本發(fā)明公開一種攝像頭的接入方法，特別是一種ADAS（先進駕駛輔助系統(tǒng)）設(shè)備攝像頭的非獨占式接入系統(tǒng)及方法，屬于汽車電子領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著消費者對車輛安全的理解和需求不斷提升，ADAS技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用不斷發(fā)展，能夠讓更多汽車搭載更加有效減少傷亡的安全系統(tǒng)，也更具有現(xiàn)實和普適意義。ADAS作為一種先進的駕駛輔助系統(tǒng)，需要各種新型的傳感器如攝像頭、毫米波雷達、紅外感應(yīng)、激光探測等的應(yīng)用要求越來越多。

但隨著汽車智能化的持續(xù)發(fā)展，各種新型傳感器和復(fù)雜的電子模塊在汽車上的接入應(yīng)用，各功能設(shè)備難免有資源需求重疊。攝像頭傳感器在汽車駕駛安全輔助系統(tǒng)系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛，比如倒車影像、車道偏移預(yù)警系統(tǒng)、360全景泊車、行車記錄儀系統(tǒng)、盲點監(jiān)測系統(tǒng)等?，F(xiàn)在最大的問題是，各個系統(tǒng)的攝像頭都是獨占式接入方式，進行獨立控制工作，各個系統(tǒng)之間無任何聯(lián)系，造成了資源重疊建設(shè)及浪費，而車內(nèi)線束、接插件等層出不窮，且安裝應(yīng)用復(fù)雜，如按傳統(tǒng)的接入方式，在有限的整車內(nèi)外可使用空間已顯不足。

請參看附圖1至附圖4，如圖1至圖4中所示，每個系統(tǒng)都有自己單獨的攝像頭傳感設(shè)備。常見的使用攝像頭的設(shè)備有：行車記錄儀、360全景泊車、倒車影像、車道偏移預(yù)警系統(tǒng)、盲點監(jiān)測系統(tǒng)等。目前一般各系統(tǒng)都有獨專屬的攝像頭，造成成本的浪費之外，還占用車內(nèi)外很大的安裝空間。

傳統(tǒng)的ADAS設(shè)備攝像頭傳統(tǒng)（獨占式）接入方式的缺點有：

1、每個設(shè)備需要專用的攝像頭，一方面成本高，另一方面安裝復(fù)雜；

2、每種設(shè)備需要的攝像頭不同，接入位置不同，布線難度增加，線束復(fù)雜；

3、設(shè)備采用的攝像頭不同，每個新的車型需要重新匹配調(diào)試，增加開發(fā)難度；

4、每種車型的設(shè)備需要獨立生產(chǎn)維護，增加生產(chǎn)維護成本；

5、由于部分模塊集成在設(shè)備內(nèi)部，任何模塊的升級換代都需要更換整個設(shè)備。

如上所述，目前整車空間如按照現(xiàn)在獨占式的接入方式，除了造成資源浪費外，也無法滿足各種設(shè)備的無限擴展安裝需求，更加無法滿足汽車智能化快速發(fā)展要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述提到的現(xiàn)有技術(shù)中的ADAS系統(tǒng)中各個系統(tǒng)采用獨占式接入方式，造成資源浪費的缺點，本發(fā)明提供一種ADAS設(shè)備攝像頭的非獨占式接入系統(tǒng)及方法，其將所有的ADAS設(shè)備和攝像頭全部連接在總線系統(tǒng)上，利用擴展總線在車內(nèi)構(gòu)建一個高速的局域通信網(wǎng)絡(luò)，所有ADAS設(shè)備和攝像頭均接入此網(wǎng)絡(luò)中，并按照統(tǒng)一的編碼格式和規(guī)則在網(wǎng)絡(luò)上傳輸，可有效解決上述問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：一種ADAS設(shè)備攝像頭的非獨占式接入系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個以上的ADAS設(shè)備、顯示屏、控制中心、擴展總線以及一個以上的攝像頭，ADAS設(shè)備、顯示屏、控制中心和攝像頭分別連接在擴展總線上。

一種ADAS設(shè)備攝像頭的非獨占式接入方法，該方法為一個以上的ADAS設(shè)備、顯示屏、控制中心和一個以上的攝像頭分別連接在擴展總線上，每個設(shè)備當(dāng)作是一個節(jié)點，為每個節(jié)點分配一個對應(yīng)的地址，控制中心根據(jù)車輛運行狀態(tài)統(tǒng)一對各個節(jié)點進行協(xié)調(diào)管理。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案進一步還包括：

所述的ADAS設(shè)備為360°全景泊車系統(tǒng)、行車記錄儀、盲點監(jiān)測系統(tǒng)、倒車影像系統(tǒng)和車道偏離系統(tǒng)中的一個或多個。

所述的擴展總線采用CAN總線、RS232、RS485、Flexray、MOST、Ethernet、LIN總線或VAN總線。

所述的攝像頭包括安裝在車輛前方的前置攝像頭、安裝在車輛后方的后置攝像頭、安裝在車輛兩側(cè)的側(cè)置攝像頭以及安裝在車輛底部的攝像頭。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明可以最大程度的做到攝像頭視頻數(shù)據(jù)的復(fù)用和信息共享；車輛ADAS設(shè)備和攝像頭安裝大大簡化，設(shè)備全部就近接入，減小布線難度；ADAS設(shè)備和攝像頭視頻控制數(shù)據(jù)使用統(tǒng)一的傳輸格式，軟件開發(fā)時的車型依賴性大大降低，縮短車型匹配的時間，降低生產(chǎn)制造成本；ADAS設(shè)備和攝像頭可以做到即插即用，為后續(xù)車輛的維修/升級帶來便利，單個設(shè)備的升級不會影響整車。

下面將結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步說明。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中360°全景泊車系統(tǒng)電路方框圖。

圖2為現(xiàn)有技術(shù)中倒車影像系統(tǒng)電路方框圖。

圖3為現(xiàn)有技術(shù)中車道偏移預(yù)警系統(tǒng)電路方框圖。

圖4為現(xiàn)有技術(shù)中行車記錄儀系統(tǒng)電路方框圖。

圖5為本發(fā)明電路方框圖。

具體實施方式

本實施例為本發(fā)明優(yōu)選實施方式，其他凡其原理和基本結(jié)構(gòu)與本實施例相同或近似的，均在本發(fā)明保護范圍之內(nèi)。

請參看附圖5，本發(fā)明中的ADAS設(shè)備攝像頭的非獨占式接入系統(tǒng)主要包括360°全景泊車系統(tǒng)、行車記錄儀、盲點監(jiān)測系統(tǒng)、倒車影像系統(tǒng)、車道偏離系統(tǒng)、顯示屏、控制中心、擴展總線以及一個以上的攝像頭，360°全景泊車系統(tǒng)、行車記錄儀、盲點監(jiān)測系統(tǒng)、倒車影像系統(tǒng)、顯示屏和控制中心分別連接在擴展總線上，其中，360°全景泊車系統(tǒng)用于停車時輔助泊車，行車記錄儀用于在行車過程中記錄車輛前后的情況，盲點監(jiān)測系統(tǒng)用于在行車過程中對司機視線可視范圍之外的盲點進行監(jiān)測，倒車影像系統(tǒng)用于在倒車時觀察車輛后方情況，車道偏離系統(tǒng)用于在行車過程中監(jiān)測車輛是否偏離車道，顯示屏用于顯示相應(yīng)的工作狀態(tài)，控制中心用于協(xié)調(diào)控制各個設(shè)備之間的切換，本實施例中的擴展總線可采用CAN總線、RS232、RS485、Flexray、MOST、Ethernet、LIN總線、VAN總線等等，一個以上的攝像頭可包括安裝在車輛前方的前置攝像頭、安裝在車輛后方的后置攝像頭、安裝在車輛兩側(cè)的側(cè)置攝像頭以及安裝在車輛底部的攝像頭等。

本發(fā)明的應(yīng)用方法，即要保護的ADAS設(shè)備攝像頭的非獨占式接入方法為：本實施例中，360°全景泊車系統(tǒng)、行車記錄儀、盲點監(jiān)測系統(tǒng)、倒車影像系統(tǒng)、車道偏離系統(tǒng)等ADAS設(shè)備以及顯示屏、攝像頭等連接在輔助總線上設(shè)備，每個設(shè)備當(dāng)作是一個節(jié)點，為每個節(jié)點分配一個對應(yīng)的地址，控制中心根據(jù)車輛運行狀態(tài)統(tǒng)一對各個節(jié)點進行協(xié)調(diào)管理。

如：當(dāng)正常行車過程中，前置攝像頭和后置攝像頭采集車輛前后影像，并通過擴展總線與行車記錄儀連接，進行前后影像采集，作為行車記錄儀的攝像頭，車輛兩側(cè)的側(cè)置攝像頭采集車輛兩側(cè)影像并通過擴展總線與盲點監(jiān)測系統(tǒng)連接，作為盲點監(jiān)測攝像頭使用，顯示屏可用于顯示側(cè)置攝像頭采集到的影像；當(dāng)泊車時，前置攝像頭、后置攝像頭和側(cè)置攝像頭可通過擴展總線與360°全景泊車系統(tǒng)連接，將其當(dāng)作泊車攝像頭，從而達到資源的分時復(fù)用，以減少資源的閑置浪費等。

本發(fā)明將所有的ADAS設(shè)備和攝像頭，利用擴展總線（如以太網(wǎng)）在車內(nèi)構(gòu)建一個高速的局域通信網(wǎng)絡(luò)，所有ADAS設(shè)備和攝像頭均接入此網(wǎng)絡(luò)中，并按照統(tǒng)一的編碼格式和協(xié)議規(guī)則在網(wǎng)絡(luò)上傳輸。

本發(fā)明將每個ADAS設(shè)備和攝像頭當(dāng)作網(wǎng)絡(luò)上的一個節(jié)點，將所有節(jié)點接入到擴展總線（不限于以太網(wǎng)方式）上，構(gòu)建非獨占式ADAS設(shè)備和攝像頭網(wǎng)絡(luò)；

本發(fā)明所有接入擴展總線上的節(jié)點采用統(tǒng)一的透明協(xié)議（如TCP/IP協(xié)議、UDP協(xié)議、J1939協(xié)議等），后續(xù)節(jié)點的開發(fā)和調(diào)試不再依賴于車型；

本發(fā)明采用的汽車ADAS網(wǎng)絡(luò)中所有的攝像頭可以做到最大程度的復(fù)用，降低成本；

本發(fā)明將所有的攝像頭當(dāng)作獨立的節(jié)點，某個節(jié)點升級換代時僅更換對應(yīng)節(jié)點即可，不會對整個ADAS網(wǎng)絡(luò)造成影響，大大提高了可擴展性和兼容性。

本發(fā)明可以最大程度的做到攝像頭視頻數(shù)據(jù)的復(fù)用和信息共享；車輛ADAS設(shè)備和攝像頭安裝大大簡化，設(shè)備全部就近接入，減小布線難度；ADAS設(shè)備和攝像頭視頻控制數(shù)據(jù)使用統(tǒng)一的傳輸格式，軟件開發(fā)時的車型依賴性大大降低，縮短車型匹配的時間，降低生產(chǎn)制造成本；ADAS設(shè)備和攝像頭可以做到即插即用，為后續(xù)車輛的維修/升級帶來便利，單個設(shè)備的升級不會影響整車。