1.一種基于工業(yè)數(shù)字相機(jī)矩陣的圖像獲取裝置，其特征在于，包括相互平行設(shè)置的第一基板和第二基板；
所述第一基板上設(shè)置有鏡頭矩陣，所述鏡頭矩陣中的各個(gè)鏡頭的軸線分別垂直于所述第一基板所在平面；
所述第二基板朝向所述第一基板的表面上設(shè)置有感光元件矩陣，所述感光元件矩陣中的各個(gè)感光元件與各個(gè)所述鏡頭一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述鏡頭矩陣中的各個(gè)所述鏡頭以m×n形式設(shè)置，其中m大于等于2，n大于等于2。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述鏡頭矩陣中水平方向上的各個(gè)所述鏡頭等間距設(shè)置，相鄰的兩個(gè)所述鏡頭之間的間距大于等于10毫米；
所述鏡頭矩陣中豎直方向上的各個(gè)所述鏡頭等間距設(shè)置，相鄰的兩個(gè)所述鏡頭之間的間距大于等于10毫米。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述感光元件矩陣中的各個(gè)所述感光元件與所述第二基板一體成形；或者，所述感光元件矩陣中的各個(gè)所述感光元件焊接安裝在所述第二基板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述感光元件矩陣中的各個(gè)所述感光元件加工或焊接時(shí)，要求水平方向?qū)?yīng)像素行對(duì)齊，垂直方向?qū)?yīng)像素列對(duì)齊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括控制電路板，所述控制電路板包括依次連接的模數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)字信號(hào)處理器、控制模塊和通信模塊；
所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器，用于接收所述感光元件發(fā)送的模擬圖像，將所述模擬圖像轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖像；
所述數(shù)字信號(hào)處理器，用于相機(jī)矩陣的系統(tǒng)控制，完成圖像采集的各種控制功能，包括圖像采集、圖像傳輸、圖像增益和快門控制、通信協(xié)議交互管理、定時(shí)中斷、任務(wù)切換、存儲(chǔ)管理、相機(jī)參數(shù)設(shè)置、采集模式和采集格式定義；
所述控制模塊，用于接收和發(fā)出拍攝觸發(fā)信號(hào)以及在所述鏡頭為自動(dòng)鏡頭時(shí)調(diào)節(jié)所述鏡頭的拍攝參數(shù)；
所述通信模塊，用于在所述數(shù)字信號(hào)處理器的控制下將采集到的多幅所述數(shù)字圖像按通訊協(xié)議輸出到上位終端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一基板上開(kāi)設(shè)有安裝通孔，所述鏡頭矩陣中的所述鏡頭通過(guò)所述安裝通孔安裝在所述第一基板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括固定后殼，所述固定后殼與所述第一基板固定連接，所述控制電路板位于所述固定后殼內(nèi)部，通過(guò)固定柱與所述第二基板固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述固定后殼上設(shè)置有電源輸入口和數(shù)據(jù)通信接口；
所述電源輸入口用于，連接電源線，通過(guò)所述電源線為所述感光元件和所述控制電路板供電；
所述數(shù)據(jù)通信接口用于，連接數(shù)據(jù)線，所述控制模塊和所述數(shù)字信號(hào)處理器通過(guò)所述數(shù)據(jù)線接收拍攝參數(shù)設(shè)置命令和所述拍攝觸發(fā)信號(hào)，所述通信模塊通過(guò)所述數(shù)據(jù)線將多幅所述數(shù)字圖像輸出。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括鏡頭保護(hù)罩，所述鏡頭保護(hù)罩用于保護(hù)所述鏡頭矩陣中的各個(gè)鏡頭。