。A/V輸入單元120可以包括相機(jī)121和麥克風(fēng)122，相機(jī)121對(duì)在視頻捕獲模式或圖像捕獲模式中由圖像捕獲裝置獲得的靜態(tài)圖片或視頻的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。處理后的圖像幀可以顯示在顯示單元151上。經(jīng)相機(jī)121處理后的圖像幀可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器160(或其它存儲(chǔ)介質(zhì))中或者經(jīng)由無(wú)線通信單元110進(jìn)行發(fā)送，可以根據(jù)移動(dòng)終端的構(gòu)造提供兩個(gè)或更多相機(jī)121。麥克風(fēng)122可以在電話通話模式、記錄模式、語(yǔ)音識(shí)別模式等等運(yùn)行模式中經(jīng)由麥克風(fēng)接收聲音(音頻數(shù)據(jù))，并且能夠?qū)⑦@樣的聲音處理為音頻數(shù)據(jù)。處理后的音頻(語(yǔ)音)數(shù)據(jù)可以在電話通話模式的情況下轉(zhuǎn)換為可經(jīng)由移動(dòng)通信模塊112發(fā)送到移動(dòng)通信基站的格式輸出。麥克風(fēng)122可以實(shí)施各種類型的噪聲消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和發(fā)送音頻信號(hào)的過(guò)程中產(chǎn)生的噪聲或者干擾。

用戶輸入單元130可以根據(jù)用戶輸入的命令生成鍵輸入數(shù)據(jù)以控制移動(dòng)終端的各種操作。用戶輸入單元130允許用戶輸入各種類型的信息，并且可以包括鍵盤、鍋?zhàn)衅?、觸摸板(例如，檢測(cè)由于被接觸而導(dǎo)致的電阻、壓力、電容等等的變化的觸敏組件)、滾輪、搖桿等等。特別地，當(dāng)觸摸板以層的形式疊加在顯示單元151上時(shí)，可以形成觸摸屏。

感測(cè)單元140檢測(cè)移動(dòng)終端100的當(dāng)前狀態(tài)，(例如，移動(dòng)終端100的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài))、移動(dòng)終端100的位置、用戶對(duì)于移動(dòng)終端100的接觸(即，觸摸輸入)的有無(wú)、移動(dòng)終端100的取向、移動(dòng)終端100的加速或減速移動(dòng)和方向等等，并且生成用于控制移動(dòng)終端100的操作的命令或信號(hào)。例如，當(dāng)移動(dòng)終端100實(shí)施為滑動(dòng)型移動(dòng)電話時(shí)，感測(cè)單元140可以感測(cè)該滑動(dòng)型電話是打開(kāi)還是關(guān)閉。另外，感測(cè)單元140能夠檢測(cè)電源單元190是否提供電力或者接口單元170是否與外部裝置耦接。。

接口單元170用作至少一個(gè)外部裝置與移動(dòng)終端100連接可以通過(guò)的接口。例如，外部裝置可以包括有線或無(wú)線頭戴式耳機(jī)端口、外部電源(或電池充電器)端口、有線或無(wú)線數(shù)據(jù)端口、存儲(chǔ)卡端口、用于連接具有識(shí)別模塊的裝置的端口、音頻輸入/輸出(I/O)端口、視頻I/O端口、耳機(jī)端口等等。識(shí)別模塊可以是存儲(chǔ)用于驗(yàn)證用戶使用移動(dòng)終端100的各種信息并且可以包括用戶識(shí)別模塊(UIM)、客戶識(shí)別模塊(SIM)、通用客戶識(shí)別模塊(USIM)等等。另外，具有識(shí)別模塊的裝置(下面稱為"識(shí)別裝置")可以采取智能卡的形式，因此，識(shí)別裝置可以經(jīng)由端口或其它連接裝置與移動(dòng)終端100連接。接口單元170可以用于接收來(lái)自外部裝置的輸入(例如，數(shù)據(jù)信息、電力等等)并且將接收到的輸入傳輸?shù)揭苿?dòng)終端100內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)元件或者可以用于在移動(dòng)終端和外部裝置之間傳輸數(shù)據(jù)。

另外，當(dāng)移動(dòng)終端100與外部底座連接時(shí)，接口單元170可以用作允許通過(guò)其將電力從底座提供到移動(dòng)終端100的路徑或者可以用作允許從底座輸入的各種命令信號(hào)通過(guò)其傳輸?shù)揭苿?dòng)終端的路徑。從底座輸入的各種命令信號(hào)或電力可以用作用于識(shí)別移動(dòng)終端是否準(zhǔn)確地安裝在底座上的信號(hào)。輸出單元150被構(gòu)造為以視覺(jué)、音頻和/或觸覺(jué)方式提供輸出信號(hào)(例如，音頻信號(hào)、視頻信號(hào)、警報(bào)信號(hào)、振動(dòng)信號(hào)等等)。輸出單元150可以包括顯示單元151、音頻輸出模塊152、警報(bào)單元153等等。

顯示單元151可以顯示在移動(dòng)終端100中處理的信息。例如，當(dāng)移動(dòng)終端100處于電話通話模式時(shí)，顯示單元151可以顯示與通話或其它通信(例如，文本消息收發(fā)、多媒體文件下載等等)相關(guān)的用戶界面(UI)或圖形用戶界面(GUI)。當(dāng)移動(dòng)終端100處于視頻通話模式或者圖像捕獲模式時(shí)，顯示單元151可以顯示捕獲的圖像和/或接收的圖像、示出視頻或圖像以及相關(guān)功能的UI或GUI等等。

同時(shí)，當(dāng)顯示單元151和觸摸板以層的形式彼此疊加以形成觸摸屏?xí)r，顯示單元151可以用作輸入裝置和輸出裝置。顯示單元151可以包括液晶顯示器(LCD)、薄膜晶體管LCD(TFT-LCD)、有機(jī)發(fā)光二極管(OLED)顯示器、柔性顯示器、三維(3D)顯示器等等中的至少一種。這些顯示器中的一些可以被構(gòu)造為透明狀以允許用戶從外部觀看，這可以稱為透明顯示器，典型的透明顯示器可以例如為TOLED(透明有機(jī)發(fā)光二極管)顯示器等等。根據(jù)特定想要的實(shí)施方式，移動(dòng)終端100可以包括兩個(gè)或更多顯示單元(或其它顯示裝置)，例如，移動(dòng)終端可以包括外部顯示單元(未示出)和內(nèi)部顯示單元(未示出)。觸摸屏可用于檢測(cè)觸摸輸入壓力以及觸摸輸入位置和觸摸輸入面積。

音頻輸出模塊152可以在移動(dòng)終端處于呼叫信號(hào)接收模式、通話模式、記錄模式、語(yǔ)音識(shí)別模式、廣播接收模式等等模式下時(shí)，將無(wú)線通信單元110接收的或者在存儲(chǔ)器160中存儲(chǔ)的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換音頻信號(hào)并且輸出為聲音。而且，音頻輸出模塊152可以提供與移動(dòng)終端100執(zhí)行的特定功能相關(guān)的音頻輸出(例如，呼叫信號(hào)接收聲音、消息接收聲音等等)。音頻輸出模塊152可以包括揚(yáng)聲器、蜂鳴器等等。

警報(bào)單元153可以提供輸出以將事件的發(fā)生通知給移動(dòng)終端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、鍵信號(hào)輸入、觸摸輸入等等。除了音頻或視頻輸出之外，警報(bào)單元153可以以不同的方式提供輸出以通知事件的發(fā)生。例如，警報(bào)單元153可以以振動(dòng)的形式提供輸出，當(dāng)接收到呼叫、消息或一些其它進(jìn)入通信(incomingcommunication)時(shí)，警報(bào)單元153可以提供觸覺(jué)輸出(即，振動(dòng))以將其通知給用戶。通過(guò)提供這樣的觸覺(jué)輸出，即使在用戶的移動(dòng)電話處于用戶的口袋中時(shí)，用戶也能夠識(shí)別出各種事件的發(fā)生。警報(bào)單元153也可以經(jīng)由顯示單元151或音頻輸出模塊152提供通知事件的發(fā)生的輸出。

存儲(chǔ)器160可以存儲(chǔ)由控制器180執(zhí)行的處理和控制操作的軟件程序等等，或者可以暫時(shí)地存儲(chǔ)己經(jīng)輸出或?qū)⒁敵龅臄?shù)據(jù)(例如，電話簿、消息、靜態(tài)圖像、視頻等等)。而且，存儲(chǔ)器160可以存儲(chǔ)關(guān)于當(dāng)觸摸施加到觸摸屏?xí)r輸出的各種方式的振動(dòng)和音頻信號(hào)的數(shù)據(jù)。

存儲(chǔ)器160可以包括至少一種類型的存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)包括閃存、硬盤、多媒體卡、卡型存儲(chǔ)器(例如，SD或DX存儲(chǔ)器等等)、隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器(RAM)、靜態(tài)隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器(SRAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)、可編程只讀存儲(chǔ)器(PROM)、磁性存儲(chǔ)器、磁盤、光盤等等。而且，移動(dòng)終端100可以與通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接執(zhí)行存儲(chǔ)器160的存儲(chǔ)功能的網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)裝置協(xié)作。

控制器180通常控制移動(dòng)終端的總體操作。例如，控制器180執(zhí)行與語(yǔ)音通話、數(shù)據(jù)通信、視頻通話等等相關(guān)的控制和處理。另外，控制器180可以包括用于再現(xiàn)(或回放)多媒體數(shù)據(jù)的多媒體模塊181，多媒體模塊181可以構(gòu)造在控制器180內(nèi)，或者可以構(gòu)造為與控制器180分離。控制器180可以執(zhí)行模式識(shí)別處理，以將在觸摸屏上執(zhí)行的手寫輸入或者圖片繪制輸入識(shí)別為字符或圖像。

電源單元190在控制器180的控制下接收外部電力或內(nèi)部電力并且提供操作各元件和組件所需的適當(dāng)?shù)碾娏Α?/p>

這里描述的各種實(shí)施方式可以以使用例如計(jì)算機(jī)軟件、硬件或其任何組合的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)來(lái)實(shí)施。對(duì)于硬件實(shí)施，這里描述的實(shí)施方式可以通過(guò)使用特定用途集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理裝置(DSPD)、可編程邏輯裝置(PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、被設(shè)計(jì)為執(zhí)行這里描述的功能的電子單元中的至少一種來(lái)實(shí)施，在一些情況下，這樣的實(shí)施方式可以在控制器180中實(shí)施。對(duì)于軟件實(shí)施，諸如過(guò)程或功能的實(shí)施方式可以與允許執(zhí)行至少一種功能或操作的單獨(dú)的軟件模塊來(lái)實(shí)施。軟件代碼可以由以任何適當(dāng)?shù)木幊陶Z(yǔ)言編寫的軟件應(yīng)用程序(或程序)來(lái)實(shí)施，軟件代碼可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器160中并且由控制器180執(zhí)行。

至此，己經(jīng)按照其功能描述了移動(dòng)終端。下面，為了簡(jiǎn)要起見(jiàn)，將描述諸如折疊型、直板型、擺動(dòng)型、滑動(dòng)型移動(dòng)終端等等的各種類型的移動(dòng)終端中的滑動(dòng)型移動(dòng)終端作為示例。因此，本發(fā)明能夠應(yīng)用于任何類型的移動(dòng)終端，并且不限于滑動(dòng)型移動(dòng)終端。

如圖1中所示的移動(dòng)終端100可以被構(gòu)造為利用經(jīng)由幀或分組發(fā)送數(shù)據(jù)的諸如有線和無(wú)線通信系統(tǒng)以及基于衛(wèi)星的通信系統(tǒng)來(lái)操作。

現(xiàn)在將參考圖2描述其中根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)終端能夠操作的通信系統(tǒng)。

這樣的通信系統(tǒng)可以使用不同的空中接口和/或物理層。例如，由通信系統(tǒng)使用的空中接口包括例如頻分多址(FDMA)、時(shí)分多址(TDMA)、碼分多址(CDMA)和通用移動(dòng)通信系統(tǒng)(UMTS)(特別地，長(zhǎng)期演進(jìn)(LTE))、全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)等等。作為非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系統(tǒng)，但是這樣的教導(dǎo)同樣適用于其它類型的系統(tǒng)。

參考圖2，CDMA無(wú)線通信系統(tǒng)可以包括多個(gè)移動(dòng)終端100、多個(gè)基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移動(dòng)交換中心(MSC)280。MSC280被構(gòu)造為與公共電話交換網(wǎng)絡(luò)(PSTN)290形成接口。MSC280還被構(gòu)造為與可以經(jīng)由回程線路耦接到基站270的BSC275形成接口?；爻叹€路可以根據(jù)若干己知的接口中的任一種來(lái)構(gòu)造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、幀中繼、HDSL、ADSL或xDSL。將理解的是，如圖2中所示的系統(tǒng)可以包括多個(gè)BSC275。

每個(gè)BS270可以服務(wù)一個(gè)或多個(gè)分區(qū)(或區(qū)域)，由多向天線或指向特定方向的天線覆蓋的每個(gè)分區(qū)放射狀地遠(yuǎn)離BS270。或者，每個(gè)分區(qū)可以由用于分集接收的兩個(gè)或更多天線覆蓋。每個(gè)BS270可以被構(gòu)造為支持多個(gè)頻率分配，并且每個(gè)頻率分配具有特定頻譜(例如，1.25MHz,5MHz等等)。

分區(qū)與頻率分配的交叉可以被稱為CDMA信道。BS270也可以被稱為基站收發(fā)器子系統(tǒng)(BTS)或者其它等效術(shù)語(yǔ)。在這樣的情況下，術(shù)語(yǔ)"基站"可以用于籠統(tǒng)地表示單個(gè)BSC275和至少一個(gè)BS270?；疽部梢员环Q為"蜂窩站"。或者，特定BS270的各分區(qū)可以被稱為多個(gè)蜂窩站。

如圖2中所示，廣播發(fā)射器(BT)295將廣播信號(hào)發(fā)送給在系統(tǒng)內(nèi)操作的移動(dòng)終端100。如圖1中所示的廣播接收模塊111被設(shè)置在移動(dòng)終端100處以接收由BT295發(fā)送的廣播信號(hào)。在圖2中，示出了幾個(gè)全球定位系統(tǒng)(GPS)衛(wèi)星300。衛(wèi)星300幫助定位多個(gè)移動(dòng)終端100中的至少一個(gè)。

在圖2中，描繪了多個(gè)衛(wèi)星300，但是理解的是，可以利用任何數(shù)目的衛(wèi)星獲得有用的定位信息。如圖1中所示的GPS模塊115通常被構(gòu)造為與衛(wèi)星300配合以獲得想要的定位信息。替代GPS跟蹤技術(shù)或者在GPS跟蹤技術(shù)之外，可以使用可以跟蹤移動(dòng)終端的位置的其它技術(shù)。另外，至少一個(gè)GPS衛(wèi)星300可以選擇性地或者額外地處理衛(wèi)星DMB傳輸。

作為無(wú)線通信系統(tǒng)的一個(gè)典型操作，BS270接收來(lái)自各種移動(dòng)終端100的反向鏈路信號(hào)。移動(dòng)終端100通常參與通話、消息收發(fā)和其它類型的通信。特定基站270接收的每個(gè)反向鏈路信號(hào)被在特定BS270內(nèi)進(jìn)行處理。獲得的數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)發(fā)給相關(guān)的BSC275。BSC提供通話資源分配和包括BS270之間的軟切換過(guò)程的協(xié)調(diào)的移動(dòng)管理功能。BSC275還將接收到的數(shù)據(jù)路由到MSC280，其提供用于與PSTN290形成接口的額外的路由服務(wù)。類似地，PSTN290與MSC280形成接口，MSC與BSC275形成接口，并且BSC275相應(yīng)地控制BS270以將正向鏈路信號(hào)發(fā)送到移動(dòng)終端100。

基于上述移動(dòng)終端硬件結(jié)構(gòu)以及通信系統(tǒng)，提出本發(fā)明第一實(shí)施例中的移動(dòng)終端，該移動(dòng)終端包括一個(gè)定位裝置，如圖3所示，本發(fā)明第一實(shí)施例的移動(dòng)終端的定位裝置包括：

定位模塊10，用于通過(guò)預(yù)定網(wǎng)絡(luò)對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行初次定位，其中，預(yù)定網(wǎng)絡(luò)包括：已接入的WIFI網(wǎng)絡(luò)或移動(dòng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)；確定模塊11，與定位模塊10耦合，用于根據(jù)初次定位確定的位置信息及預(yù)定網(wǎng)絡(luò)定位時(shí)對(duì)應(yīng)的誤差范圍確定位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)；獲取模塊12，與確定模塊11耦合，用于通過(guò)攝像頭獲取移動(dòng)終端當(dāng)前所在位置周圍的實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)；第一匹配模塊13，與獲取模塊12耦合，用于將實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)與位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，以確定實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的具體位置。

由于現(xiàn)有技術(shù)的GPS方式已無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確定位，因此，本實(shí)施例提供了一種能夠精確定位的移動(dòng)終端，用戶可以使用該移動(dòng)終端進(jìn)行精確定位，進(jìn)一步，根據(jù)定位的位置還可以繼續(xù)進(jìn)行導(dǎo)航。

本實(shí)施例移動(dòng)終端的定位模塊10是用于對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行初次定位的，在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，如果移動(dòng)終端連接到了WIFI網(wǎng)絡(luò)，則可以通過(guò)已接入的WIFI網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)的無(wú)線訪問(wèn)接入點(diǎn)確定移動(dòng)終端的初次定位信息；如果移動(dòng)終端是使用移動(dòng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，沒(méi)有連接WIFI網(wǎng)絡(luò)，則可以根據(jù)移動(dòng)終端的移動(dòng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)的基站確定移動(dòng)終端的初次定位信息。

上述初次定位信息都是較為粗糙的，例如，通過(guò)WIFI網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行定位，只能定位到其無(wú)線訪問(wèn)接入點(diǎn)，而無(wú)法進(jìn)一步定位，通過(guò)移動(dòng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)也是一樣，也只能定位到基站，無(wú)法進(jìn)一步定位，因此，需要進(jìn)一步定位，就需要進(jìn)一步操作。

通過(guò)預(yù)定網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行定位時(shí)，由于都是粗定位，因此存在一個(gè)誤差范圍，所以，確定模塊11需要根據(jù)初次定位確定的位置信息及預(yù)定網(wǎng)絡(luò)定位時(shí)對(duì)應(yīng)的誤差范圍確定位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)。通過(guò)該過(guò)程，就可以確定初次定位后一個(gè)預(yù)定范圍內(nèi)的街景數(shù)據(jù)，但仍無(wú)法確定具體位置。例如，通過(guò)WIFI網(wǎng)絡(luò)確定處于萬(wàn)達(dá)商場(chǎng)的一個(gè)坐標(biāo)的100米范圍之內(nèi)，但是具體也不確定是一樓、二樓還是三樓，也不確定是在該坐標(biāo)100米范圍內(nèi)的哪個(gè)具體位置。因此，還需要進(jìn)一步處理。

為了進(jìn)一步對(duì)用戶進(jìn)行定位，因此，可以獲取模塊12觸發(fā)通過(guò)攝像頭獲取移動(dòng)終端當(dāng)前所在位置周圍的實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)。該過(guò)程是讓用戶獲取當(dāng)前位置周圍實(shí)時(shí)街景的一個(gè)過(guò)程，可以拍攝照片，也可以拍攝小視頻。如果拍攝照片，可以拍攝多張照片，這樣可以更加準(zhǔn)確的確定用戶的位置。如果拍攝的是小視頻，則在匹配時(shí)，可以是整個(gè)視頻放慢進(jìn)行匹配，也可以是從視頻中采集多張照片數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行匹配。

在獲取模塊12獲取到實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)后，第一匹配模塊13將實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)與位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，以確定實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的具體位置。實(shí)現(xiàn)的過(guò)程中，可以在初始定位后，下載初始定位的位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)至移動(dòng)終端，隨后再進(jìn)行匹配；或者，也可以是預(yù)先緩存整個(gè)城市的街景地圖，在使用時(shí)，就可以從預(yù)先緩存在移動(dòng)終端的街景數(shù)據(jù)中獲取位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)，隨后，再在移動(dòng)終端中進(jìn)行匹配。

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)預(yù)定網(wǎng)絡(luò)對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行初次定位，隨后確定初次定位位置附近的街景數(shù)據(jù)，再將從用戶側(cè)獲取到的實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)與初次定位對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，以確定移動(dòng)終端的準(zhǔn)確位置，該過(guò)程定位準(zhǔn)確，且操作簡(jiǎn)單，解決了現(xiàn)有技術(shù)的如下問(wèn)題：由于室內(nèi)定位的效果較差，進(jìn)入室內(nèi)后無(wú)法準(zhǔn)確確定用戶的位置，無(wú)法進(jìn)一步將用戶導(dǎo)引到室內(nèi)門店。

本發(fā)明第二實(shí)施例提供一種移動(dòng)終端的定位裝置，可以設(shè)置在移動(dòng)終端中，其結(jié)構(gòu)示意如圖4所示，包括：

定位模塊20，用于通過(guò)預(yù)定網(wǎng)絡(luò)對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行初次定位，其中，預(yù)定網(wǎng)絡(luò)包括：已接入的WIFI網(wǎng)絡(luò)或移動(dòng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)；確定模塊21，與定位模塊20耦合，用于根據(jù)初次定位確定的位置信息及預(yù)定網(wǎng)絡(luò)定位時(shí)對(duì)應(yīng)的誤差范圍確定位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)；獲取模塊22，與確定模塊21耦合，用于通過(guò)攝像頭獲取移動(dòng)終端當(dāng)前所在位置周圍的實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)；第一匹配模塊23，與獲取模塊22耦合，用于將實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)與位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，以確定實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的具體位置。

其中，定位模塊20包括：判斷單元201，用于判斷是否能夠通過(guò)GPS方式對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行定位；第一定位單元202，用于在無(wú)法通過(guò)GPS方式對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行定位的情況下，通過(guò)預(yù)定網(wǎng)絡(luò)對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行初次定位。第一匹配模塊23包括：第一匹配單元231，用于從位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)中查找與實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)相似度大于預(yù)定相似度的位置；第一確定單元232，用于在存在多個(gè)相似度大于預(yù)定相似度的位置時(shí)，將多個(gè)位置對(duì)應(yīng)的多個(gè)街景呈現(xiàn)在屏幕上，并接收用戶從多個(gè)街景中選擇的用戶所處街景，以根據(jù)選擇的街景確定實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的具體位置；在存在一個(gè)相似度大于預(yù)定相似度的位置時(shí)，將位置呈現(xiàn)在屏幕上，以確定實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的具體位置。

上述的第一定位單元202，還可以用于根據(jù)已接入的WIFI網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)的無(wú)線訪問(wèn)接入點(diǎn)確定移動(dòng)終端的初次定位信息；或者，根據(jù)移動(dòng)終端的移動(dòng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)的基站確定移動(dòng)終端的初次定位信息。

本發(fā)明第三實(shí)施例提供一種服務(wù)器，該服務(wù)器可以與具備第一實(shí)施例或第二實(shí)施例中的定位模塊、確定模塊和獲取模塊的移動(dòng)終端進(jìn)行交互，服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意如圖5所示，包括：

接收模塊30，用于接收移動(dòng)終端發(fā)送的實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)，其中，實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)為移動(dòng)終端通過(guò)攝像頭獲取的當(dāng)前所在位置周圍的街景數(shù)據(jù)；第二匹配模塊31，用于將實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)與已確定的位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，以確定實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的具體位置，其中，已確定的位置信息為移動(dòng)終端通過(guò)預(yù)定網(wǎng)絡(luò)初次定位得到的位置；發(fā)送模塊32，用于將實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)與已確定的位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)的匹配結(jié)果發(fā)送至移動(dòng)終端。

在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，作為交互設(shè)備的移動(dòng)終端，如果連接到了WIFI網(wǎng)絡(luò)，則可以通過(guò)已接入的WIFI網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)的無(wú)線訪問(wèn)接入點(diǎn)確定移動(dòng)終端的初次定位信息；如果使用移動(dòng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，沒(méi)有連接WIFI網(wǎng)絡(luò)，則可以根據(jù)移動(dòng)終端的移動(dòng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)的基站確定移動(dòng)終端的初次定位信息。

隨后，移動(dòng)終端通過(guò)攝像頭獲取當(dāng)前所處位置的實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)。接收模塊30在接收到移動(dòng)終端發(fā)送的實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)后，觸發(fā)第二匹配模塊31工作，將實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)與已確定的位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，以確定實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的具體位置。該過(guò)程中，由于服務(wù)器側(cè)存有整個(gè)城市的街景數(shù)據(jù)，因此，直接根據(jù)移動(dòng)終端的初始定位位置獲取對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行匹配即可。

其中，第二匹配模塊31可以如圖6所示，包括：第二匹配單元311，用于從已確定的位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)中查找與實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)相似度大于預(yù)定相似度的位置；第二確定單元312，用于在存在多個(gè)相似度大于預(yù)定相似度的位置時(shí)，將多個(gè)位置對(duì)應(yīng)的多個(gè)街景發(fā)送至移動(dòng)終端，以使移動(dòng)終端將多個(gè)街景呈現(xiàn)在屏幕上，并根據(jù)用戶在移動(dòng)終端上選擇的用戶所處街景返回所處街景對(duì)應(yīng)的位置，以確定實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的具體位置；在存在一個(gè)相似度大于預(yù)定相似度的位置時(shí)，將位置發(fā)送至移動(dòng)終端，以確定實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的具體位置。

本實(shí)施例是將匹配的過(guò)程放在服務(wù)器側(cè)執(zhí)行，與第一實(shí)施例和第二實(shí)施例將匹配過(guò)程放在移動(dòng)終端側(cè)存在區(qū)別，但最后對(duì)移動(dòng)終端定位的精確度卻是相同的。

本發(fā)明第四實(shí)施例提供一種移動(dòng)終端的定位方法，該方法的流程如圖7所示，方法包括步驟S702至S708：

S702，通過(guò)預(yù)定網(wǎng)絡(luò)對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行初次定位，其中，預(yù)定網(wǎng)絡(luò)包括：已接入的WIFI網(wǎng)絡(luò)或移動(dòng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)；

S704，根據(jù)初次定位確定的位置信息及預(yù)定網(wǎng)絡(luò)定位時(shí)對(duì)應(yīng)的誤差范圍確定位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)；

S706，通過(guò)攝像頭獲取移動(dòng)終端當(dāng)前所在位置周圍的實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)；

S708，將實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)與位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，以確定實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的具體位置。

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)預(yù)定網(wǎng)絡(luò)對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行初次定位，隨后確定初次定位位置附近的街景數(shù)據(jù)，再將從用戶側(cè)獲取到的實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)與初次定位對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，以確定移動(dòng)終端的準(zhǔn)確位置，該過(guò)程定位準(zhǔn)確，且操作簡(jiǎn)單，解決了現(xiàn)有技術(shù)的如下問(wèn)題：由于室內(nèi)定位的效果較差，進(jìn)入室內(nèi)后無(wú)法準(zhǔn)確確定用戶的位置，無(wú)法進(jìn)一步將用戶導(dǎo)引到室內(nèi)門店。

實(shí)現(xiàn)的過(guò)程中，在通過(guò)預(yù)定網(wǎng)絡(luò)對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行初次定位時(shí)，可以先判斷是否能夠通過(guò)GPS方式對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行定位；如果無(wú)法通過(guò)GPS方式對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行定位，則通過(guò)預(yù)定網(wǎng)絡(luò)對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行初次定位；如過(guò)可以通過(guò)GPS方式進(jìn)行定位，則不必啟用上述二次定位方式。

在通過(guò)預(yù)定網(wǎng)絡(luò)對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行初次定位時(shí)，可以是根據(jù)已接入的WIFI網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)的無(wú)線訪問(wèn)接入點(diǎn)確定移動(dòng)終端的初次定位信息，還可以是根據(jù)移動(dòng)終端的移動(dòng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)的基站確定移動(dòng)終端的初次定位信息。

將實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)與位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，以確定實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的具體位置的過(guò)程中，從位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)中查找與實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)相似度大于預(yù)定相似度的位置。

如果存在多個(gè)相似度大于預(yù)定相似度的位置，則將多個(gè)位置對(duì)應(yīng)的多個(gè)街景呈現(xiàn)在屏幕上，并接收用戶從多個(gè)街景中選擇的用戶所處街景，以根據(jù)選擇的街景確定實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的具體位置；如果存在一個(gè)相似度大于預(yù)定相似度的位置，則將位置呈現(xiàn)在屏幕上，以確定實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的具體位置。

將實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)與位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配之前，先下載位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)至移動(dòng)終端，以在移動(dòng)終端中進(jìn)行匹配；或者，從預(yù)先緩存在移動(dòng)終端的街景數(shù)據(jù)中獲取位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)，以在移動(dòng)終端中進(jìn)行匹配。

當(dāng)然了，如果是服務(wù)器側(cè)執(zhí)行匹配過(guò)程，則移動(dòng)終端就可以將實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)發(fā)送至位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)所在服務(wù)器，通過(guò)服務(wù)器進(jìn)行匹配，移動(dòng)終端接收服務(wù)器側(cè)返回的匹配結(jié)果即可。

本發(fā)明第五實(shí)施例提供一種移動(dòng)終端的定位方法，該方法的流程如圖8所示，包括步驟S802至S806：

S802，接收移動(dòng)終端發(fā)送的實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)，其中，實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)為移動(dòng)終端通過(guò)攝像頭獲取的當(dāng)前所在位置周圍的街景數(shù)據(jù)；

S804，將實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)與已確定的位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，以確定實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的具體位置，其中，已確定的位置信息為移動(dòng)終端通過(guò)預(yù)定網(wǎng)絡(luò)初次定位得到的位置；

S806，將實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)與已確定的位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)的匹配結(jié)果發(fā)送至移動(dòng)終端。

在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，具體匹配過(guò)程如下：從已確定的位置信息對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)中查找與實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)相似度大于預(yù)定相似度的位置；在存在多個(gè)相似度大于預(yù)定相似度的位置時(shí)，將多個(gè)位置對(duì)應(yīng)的多個(gè)街景發(fā)送至移動(dòng)終端，以使移動(dòng)終端將多個(gè)街景呈現(xiàn)在屏幕上，并根據(jù)用戶在移動(dòng)終端上選擇的用戶所處街景返回所處街景對(duì)應(yīng)的位置，以確定實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的具體位置；在存在一個(gè)相似度大于預(yù)定相似度的位置時(shí)，將位置發(fā)送至移動(dòng)終端，以確定實(shí)時(shí)街景數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的具體位置。

本發(fā)明第六實(shí)施例提供一種移動(dòng)終端，該移動(dòng)終端可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位功能，其包括定位APP，定位APP包括如下四個(gè)模塊：獲取模塊(相當(dāng)于第一實(shí)施例的定位模塊和確定模塊)、檢測(cè)模塊(第一實(shí)施例的相當(dāng)于獲取模塊)、確定模塊(相當(dāng)于第一實(shí)施例的第一匹配模塊)和處理模塊。其中，獲取模塊用于通過(guò)wifi或者數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)等獲取當(dāng)前的位置和當(dāng)前的位置對(duì)應(yīng)的街景數(shù)據(jù)；檢測(cè)模塊用于獲取當(dāng)前所處位置的街景數(shù)據(jù)(即：圖像數(shù)據(jù))；確定模塊用于將當(dāng)前所處位置的街景圖像數(shù)據(jù)與街景數(shù)據(jù)進(jìn)行比較匹配，獲取當(dāng)前的位置；處理模塊用于在獲取當(dāng)前位置或者獲取位置失敗后，給予用戶相應(yīng)的顯示。

下面，對(duì)各模塊工作過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明，包括如下步驟：

步驟1：獲取模塊在無(wú)法使用GPS定位時(shí)，通過(guò)WIFI或者數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)等非衛(wèi)星定位方式獲取當(dāng)前的位置。當(dāng)采用WIFI進(jìn)行定位時(shí)，實(shí)際上是用Wi-Fi AP的一些特征碼(比如SSID)為索引的附加地理信息的定位方式，往往只能定位到某個(gè)房間，當(dāng)WIFI的信號(hào)非常強(qiáng)時(shí)，誤差范圍會(huì)較大；而當(dāng)采用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的方式進(jìn)行定位時(shí)，由于使用的是根據(jù)基站位置進(jìn)行定位，往往誤差也較大。因此，采用WIFI和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的方式進(jìn)行定位時(shí)，定位的誤差范圍往往很大，只能獲取誤差較大的位置信息。

步驟2：獲取模塊提示用戶無(wú)法進(jìn)行準(zhǔn)確定位，提示用戶可以通過(guò)獲取當(dāng)前所處位置附近的街景獲取更為準(zhǔn)確的位置信息。其中，可以采用彈出提示框的方法提示用戶進(jìn)行街景定位。

步驟3：根據(jù)用戶的操作，檢測(cè)模塊獲取周圍的街景數(shù)據(jù)。其中，獲取街景數(shù)據(jù)的方式包括以下幾種：打開(kāi)攝像頭以攝像、拍照等方式獲取周圍的實(shí)時(shí)圖像，上傳對(duì)當(dāng)前所處位置的街景的照片等。在獲取街景數(shù)據(jù)之后，檢測(cè)模塊下發(fā)消息通知確定模塊進(jìn)行定位處理。

步驟4：確定模塊接收到下發(fā)的消息后，采用本地處理的方法或者以聯(lián)網(wǎng)處理的方式對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配處理。以獲取模塊獲取的位置信息及誤差范圍獲取該誤差范圍內(nèi)的街景數(shù)據(jù)，將檢測(cè)模塊所獲取的當(dāng)前所處位置的街景數(shù)據(jù)與之進(jìn)行比較。當(dāng)匹配成功時(shí)，即可確定更為準(zhǔn)確的位置，下發(fā)匹配成功消息給處理模塊，進(jìn)入步驟5；當(dāng)匹配失敗時(shí)，即無(wú)法根據(jù)街景數(shù)據(jù)確定更為準(zhǔn)確的位置，下發(fā)匹配失敗消息給處理模塊，進(jìn)入步驟6。

其中，確定模塊可以采用的具體的實(shí)現(xiàn)方法包括以下幾種：

一、移動(dòng)終端緩存一定量的街景數(shù)據(jù)(例如，所處城市的街景街景數(shù)據(jù))，當(dāng)移動(dòng)終端通過(guò)檢測(cè)模塊獲取當(dāng)前所處位置的圖像數(shù)據(jù)后，確定模塊根據(jù)獲取模塊的位置信息獲取當(dāng)前定位方法精度的范圍，從移動(dòng)終端緩存的街景數(shù)據(jù)中獲取該范圍的街景數(shù)據(jù)。之后，對(duì)街景數(shù)據(jù)進(jìn)行掃描處理，判斷其中是否含有與檢測(cè)模塊獲取當(dāng)前所處位置的圖像數(shù)據(jù)所匹配的街景數(shù)據(jù)。如果存在，則記錄該位置的信息并下發(fā)信息給處理模塊；如果不存在，則下發(fā)匹配失敗信息給處理模塊。

二、移動(dòng)終端不緩存街景數(shù)據(jù)。當(dāng)移動(dòng)終端通過(guò)檢測(cè)模塊獲取當(dāng)前所處位置的圖像數(shù)據(jù)后，移動(dòng)終端將圖像數(shù)據(jù)和當(dāng)前的大致位置信息發(fā)送遠(yuǎn)程服務(wù)器側(cè)。遠(yuǎn)程服務(wù)器在獲取接收到的大致位置信息后，對(duì)該位置的街景數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取，獲取相應(yīng)的立體街景數(shù)據(jù)后，轉(zhuǎn)化為圖像數(shù)據(jù)與接收到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，從而獲取更為準(zhǔn)確的位置信息。遠(yuǎn)程服務(wù)器將處理結(jié)果下發(fā)處理模塊，由處理模塊做進(jìn)一步的處理工作，即：當(dāng)匹配成功后，將匹配的位置信息(例如：經(jīng)緯度等)下發(fā)移動(dòng)終端；當(dāng)匹配失敗后，則將失敗結(jié)果下發(fā)移動(dòng)終端。

步驟5：處理模塊進(jìn)行街景定位成功處理，處理方法包括但不限于以下幾種：在顯示的地圖上調(diào)整定位的位置、顯示當(dāng)前所處的樓層和樓層內(nèi)位置信息等。

步驟6：處理模塊進(jìn)行街景定位失敗處理，處理方法包括但不限于以下幾種：提示用戶重新進(jìn)行街景定位、在顯示的地圖上提示用戶街景定位失敗等。

確定模塊采用本地處理的方式，可以大幅度節(jié)約流量，但需要一定的存儲(chǔ)空間和響應(yīng)的算法對(duì)街景數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；而確定模塊采用聯(lián)網(wǎng)處理的方式，則需要進(jìn)行少量的聯(lián)網(wǎng)操作，大量的計(jì)算操作在遠(yuǎn)程服務(wù)器側(cè)，需要服務(wù)器進(jìn)行相應(yīng)的配合。

本發(fā)明實(shí)施例當(dāng)用戶發(fā)出定位請(qǐng)求時(shí)，移動(dòng)終端檢測(cè)當(dāng)前是否能夠通過(guò)GPS等通過(guò)衛(wèi)星的方式實(shí)現(xiàn)定位。當(dāng)無(wú)法通過(guò)衛(wèi)星方式實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位時(shí)，移動(dòng)終端通過(guò)WIFI或者移動(dòng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)等方式獲取當(dāng)前所在的大致位置，并提示用戶對(duì)當(dāng)前所處的環(huán)境進(jìn)行拍照或者攝像，以獲取更為準(zhǔn)確的位置信息。當(dāng)移動(dòng)終端獲取到當(dāng)前所處位置的街景圖像數(shù)據(jù)后，通過(guò)對(duì)當(dāng)前所處大致位置的街景地圖進(jìn)行匹配從而獲得更為準(zhǔn)確的位置信息。當(dāng)當(dāng)前所處位置的圖像數(shù)據(jù)與某處街景一致時(shí)，即可將用戶定位到更為準(zhǔn)確的位置。如果當(dāng)前所處位置的街景圖像數(shù)據(jù)與街景數(shù)據(jù)不一致，則提示用戶無(wú)法獲取更為準(zhǔn)確的位置信息

采用本發(fā)明實(shí)施例的方法，可以結(jié)合街景地圖，在無(wú)法使用GPS衛(wèi)星進(jìn)行搜星準(zhǔn)確定位時(shí)，對(duì)定位服務(wù)進(jìn)行一定的補(bǔ)充。特別是在樓宇內(nèi)部，例如，大型購(gòu)物消費(fèi)廣場(chǎng)中，由于室內(nèi)無(wú)法使用GPS定位，可以將本發(fā)明的方法作為定位的一種有效的補(bǔ)充。

需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過(guò)程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實(shí)施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)(如ROM/RAM、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)終端設(shè)備(可以是手機(jī)，計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，空調(diào)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。