1.一種變電站巡檢通訊系統(tǒng)，其特征在于，包括：
本地監(jiān)控系統(tǒng)，其通過電力專用網(wǎng)絡與遠程集控后臺進行雙向信息交互；
遠程集控系統(tǒng)，其實時讀取現(xiàn)場監(jiān)測數(shù)據(jù)和機器人狀態(tài)數(shù)據(jù)，且所述運程集控制系統(tǒng)包括管理服務器和客戶端；
本地監(jiān)控系統(tǒng)及遠程集控系統(tǒng)在通信中斷或數(shù)據(jù)異常時，會發(fā)出通訊異常告警，機器人自身有通訊告警指示信號，本地監(jiān)控后臺及遠程集控后臺會發(fā)出通訊異常告警。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站巡檢通訊系統(tǒng)，其特征在于，本地監(jiān)控系統(tǒng)對設備的可見光、紅外視頻和機器人狀態(tài)進行實時監(jiān)視，并通過任務管理和遙控等手段對機器人實施有效管理和控制，提供巡檢報表打印、實時數(shù)據(jù)存儲、歷史數(shù)據(jù)查詢以及檢測數(shù)據(jù)的分析診斷功能，同時提供與站內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)和遠方監(jiān)控中心接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站巡檢通訊系統(tǒng)，其特征在于，機器人狀態(tài)檢查的內(nèi)容包括機器人云臺鏡面狀態(tài)、機器人激光狀態(tài)、機器人初始位置、客戶端自檢模塊報警狀態(tài)、機器人定位狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變電站巡檢通訊系統(tǒng)，其特征在于，以下任一情況出現(xiàn)，都視為機器人狀態(tài)檢查不通過，不適合執(zhí)行巡檢任務，必須在異常恢復后才能進行巡檢操作：機器人云臺鏡面有污漬、機器人激光表面有污漬、機器人初始位置不在充電房內(nèi)、客戶端自檢模塊發(fā)生報警、機器人定位不正確。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站巡檢通訊系統(tǒng)，其特征在于，所述客戶端可進行實時監(jiān)控、巡檢計劃、遠程遙控、數(shù)據(jù)分析、歷史查詢、調(diào)試界面、系統(tǒng)配置、壓板監(jiān)測。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的變電站巡檢通訊系統(tǒng)，其特征在于，所述時時監(jiān)控為：在機器人處于巡檢狀態(tài)時，查看機器人當前的位置、巡檢的路線、當次巡檢任務的進度、正在巡檢的設備信息、巡檢過程中實時的高清可見光和紅外視頻、巡檢過程中實時的巡檢結(jié)果、實時環(huán)境、機器人本體狀態(tài)等信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變電站巡檢通訊系統(tǒng)，其特征在于，高清可見光和紅外視頻為實時顯示了機器人上高清可見光相機和紅外相機時時的圖像，讓用戶能實時地觀察到巡檢過程中可見光拍攝設備的信息和機器人巡檢環(huán)境信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的變電站巡檢通訊系統(tǒng)，其特征在于，環(huán)境信息為顯示各種傳感器設備采集到的實時環(huán)境數(shù)據(jù)，包括了實時的溫度、濕度、風速、風向、氣壓、雨量信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變電站巡檢通訊系統(tǒng)，其特征在于，機器人本體信息為顯示機器人的電池電量、機內(nèi)溫度、當前速度、報警信息、充電狀態(tài)、當前可見光相機變焦倍數(shù)、云臺水平角度和云臺垂直角度。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變電站巡檢通訊系統(tǒng)，其特征在于，巡檢信息實時顯示當次巡檢任務巡檢進度和發(fā)現(xiàn)缺陷設備數(shù)，并實時顯示設備巡檢結(jié)果，包括巡檢時間、設備名稱、巡檢類型、巡檢分析后獲得的巡檢結(jié)果值和該設備巡檢值的上、下限等。若當前設備巡檢結(jié)果正常，則用黑色記錄表示；若當前設備巡檢結(jié)果為未識別，則用黃色記錄表示；若當前設備巡檢結(jié)果為異常，則用紅色記錄表示，并顯示長時報警燈，使得用戶能第一時間看到各巡檢設備的巡檢結(jié)果。單擊長時報警燈，可關閉長時報警燈。