本發(fā)明屬于電器設(shè)備控制領(lǐng)域，尤其是涉及一種通過改進(jìn)無線通訊系統(tǒng)交互方式來實現(xiàn)電池供電設(shè)備省電的無線通訊系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

在智能家居應(yīng)用領(lǐng)域?qū)τ脩魜碚f除了使用方式多樣便捷、性能可靠是影響體驗度的指標(biāo)外，對系統(tǒng)進(jìn)行頻繁的維護(hù)也是一個嚴(yán)重影響客戶使用體驗的指標(biāo)。在基于無線通訊技術(shù)為基礎(chǔ)的智能家居系統(tǒng)領(lǐng)域，有很多產(chǎn)品由于安裝位置、受控單元特性等條件的限制無法采用交流電供電方式，而必須采用電池供電方式，因此電池使用時間的長短是影響系統(tǒng)維護(hù)頻繁程度的一個重要指標(biāo)。

以電池供電的智能門鎖為例，正常使用時一天門鎖的開關(guān)次數(shù)平均不到15次，而為了實現(xiàn)開鎖指令的無延時反應(yīng)，一般采用小于1.5秒休眠喚醒通訊一次查詢是否有開鎖操作，這樣一天的通訊次數(shù)就至少有56700次。因此采用電池供電無線通訊智能設(shè)備通訊部分的耗電一般要占設(shè)備總耗電的70%以上。其中通訊中的發(fā)送耗電又是接收耗電的3-4倍，所以通訊發(fā)送耗電要占總耗電的50% ，因此需要一種優(yōu)化通訊方式的方法來減少整個通訊過程的耗電，特別是發(fā)送時的耗電。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的第一個目的在于，針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的電池供電設(shè)備經(jīng)常喚醒后產(chǎn)生的耗電問題，提供一種實現(xiàn)電池供電設(shè)備省電的無線通訊系統(tǒng)。

為此，本發(fā)明的上述目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種實現(xiàn)電池供電設(shè)備省電的無線通訊系統(tǒng)，所述無線通信系統(tǒng)包括：

- 操控設(shè)備，所述操控設(shè)備用于發(fā)送操作指令給智能主機；所述操控設(shè)備一般為包含操作軟件的移動控制終端設(shè)備；

- 智能主機，所述智能主機接收到操作指令后發(fā)送操作指令給目標(biāo)控制設(shè)備；智能主機的供電采用交流常供電的方式；以及

- 電池供電設(shè)備；

智能主機控制電池供電設(shè)備的控制指令需要在預(yù)設(shè)的壽命周期中按照一定的間隔時間反復(fù)發(fā)送，實現(xiàn)電池供電設(shè)備定時休眠喚醒后不丟失操作控制指令，其后電池供電設(shè)備是否發(fā)送操作反饋通訊根據(jù)設(shè)備特性來確定非必須要求，智能主機在接收到電池供電設(shè)備的操作反饋可提前結(jié)束壽命周期中的發(fā)送，清空相關(guān)信息。

優(yōu)選地，所述無線通信系統(tǒng)還包括常供電設(shè)備，智能主機控制常供電設(shè)備的控制指令在完成一次發(fā)送并接收設(shè)備操作反饋后完成通訊交互過程。

本發(fā)明的另外一個目的在于，針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的電池供電設(shè)備經(jīng)常喚醒后產(chǎn)生的耗電問題，提供一種實現(xiàn)電池供電設(shè)備省電的無線通訊方法。

為此，本發(fā)明的上述目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種實現(xiàn)電池供電設(shè)備省電的無線通訊方法，所述無線通訊方法依次包括如下步驟：

（1）智能主機接收到操控設(shè)備的控制指令后根據(jù)控制常供電設(shè)備還是電池供電設(shè)備，來選擇不同的命令協(xié)議格式并轉(zhuǎn)發(fā)控制指令；

（2）常供電設(shè)備接收相應(yīng)控制指令后執(zhí)行操作，并根據(jù)下發(fā)的命令協(xié)議格式反饋狀態(tài)給智能主機；

（3）電池供電設(shè)備周期休眠喚醒后，監(jiān)控?zé)o線通訊數(shù)據(jù)，在監(jiān)控的時間片中根據(jù)接收的情況執(zhí)行操作或時間片到退出監(jiān)聽重新進(jìn)入休眠中。

優(yōu)選地，所述步驟（1）中依次包括如下步驟：

（101）智能主機接收到對電池供電設(shè)備的控制命令后，設(shè)置目標(biāo)發(fā)送標(biāo)識和壽命時間片定時器，然后判定當(dāng)時是否還有未發(fā)送完成的設(shè)備控制命令；

（102）還有未完成發(fā)送的設(shè)備控制指令，對原命令協(xié)議格式通訊幀進(jìn)行變換，變成包含原設(shè)備控制信息和相關(guān)電池供電設(shè)備控制信息的擴展協(xié)議格式通訊幀進(jìn)行發(fā)送；

（103）沒有其他未完成發(fā)送的設(shè)備控制指令時，直接組成包含相關(guān)電池供電設(shè)備控制信息的擴展協(xié)議格式通訊幀進(jìn)行發(fā)送；

（104）判斷擴展協(xié)議格式通訊幀的發(fā)送壽命時間是否結(jié)束；壽命時間結(jié)束后進(jìn)入步驟（106），壽命時間沒有結(jié)束進(jìn)入步驟（105）；

（105）判斷擴展協(xié)議格式通訊幀的周期發(fā)送時間是否到，時間到重新進(jìn)入步驟（103），再次發(fā)送擴展協(xié)議格式通訊幀；時間不到繼續(xù)等待；

（106）目標(biāo)對象壽命時間片結(jié)束，清除目標(biāo)對象發(fā)送標(biāo)志，結(jié)束擴展協(xié)議格式通訊幀的發(fā)送，進(jìn)入其他處理程序；

（107）智能主機接收到對常供電設(shè)備的控制命令后，使用一般協(xié)議格式對控制命令進(jìn)行通訊打包；

（108）發(fā)送一般協(xié)議格式下的控制命令指令；

（109）等待接收常供電設(shè)備的反饋信息后進(jìn)入步驟（106）。

優(yōu)選地，所述步驟（2）中依次包括如下步驟：

（201）常供電設(shè)備接收智能主機的控制命令，進(jìn)行解析匹配，確定需要執(zhí)行的操作行為；

（202）常供電設(shè)備進(jìn)行相關(guān)操作行為；

（203）根據(jù)步驟（201）的解析判斷是否是擴展協(xié)議格式通訊幀；

（204）明確接收的命令為擴展協(xié)議格式通訊幀，反饋執(zhí)行狀態(tài)也采用擴展協(xié)議格式進(jìn)行發(fā)送；

（205）明確接收的命令為一般協(xié)議格式通訊幀，反饋執(zhí)行狀態(tài)也采用一般協(xié)議格式進(jìn)行發(fā)送。

優(yōu)選地，所述步驟（3）中依次包括如下步驟：

（301）電池供電設(shè)備定時休眠時間到喚醒，重新設(shè)置下次休眠的時間；

（302）監(jiān)聽無線通訊，并判斷是否監(jiān)聽到一個完整的通訊幀；監(jiān)聽到完整通訊幀后轉(zhuǎn)入步驟（303）；沒有監(jiān)聽到完整的通訊幀轉(zhuǎn)入步驟（305）；

（303）在監(jiān)聽到完整的通訊幀后判斷是否和自身有關(guān)；

（304）再和自身相關(guān)情況下執(zhí)行相應(yīng)的操作，并更新下次的休眠時間，本次休眠時間不同于普通休眠周期時間，時間數(shù)值需要大于擴展協(xié)議格式通訊幀的壽命時間片數(shù)值，確保下次休眠喚醒時本次操作命令已經(jīng)終結(jié)，不必重復(fù)進(jìn)行操作，轉(zhuǎn)入步驟（306）；

（305）判斷監(jiān)聽檢測周期是否結(jié)束，如果結(jié)束進(jìn)入步驟（306）；監(jiān)聽檢測周期沒有結(jié)束轉(zhuǎn)入步驟（302）；

（306）重新進(jìn)入休眠。

優(yōu)選地，所述通訊幀格式包括命令字段、目標(biāo)地址字段、幀長字段和數(shù)據(jù)內(nèi)容；一般協(xié)議格式通訊幀變化為擴展協(xié)議格式通訊幀采用的是對特定字段內(nèi)容進(jìn)行變換的方法。

優(yōu)選地，選擇對命令字段進(jìn)行變化，包括：首先，對命令字節(jié)內(nèi)容增加一個常量，產(chǎn)生一個新的命令字節(jié)，此命令字節(jié)數(shù)值是一般協(xié)議格式下不存在的命令字節(jié)數(shù)值；常供電設(shè)備在接收通訊幀后，如果檢測到此命令字節(jié)數(shù)值超過了協(xié)議規(guī)定的最大數(shù)值后就減去常量后即可以獲得正確的命令字節(jié)數(shù)值；其次，在命令字節(jié)后面插入擴展命令字節(jié)，擴展命令字節(jié)的高位指對電池供電設(shè)備的地址，低位指對需要操作的狀態(tài)信息，每擴展一個命令字節(jié)對應(yīng)一個電池供電設(shè)備，如果同時有多個電池供電設(shè)備被命令操作，則通訊幀中就有多個擴展命令字節(jié)。

優(yōu)選地，擴展命令字節(jié)的數(shù)量和當(dāng)時被操作的電池供電設(shè)備數(shù)量相一致，每產(chǎn)生一個對電池供電設(shè)備的新操作就會產(chǎn)生一個新的擴展命令字節(jié)。

優(yōu)選地，每個產(chǎn)生的擴展命令字節(jié)都有一個對應(yīng)是壽命時間片，壽命時間片包括起始時刻和壽命時間長度。當(dāng)壽命時間長度消耗完后相應(yīng)擴展命令字節(jié)從無線通訊命令指令中被刪除。當(dāng)刪除最后一個擴展命令字節(jié)后，無線通訊系統(tǒng)指令從擴展協(xié)議格式調(diào)整為一般協(xié)議格式。

優(yōu)選地，所述壽命時間片時間長度需要略大于電池供電設(shè)備定時休眠周期長度，以確保電池供電設(shè)備每次定時休眠喚醒時不丟失操作狀態(tài)命令。

優(yōu)選地，當(dāng)無線通訊系統(tǒng)指令采用擴展命令格式時需要進(jìn)行周期發(fā)送相應(yīng)指令，發(fā)送周期時間長度需要略小于電池供電設(shè)備無線通訊監(jiān)聽周期時間長度，確保電池供電設(shè)備監(jiān)聽時不丟失操作狀態(tài)命令。

優(yōu)選地，無線通訊系統(tǒng)既有對電池供電設(shè)備操作命令，也有對交流常供電設(shè)備操作命令時發(fā)送的擴展協(xié)議格式是在控制交流常供電設(shè)備的一般協(xié)議格式基礎(chǔ)上擴展的，同時交流常供電設(shè)備完成操作反饋執(zhí)行狀態(tài)的通訊幀也采用了相同的擴展協(xié)議格式進(jìn)行發(fā)送。在沒有交流常供電設(shè)備操作命令時無線通訊系統(tǒng)發(fā)送的擴展協(xié)議格式是專屬于電池供電設(shè)備的數(shù)據(jù)通訊協(xié)議格式。

優(yōu)選地，操控設(shè)備下達(dá)的對電池供電設(shè)備的操作命令由智能主機或?qū)ｉT指定服務(wù)于電池供電設(shè)備的其他設(shè)備在相應(yīng)的擴展協(xié)議格式壽命期限內(nèi)按相應(yīng)的發(fā)送頻度進(jìn)行無線通訊系統(tǒng)指令的發(fā)送，并在相應(yīng)壽命期限結(jié)束后退出發(fā)送恢復(fù)初始狀態(tài)。

本發(fā)明的有益效果是，通過改變無線通訊方式，利用智能主機周期發(fā)送含有電池供電設(shè)備控制信息的通訊指令，使得電池供電設(shè)備在每次休眠喚醒后不再需要通過發(fā)送查詢的方式了解自身的操作命令，只需要在單位時間內(nèi)監(jiān)聽環(huán)境中的無線通訊幀即可了解自身操作命令。減少了電池供電設(shè)備在通訊中最耗電的發(fā)送動作，實現(xiàn)了在產(chǎn)品反應(yīng)速度不變的情況下的大幅節(jié)電，延長設(shè)備電池更換的時間，提升客戶使用的滿意度。使用本發(fā)明的技術(shù)方案開發(fā)的產(chǎn)品，具有擴展性強，使用環(huán)境條件廣的優(yōu)點，市場前景廣闊。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所提供的一種實現(xiàn)電池供電設(shè)備省電的無線通訊系統(tǒng)的拓?fù)涫疽鈭D；

圖2為電池供電智能設(shè)備的休眠喚醒后的傳統(tǒng)通訊步驟示意圖；

圖3為本發(fā)明所提供的電池供電設(shè)備的休眠喚醒后的通訊步驟示意圖；

圖4為本發(fā)明所提供的智能主機的通訊處理流程示意圖；

圖5為本發(fā)明所提供的常供電智能設(shè)備的通訊處理流程示意圖；

圖6為本發(fā)明所提供的電池供電智能設(shè)備的通訊處理流程示意圖；

圖7為本發(fā)明所提供的一般協(xié)議格式通訊幀和擴展協(xié)議格式通訊幀的示意圖；

圖中，1-包含操作軟件的移動控制終端設(shè)備；2-智能主機；30、31、32-常供電智能設(shè)備；40、41-電池供電智能設(shè)備。

具體實施方式

為了進(jìn)一步理解本發(fā)明，下面結(jié)合實施例對本發(fā)明優(yōu)選實施方案進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)理解，這些描述只是為進(jìn)一步說明本發(fā)明的特征和優(yōu)點，而不是對本發(fā)明權(quán)利要求的限制。

如圖1所示，圖1為本發(fā)明所提供的一種實現(xiàn)電池供電設(shè)備省電的無線通訊系統(tǒng)的拓?fù)涫疽鈭D，包括含操作軟件的移動控制終端設(shè)備1，智能主機2，常供電智能設(shè)備30、31、32，電池供電智能設(shè)備40、41。

在傳統(tǒng)的無線通訊系統(tǒng)通訊交互方式中操控設(shè)備發(fā)送操作指令給智能主機，智能主機接收到操作指令后根據(jù)受控設(shè)備是電池供電設(shè)備還是常供電設(shè)備分別處理。如果是控制常供電設(shè)備，智能主機直接發(fā)送控制指令和常供電設(shè)備進(jìn)行交互完成控制過程。如果是控制電池供電設(shè)備，智能主機記錄信息等待電池供電設(shè)備休眠喚醒后，主動發(fā)起通訊來獲取操作信息。在改進(jìn)后的無線通訊方式中智能主機在接收到對電池供電設(shè)備的操作命令時，使用擴展協(xié)議格式通訊幀發(fā)送操作指令，并且在預(yù)設(shè)的壽命周期中按一定的間隔時間反復(fù)發(fā)送，實現(xiàn)電池供電設(shè)備定時休眠喚醒后通過監(jiān)聽無線通訊信息即可知道對自身的操作控制指令。其后電池供電設(shè)備是否發(fā)送操作反饋通訊可以根據(jù)設(shè)備特性來確定非必須要求，智能主機在接收到電池供電設(shè)備的操作反饋可提前結(jié)束壽命周期中的發(fā)送，清空相關(guān)信息。

在圖2中表示了傳統(tǒng)通訊模式下電池供電設(shè)備休眠喚醒后的工作步驟：

步驟410：電池供電智能設(shè)備休眠喚醒；

步驟411：電池供電智能設(shè)備向智能主機發(fā)送查詢命令；

步驟412：電池供電智能設(shè)備接收智能主機反饋的動作執(zhí)行信息；

步驟413：電池供電智能設(shè)備根據(jù)反饋的動作執(zhí)行信息確定操作行為；如果執(zhí)行了相應(yīng)動作，可進(jìn)入步驟414反饋執(zhí)行后的狀態(tài)，如無需反饋執(zhí)行狀態(tài)可直接進(jìn)入步驟415；如果無執(zhí)行動作，直接進(jìn)入步驟415；

步驟414：電池供電智能設(shè)備反饋執(zhí)行動作后的狀態(tài)；

步驟415：電池供電智能設(shè)備重新進(jìn)入休眠，等待下一個定時周期完成后的喚醒動作。

在圖3中表示了改進(jìn)通訊流程后電池供電設(shè)備休眠喚醒后的工作步驟：

步驟420：電池供電智能設(shè)備休眠喚醒；

步驟421：電池供電智能設(shè)備初始化定時參數(shù)后，開始監(jiān)聽無線通訊并記錄監(jiān)聽時長。在監(jiān)聽到一個完整的無線通訊幀后進(jìn)入步驟422，在監(jiān)聽時長結(jié)束時進(jìn)入步驟424；

步驟422：根據(jù)監(jiān)聽到的無線通訊指令執(zhí)行相關(guān)動作后轉(zhuǎn)入步驟423，如無需反饋執(zhí)行狀態(tài)可直接進(jìn)入步驟424；或在無關(guān)自身情況下進(jìn)入步驟424；

步驟423：電池供電智能設(shè)備反饋執(zhí)行動作后的狀態(tài)；

步驟424：電池供電智能設(shè)備重新進(jìn)入休眠，等待下一個定時周期完成后的喚醒動作。

改進(jìn)后的無線通訊方式讓電池供電智能設(shè)備在休眠喚醒后無需主動發(fā)送通訊去獲取自身的執(zhí)行狀態(tài)，通過監(jiān)聽就可以獲得自身的執(zhí)行狀態(tài)。利用接收狀態(tài)耗電比發(fā)送狀態(tài)遠(yuǎn)小的特性達(dá)到省電的目的。同時原通訊方式下每次喚醒都必須進(jìn)行一次發(fā)送和接收的通訊過程，采用改進(jìn)后的監(jiān)聽模式有一定概率在無線通訊系統(tǒng)靜默下連接收模式也不需要進(jìn)入，達(dá)到更省電的目的。

在圖4中表示了改進(jìn)通訊方式下智能主機的通訊工作步驟：

步驟200：智能主機接收到對電池供電設(shè)備的控制命令后，設(shè)置目標(biāo)對象發(fā)送標(biāo)志和壽命時間片定時器，然后判定當(dāng)時是否還有未發(fā)送完成的設(shè)備控制指令，如有進(jìn)入步驟201，沒有進(jìn)入步驟202；

步驟201：對原命令協(xié)議格式通訊幀進(jìn)行變換，變成包含原設(shè)備控制信息和相關(guān)電池供電設(shè)備控制信息的擴展協(xié)議格式通訊幀進(jìn)行發(fā)送，然后進(jìn)入步驟204；

步驟202：直接組成包含相關(guān)電池供電設(shè)備控制信息的擴展協(xié)議格式通訊幀進(jìn)行發(fā)送，然后進(jìn)入步驟203；

步驟203：判斷擴展協(xié)議格式通訊幀的發(fā)送壽命時間是否結(jié)束；壽命時間結(jié)束后進(jìn)入步驟205，壽命時間沒有結(jié)束進(jìn)入步驟204；

步驟204：判斷擴展協(xié)議格式通訊幀的周期發(fā)送時間是否到，時間到重新進(jìn)入步驟202，再次發(fā)送擴展協(xié)議格式通訊幀；時間不到繼續(xù)等待；

步驟205：目標(biāo)對象壽命時間片結(jié)束，清除目標(biāo)對象發(fā)送標(biāo)志，結(jié)束擴展協(xié)議格式通訊幀的發(fā)送，進(jìn)入其他處理程序；

步驟206：智能主機接收到對常供電設(shè)備的控制命令后，使用一般協(xié)議格式對控制命令進(jìn)行通訊打包；

步驟207：發(fā)送一般協(xié)議格式下的控制命令指令；

步驟208：等待接收常供電設(shè)備的反饋信息后進(jìn)入步驟205。

在圖5中表示了改進(jìn)通訊方式下常供電設(shè)備的通訊工作步驟：

步驟300：常供電設(shè)備接收智能主機的控制命令，進(jìn)行解析匹配，確定需要執(zhí)行的操作行為；

步驟301：常供電設(shè)備進(jìn)行相關(guān)操作行為；

步驟302：根據(jù)步驟300的解析結(jié)果選擇步驟303或步驟304執(zhí)行；

步驟303：明確接收的命令為擴展協(xié)議格式通訊幀，反饋執(zhí)行狀態(tài)也采用擴展協(xié)議格式進(jìn)行發(fā)送，然后退出通訊處理過程；

步驟304：明確接收的命令為一般協(xié)議格式通訊幀，反饋執(zhí)行狀態(tài)也采用一般協(xié)議格式進(jìn)行發(fā)送，然后退出通訊處理過程。

在圖6中表示了改進(jìn)通訊方式下電池供電設(shè)備的通訊工作步驟：

步驟400：電池供電設(shè)備定時休眠時間到喚醒，重新設(shè)置下次休眠的時間；

步驟401：監(jiān)聽無線通訊，并判斷是否監(jiān)聽到一個完整的通訊幀；監(jiān)聽到完整通訊幀后轉(zhuǎn)入步驟402；沒有監(jiān)聽到完整的通訊幀轉(zhuǎn)入步驟404；

步驟402：通訊幀數(shù)據(jù)內(nèi)容判斷是否和自身有關(guān)，不相關(guān)轉(zhuǎn)入步驟405，相關(guān)進(jìn)入步驟403；

步驟403：執(zhí)行相應(yīng)的操作，并更新下次的休眠時間，本次休眠時間不同于普通休眠周期時間，時間數(shù)值需要大于擴展協(xié)議格式通訊幀的壽命時間片數(shù)值，確保下次休眠喚醒時本次操作命令已經(jīng)終結(jié)。然后轉(zhuǎn)入步驟405；

步驟404：判斷監(jiān)聽檢測周期是否結(jié)束，如結(jié)束進(jìn)入步驟405；監(jiān)聽檢測周期沒有結(jié)束轉(zhuǎn)入步驟401；

步驟405：重新進(jìn)入休眠。

在圖7中表示了無線通訊系統(tǒng)的命令協(xié)議格式，本發(fā)明通過兩種不同的命令格式來區(qū)分對單純對常供電設(shè)備的命令和附帶對電池供電設(shè)備的命令。本發(fā)明提供的方法是改變其中某一特定字段的內(nèi)容來實現(xiàn)兩種命令格式的區(qū)分。在本實例中通過改變命令字段的內(nèi)容來表現(xiàn)。在本發(fā)明中單純對常供電設(shè)備的命令采用一般協(xié)議格式，附帶對電池供電設(shè)備的命令采用擴展協(xié)議格式。本發(fā)明實例中一般協(xié)議格式通訊幀變化為擴展協(xié)議格式通訊幀采用的是對命令字段進(jìn)行變化的方法。首先對命令字節(jié)內(nèi)容增加一個常量，產(chǎn)生一個新的命令字節(jié)，此命令字節(jié)數(shù)值是一般協(xié)議格式下不存在的命令字節(jié)數(shù)值，常供電設(shè)備在接收通訊幀后，如果檢測到此命令字節(jié)數(shù)值超過了協(xié)議規(guī)定的最大數(shù)值后就減去常量后可獲取正確的命令字節(jié)數(shù)值。其次在命令字節(jié)后面插入擴展命令字節(jié)，擴展命令字節(jié)的高位指對電池供電設(shè)備的地址，低位指對需要操作的狀態(tài)信息；每一個擴展命令字節(jié)對應(yīng)一個電池供電設(shè)備，如果同時有多個電池供電設(shè)備被命令操作，則通訊幀中有多個擴展命令字節(jié)。同時由于常供電設(shè)備的地址和電池供電設(shè)備的地址進(jìn)行了區(qū)間分割因此常供電設(shè)備和電池供電設(shè)備能在通訊幀中準(zhǔn)確的解析出各自的數(shù)據(jù)，不會因為加入了擴展命令字節(jié)產(chǎn)生數(shù)據(jù)解析錯誤。

前述對發(fā)明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對示例性實施例進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋發(fā)明的特定原理及其實際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用發(fā)明的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。發(fā)明的范圍意在由權(quán)利要求書及其等同形式所限定。