本發(fā)明涉及一種通訊系統(tǒng)，更確切地說(shuō)是一種變電站巡檢通訊系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)社會(huì)的快速發(fā)展，無(wú)人值班變電站逐漸增多，之前管理變電站的值班人員成為多個(gè)變電站的管理人員，由于管理人員需要管理的變電站較多，故而難以按照傳統(tǒng)方式進(jìn)行重點(diǎn)設(shè)備逐一巡查，然而由于變電站的重要設(shè)備也要需要及時(shí)巡查才能有效的保證變電站的使用安全性，故而為了提高巡查變電站重點(diǎn)設(shè)備的質(zhì)量，保證變電站的使用安全，急需研發(fā)一種巡檢裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種變電站巡檢通訊系統(tǒng)，該方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有效提高變電站重點(diǎn)設(shè)備巡查質(zhì)量且能夠有效提高巡檢效率的電站巡檢系統(tǒng)。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種變電站巡檢通訊系統(tǒng)，包括：

本地監(jiān)控系統(tǒng)，其通過(guò)電力專用網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程集控后臺(tái)進(jìn)行雙向信息交互；

遠(yuǎn)程集控系統(tǒng)，其實(shí)時(shí)讀取現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和機(jī)器人狀態(tài)數(shù)據(jù)，且所述運(yùn)程集控制系統(tǒng)包括管理服務(wù)器和客戶端；

本地監(jiān)控系統(tǒng)及遠(yuǎn)程集控系統(tǒng)在通信中斷或數(shù)據(jù)異常時(shí)，會(huì)發(fā)出通訊異常告警，機(jī)器人自身有通訊告警指示信號(hào)，本地監(jiān)控后臺(tái)及遠(yuǎn)程集控后臺(tái)會(huì)發(fā)出通訊異常告警。

本地監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)設(shè)備的可見光、紅外視頻和機(jī)器人狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，并通過(guò)任務(wù)管理和遙控等手段對(duì)機(jī)器人實(shí)施有效管理和控制，提供巡檢報(bào)表打印、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、歷史數(shù)據(jù)查詢以及檢測(cè)數(shù)據(jù)的分析診斷功能，同時(shí)提供與站內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)和遠(yuǎn)方監(jiān)控中心接口。

機(jī)器人狀態(tài)檢查的內(nèi)容包括機(jī)器人云臺(tái)鏡面狀態(tài)、機(jī)器人激光狀態(tài)、機(jī)器人初始位置、客戶端自檢模塊報(bào)警狀態(tài)、機(jī)器人定位狀態(tài)。

以下任一情況出現(xiàn)，都視為機(jī)器人狀態(tài)檢查不通過(guò)，不適合執(zhí)行巡檢任務(wù)，必須在異?；謴?fù)后才能進(jìn)行巡檢操作：機(jī)器人云臺(tái)鏡面有污漬、機(jī)器人激光表面有污漬、機(jī)器人初始位置不在充電房?jī)?nèi)、客戶端自檢模塊發(fā)生報(bào)警、機(jī)器人定位不正確。

所述客戶端可進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、巡檢計(jì)劃、遠(yuǎn)程遙控、數(shù)據(jù)分析、歷史查詢、調(diào)試界面、系統(tǒng)配置、壓板監(jiān)測(cè)。

所述時(shí)時(shí)監(jiān)控為：在機(jī)器人處于巡檢狀態(tài)時(shí)，查看機(jī)器人當(dāng)前的位置、巡檢的路線、當(dāng)次巡檢任務(wù)的進(jìn)度、正在巡檢的設(shè)備信息、巡檢過(guò)程中實(shí)時(shí)的高清可見光和紅外視頻、巡檢過(guò)程中實(shí)時(shí)的巡檢結(jié)果、實(shí)時(shí)環(huán)境、機(jī)器人本體狀態(tài)等信息。

高清可見光和紅外視頻為實(shí)時(shí)顯示了機(jī)器人上高清可見光相機(jī)和紅外相機(jī)時(shí)時(shí)的圖像，讓用戶能實(shí)時(shí)地觀察到巡檢過(guò)程中可見光拍攝設(shè)備的信息和機(jī)器人巡檢環(huán)境信息。

環(huán)境信息為顯示各種傳感器設(shè)備采集到的實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)，包括了實(shí)時(shí)的溫度、濕度、風(fēng)速、風(fēng)向、氣壓、雨量信息。

機(jī)器人本體信息為顯示機(jī)器人的電池電量、機(jī)內(nèi)溫度、當(dāng)前速度、報(bào)警信息、充電狀態(tài)、當(dāng)前可見光相機(jī)變焦倍數(shù)、云臺(tái)水平角度和云臺(tái)垂直角度。

巡檢信息實(shí)時(shí)顯示當(dāng)次巡檢任務(wù)巡檢進(jìn)度和發(fā)現(xiàn)缺陷設(shè)備數(shù)，并實(shí)時(shí)顯示設(shè)備巡檢結(jié)果，包括巡檢時(shí)間、設(shè)備名稱、巡檢類型、巡檢分析后獲得的巡檢結(jié)果值和該設(shè)備巡檢值的上、下限等。若當(dāng)前設(shè)備巡檢結(jié)果正常，則用黑色記錄表示；若當(dāng)前設(shè)備巡檢結(jié)果為未識(shí)別，則用黃色記錄表示；若當(dāng)前設(shè)備巡檢結(jié)果為異常，則用紅色記錄表示，并顯示長(zhǎng)時(shí)報(bào)警燈，使得用戶能第一時(shí)間看到各巡檢設(shè)備的巡檢結(jié)果。單擊長(zhǎng)時(shí)報(bào)警燈，可關(guān)閉長(zhǎng)時(shí)報(bào)警燈。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明的變電站巡檢系統(tǒng)能夠以全自主、本地或遠(yuǎn)方遙控模式代替或輔助人工進(jìn)行巡檢，巡檢內(nèi)容包括設(shè)備溫度、儀表等，具有檢測(cè)方式多樣化、智能化、巡檢工作標(biāo)準(zhǔn)化、客觀性強(qiáng)等特點(diǎn)。同時(shí)，系統(tǒng)集巡視內(nèi)容、時(shí)間、路線、報(bào)表管理與一體，實(shí)現(xiàn)了巡檢全過(guò)程自動(dòng)管理，并能夠提供數(shù)據(jù)分析與決策支持。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，其中：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明的具體實(shí)施方式：

如圖1所示，一種變電站巡檢通訊系統(tǒng)，包括本地監(jiān)控系統(tǒng)和遠(yuǎn)程集控系統(tǒng)，本地監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)電力專用網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程集控后臺(tái)進(jìn)行雙向信息交互；遠(yuǎn)程集控系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀取現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和機(jī)器人狀態(tài)數(shù)據(jù)，且所述運(yùn)程集控制系統(tǒng)包括管理服務(wù)器和客戶端；本地監(jiān)控系統(tǒng)及遠(yuǎn)程集控系統(tǒng)在通信中斷或數(shù)據(jù)異常時(shí)，會(huì)發(fā)出通訊異常告警，機(jī)器人自身有通訊告警指示信號(hào)，本地監(jiān)控后臺(tái)及遠(yuǎn)程集控后臺(tái)會(huì)發(fā)出通訊異常告警。

本發(fā)明中本地監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)設(shè)備的可見光、紅外視頻和機(jī)器人狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，并通過(guò)任務(wù)管理和遙控等手段對(duì)機(jī)器人實(shí)施有效管理和控制，提供巡檢報(bào)表打印、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、歷史數(shù)據(jù)查詢以及檢測(cè)數(shù)據(jù)的分析診斷功能，同時(shí)提供與站內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)和遠(yuǎn)方監(jiān)控中心接口。

本發(fā)明中機(jī)器人狀態(tài)檢查的內(nèi)容包括機(jī)器人云臺(tái)鏡面狀態(tài)、機(jī)器人激光狀態(tài)、機(jī)器人初始位置、客戶端自檢模塊報(bào)警狀態(tài)、機(jī)器人定位狀態(tài)。以下任一情況出現(xiàn)，都視為機(jī)器人狀態(tài)檢查不通過(guò)，不適合執(zhí)行巡檢任務(wù)，必須在異常恢復(fù)后才能進(jìn)行巡檢操作：機(jī)器人云臺(tái)鏡面有污漬、機(jī)器人激光表面有污漬、機(jī)器人初始位置不在充電房?jī)?nèi)、客戶端自檢模塊發(fā)生報(bào)警、機(jī)器人定位不正確。

本發(fā)明中的客戶端可進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、巡檢計(jì)劃、遠(yuǎn)程遙控、數(shù)據(jù)分析、歷史查詢、調(diào)試界面、系統(tǒng)配置、壓板監(jiān)測(cè)。所述時(shí)時(shí)監(jiān)控為：在機(jī)器人處于巡檢狀態(tài)時(shí)，查看機(jī)器人當(dāng)前的位置、巡檢的路線、當(dāng)次巡檢任務(wù)的進(jìn)度、正在巡檢的設(shè)備信息、巡檢過(guò)程中實(shí)時(shí)的高清可見光和紅外視頻、巡檢過(guò)程中實(shí)時(shí)的巡檢結(jié)果、實(shí)時(shí)環(huán)境、機(jī)器人本體狀態(tài)等信息。

本發(fā)明中的高清可見光和紅外視頻為實(shí)時(shí)顯示了機(jī)器人上高清可見光相機(jī)和紅外相機(jī)時(shí)時(shí)的圖像，讓用戶能實(shí)時(shí)地觀察到巡檢過(guò)程中可見光拍攝設(shè)備的信息和機(jī)器人巡檢環(huán)境信息。環(huán)境信息為顯示各種傳感器設(shè)備采集到的實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)，包括了實(shí)時(shí)的溫度、濕度、風(fēng)速、風(fēng)向、氣壓、雨量信息。

本發(fā)明中的機(jī)器人本體信息為顯示機(jī)器人的電池電量、機(jī)內(nèi)溫度、當(dāng)前速度、報(bào)警信息、充電狀態(tài)、當(dāng)前可見光相機(jī)變焦倍數(shù)、云臺(tái)水平角度和云臺(tái)垂直角度。

本發(fā)明中的巡檢信息實(shí)時(shí)顯示當(dāng)次巡檢任務(wù)巡檢進(jìn)度和發(fā)現(xiàn)缺陷設(shè)備數(shù)，并實(shí)時(shí)顯示設(shè)備巡檢結(jié)果，包括巡檢時(shí)間、設(shè)備名稱、巡檢類型、巡檢分析后獲得的巡檢結(jié)果值和該設(shè)備巡檢值的上、下限等。若當(dāng)前設(shè)備巡檢結(jié)果正常，則用黑色記錄表示；若當(dāng)前設(shè)備巡檢結(jié)果為未識(shí)別，則用黃色記錄表示；若當(dāng)前設(shè)備巡檢結(jié)果為異常，則用紅色記錄表示，并顯示長(zhǎng)時(shí)報(bào)警燈，使得用戶能第一時(shí)間看到各巡檢設(shè)備的巡檢結(jié)果。單擊長(zhǎng)時(shí)報(bào)警燈，可關(guān)閉長(zhǎng)時(shí)報(bào)警燈。

本發(fā)明巡檢機(jī)器人可以在任意設(shè)定時(shí)間按任意設(shè)定任務(wù)進(jìn)行巡檢檢查工作的功能，可見光攝像頭日常巡檢和紅外攝像頭紅外測(cè)溫功能，具有自主和遙控巡檢功能、圖像遙傳功能、自動(dòng)停障功能、報(bào)警功能、自主充電功能、自檢功能。巡檢機(jī)器人本身狀態(tài)信息采集及分析功能。機(jī)器人巡檢系統(tǒng)歷史事件查看功能，各巡檢設(shè)備歷史數(shù)據(jù)分析及報(bào)表生成功能，溫度分析功能一一超溫報(bào)警、差溫報(bào)警及溫度曲線分析報(bào)警?；诩t外專家?guī)斓脑O(shè)備紅外圖片手動(dòng)分析功能，具有環(huán)境信息(溫度、風(fēng)速等)采集功能、最優(yōu)路徑規(guī)劃功能、雙向語(yǔ)音功能、聲音采集功能(主要為主變區(qū)域)、遠(yuǎn)程監(jiān)控功能和儀表讀取功能(人工巡視無(wú)法直接看到的除外)。

本發(fā)明的變電站巡檢系統(tǒng)能夠以全自主、本地或遠(yuǎn)方遙控模式代替或輔助人工進(jìn)行巡檢，巡檢內(nèi)容包括設(shè)備溫度、儀表等，具有檢測(cè)方式多樣化、智能化、巡檢工作標(biāo)準(zhǔn)化、客觀性強(qiáng)等特點(diǎn)。同時(shí)，系統(tǒng)集巡視內(nèi)容、時(shí)間、路線、報(bào)表管理與一體，實(shí)現(xiàn)了巡檢全過(guò)程自動(dòng)管理，并能夠提供數(shù)據(jù)分析與決策支持。

本發(fā)明的變電站巡檢機(jī)器人，可以檢測(cè)外部壞境，檢查的內(nèi)容包括天氣、路面情況、檢修情況、充電房自動(dòng)門狀態(tài)等。

例行檢查不通過(guò)的情況：

(1)12小時(shí)內(nèi)降雨量大于15.0mm(大雨以上，車輪容易打滑)

(2)12小時(shí)內(nèi)降雪量大于3.0mm(中雪以上，車輪容易打滑)

(3)大面積檢修(檢修時(shí)所使用的設(shè)備對(duì)定位及圖像抓取有影響)

(4)充電房自動(dòng)門沒(méi)有關(guān)閉

(5)存在其他影響巡檢車運(yùn)行的情況

以上任一情況出現(xiàn)，都視為外部環(huán)境檢查不通過(guò)，不適合智能巡檢機(jī)器人執(zhí)行巡檢任務(wù)，必須在異?；謴?fù)后才能繼續(xù)下一步操作。

機(jī)器人狀態(tài)檢查的內(nèi)容包括機(jī)器人云臺(tái)鏡面狀態(tài)、機(jī)器人激光狀態(tài)、機(jī)器人初始位置、客戶端自檢模塊報(bào)警狀態(tài)、機(jī)器人定位狀態(tài)等。以下任一情況出現(xiàn)，都視為機(jī)器人狀態(tài)檢查不通過(guò)，不適合執(zhí)行巡檢任務(wù)，必須在異常恢復(fù)后才能進(jìn)行巡檢操作：1).機(jī)器人云臺(tái)鏡面有污漬2)機(jī)器人激光表面有污漬3)機(jī)器人初始位置不在充電房?jī)?nèi)4)客戶端自檢模塊發(fā)生報(bào)警5)機(jī)器人定位不正確。

客戶端軟件的使用者主要是變電站的運(yùn)維人員，所以軟件界面設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)潔、方便，能一目了然地查看到與巡檢機(jī)器人相關(guān)的任何信息，并且能通過(guò)簡(jiǎn)單的鼠標(biāo)操作來(lái)完成對(duì)機(jī)器人的控制操作。

客戶端軟件主要操作界面包括了實(shí)時(shí)監(jiān)控、巡檢計(jì)劃、遠(yuǎn)程遙控、數(shù)據(jù)分析、歷史查詢、調(diào)試界面、系統(tǒng)配置、壓板監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

巡檢機(jī)器人巡檢任務(wù)指定機(jī)器人要巡檢的設(shè)備，是巡檢機(jī)器人運(yùn)行的關(guān)鍵所在。巡檢計(jì)劃主要包括任務(wù)安排和任務(wù)編輯兩大部分。任務(wù)安排可查看機(jī)器人巡檢歷史記錄。單擊日歷控件的某一天可查看當(dāng)天機(jī)器人巡檢記錄，若當(dāng)天有機(jī)器人巡檢任務(wù)記錄，則可點(diǎn)擊查看詳情按鈕，詳細(xì)信息顯示了當(dāng)天巡檢任務(wù)的起始時(shí)間、結(jié)束時(shí)間、檢測(cè)設(shè)備數(shù)、設(shè)備缺陷數(shù)及任務(wù)狀態(tài)。任務(wù)編輯包括自定義線路、收藏線路和定時(shí)巡檢三個(gè)部分。用戶可自定義設(shè)定一次巡檢任務(wù)需巡檢的設(shè)備，也可以將一些常用的巡檢線路加入收藏，直接選擇收藏線路名稱。此外，用戶還可以設(shè)定定時(shí)巡檢任務(wù)，到達(dá)設(shè)定時(shí)間后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)定時(shí)任務(wù)。

變電站所有設(shè)備可按照設(shè)備區(qū)域、巡檢類型、設(shè)備類型三種方式劃分，用戶按任意一種設(shè)備分類勾選需要巡檢的設(shè)備，任務(wù)組態(tài)的設(shè)備數(shù)量會(huì)顯示選中的設(shè)備數(shù)目，結(jié)束動(dòng)作可設(shè)定機(jī)器人巡檢完成后是返回原點(diǎn)、返回充電還是原地待命。用戶勾選好巡檢設(shè)備后點(diǎn)擊開始巡檢按鈕則啟動(dòng)巡檢，客戶端會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)至實(shí)時(shí)監(jiān)控界面，電子地圖會(huì)顯示巡檢路徑、相關(guān)巡檢點(diǎn)及小車實(shí)時(shí)位置，巡檢信息顯示巡檢任務(wù)的進(jìn)度，機(jī)器人開始運(yùn)動(dòng)至第一個(gè)巡檢點(diǎn)。所示。對(duì)于需要經(jīng)常巡檢的固定線路，用戶可選中設(shè)備后點(diǎn)擊加入收藏按鈕，此時(shí)會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框要求用戶為此線路命名，輸入線路名稱后點(diǎn)擊確定即可在收藏線路界面線路名稱下拉框中看到收藏的線路。

收藏線路可自動(dòng)勾選某命名線路的設(shè)備，用戶只需在線路名稱下拉框中選中線路名稱，客戶端自動(dòng)勾選設(shè)備，任務(wù)組態(tài)的設(shè)備數(shù)量顯示選中的設(shè)備數(shù)目，結(jié)束動(dòng)作可設(shè)定機(jī)器人巡檢完成后是返回原點(diǎn)、返回充電還是原地待命，設(shè)定完成后點(diǎn)擊開始巡檢啟動(dòng)巡檢。收藏線路模塊還可以編輯某條巡檢路線，選中要編輯的路線名稱，勾選或取消勾選設(shè)備名稱后點(diǎn)擊保存線路可更新更改后的線路；點(diǎn)擊刪除線路按鈕可刪除某條巡檢線路。

啟動(dòng)巡檢后，機(jī)器人自動(dòng)根據(jù)選中的設(shè)備名稱規(guī)劃路徑、運(yùn)動(dòng)至每一個(gè)巡檢點(diǎn)、到巡檢點(diǎn)采集圖像、表計(jì)識(shí)別、紅外測(cè)溫等并將圖像保存到服務(wù)器，巡檢記錄插入數(shù)據(jù)庫(kù)。定時(shí)巡檢用戶可以自主選擇巡檢路線，即收藏線路中收藏的線路名稱，設(shè)定開始日期、開始時(shí)間、結(jié)束動(dòng)作、周期和時(shí)間間隔，制定定時(shí)巡檢計(jì)劃。設(shè)定好之后，點(diǎn)擊添加任務(wù)按鈕，可在日歷上看到添加的定時(shí)任務(wù)。同一天可以添加多個(gè)巡檢任務(wù)，但需要注意下一個(gè)巡檢任務(wù)的開始時(shí)間需保證在上一次巡檢任務(wù)執(zhí)行完成后開始，上一個(gè)任務(wù)所需的巡檢時(shí)間可參考系統(tǒng)給出的一次巡檢路線的估算時(shí)間。點(diǎn)擊開始定時(shí)巡檢，系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)時(shí)間判斷。

遠(yuǎn)程遙控實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的功能，其界面包括可見光視頻、紅外視頻、電子地圖、車體控制、云臺(tái)控制及一些機(jī)器人本體快捷功能。其中可見光視頻、紅外視頻實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人當(dāng)前位置可見光相機(jī)和紅外相機(jī)拍攝到的畫面；若機(jī)器人正在執(zhí)行巡檢任務(wù)，則電子地圖顯示當(dāng)前巡檢路徑、相關(guān)巡檢點(diǎn)及機(jī)器人實(shí)時(shí)位置；車體控制可遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人前進(jìn)、后退、向左、向右、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)及停止運(yùn)動(dòng)；云臺(tái)控制可控制云臺(tái)上仰、下俯、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)及停止。

客戶端的遠(yuǎn)程遙控界面提供了很好的遙控巡視功能，通過(guò)鼠標(biāo)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遙控，遙控的過(guò)程中為了保證機(jī)器人的安全，可以通過(guò)可見光視頻和紅外視頻來(lái)觀察機(jī)器人當(dāng)前周邊的環(huán)境。遙控機(jī)器人到合適位置，通過(guò)界面控制云臺(tái)運(yùn)動(dòng)，使得高清相機(jī)和紅外相機(jī)能夠?qū)?zhǔn)需要巡視的設(shè)備。機(jī)器人手柄遙控和上位機(jī)界面遠(yuǎn)程遙控可實(shí)現(xiàn)無(wú)縫切換。

數(shù)據(jù)分析界面分為設(shè)備缺陷記錄、缺陷設(shè)備清單、機(jī)器人本體告警信息、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、變電站缺陷統(tǒng)計(jì)、單個(gè)設(shè)備缺陷統(tǒng)計(jì)六個(gè)部分。

設(shè)備缺陷記錄提供一段時(shí)間內(nèi)變電站缺陷設(shè)備的查詢、導(dǎo)出和打印功能，按巡檢類型、設(shè)備類型、告警等級(jí)、設(shè)備區(qū)域、間隔名稱可進(jìn)一步篩選查詢結(jié)果，包括巡檢的時(shí)間、缺陷設(shè)備的名稱、巡檢類型、巡檢值、該設(shè)備取值的上、下限以及告警等級(jí)。

機(jī)器人本體告警信息可查詢一段時(shí)間內(nèi)機(jī)器人本體告警記錄，并可按告警類型篩選查詢，包括告警名稱、告警時(shí)間、告警類型及備注。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)提供了客戶端累計(jì)運(yùn)行的天數(shù)、機(jī)器人累計(jì)發(fā)現(xiàn)的缺陷設(shè)備數(shù)和累計(jì)巡檢的設(shè)備數(shù)。變電站缺陷統(tǒng)計(jì)可提供本周、本月、近6個(gè)月變電站發(fā)現(xiàn)缺陷設(shè)備數(shù)的折線圖，便于用戶對(duì)近期變電站缺陷設(shè)備變化情況進(jìn)行了解。單個(gè)設(shè)備缺陷統(tǒng)計(jì)可提供本周、本月、近6個(gè)月某個(gè)設(shè)備出現(xiàn)缺陷次數(shù)的折線圖，便于用戶對(duì)近期某個(gè)設(shè)備出現(xiàn)缺陷次數(shù)變化情況進(jìn)行了解，單個(gè)設(shè)備缺陷統(tǒng)計(jì)前需先點(diǎn)擊缺陷設(shè)備清單中需要統(tǒng)計(jì)的缺陷設(shè)備名稱記錄。單擊設(shè)備缺陷記錄中的某條記錄可自動(dòng)跳轉(zhuǎn)至歷史查詢界面，查看當(dāng)次缺陷記錄的詳細(xì)信息，如可見光拍攝圖像、紅外圖像等，并可查看當(dāng)前缺陷設(shè)備在一段時(shí)間內(nèi)的巡檢記錄及折線圖。包括報(bào)表查詢、設(shè)備查詢、詳細(xì)查詢?nèi)齻€(gè)模塊。

報(bào)表查詢提供一段時(shí)間內(nèi)機(jī)器人執(zhí)行巡檢任務(wù)記錄的查詢、導(dǎo)出Exce l報(bào)表和打印功能，其中記錄包括巡檢任務(wù)起始時(shí)間、終止時(shí)間、檢測(cè)設(shè)備數(shù)、設(shè)備缺陷數(shù)和任務(wù)狀態(tài)。。點(diǎn)擊某條巡檢任務(wù)記錄可自動(dòng)顯示當(dāng)次巡檢任務(wù)的巡檢設(shè)備清單及巡檢信息，包括設(shè)備名稱、巡檢時(shí)間、巡檢值、狀態(tài)、取值上、下限，其中異常記錄用紅色顯示。點(diǎn)擊某條巡檢信息可查看該設(shè)備當(dāng)次巡檢的詳細(xì)信息，如可見光拍攝圖像、紅外圖像等，并可查看該巡檢設(shè)備在一段時(shí)間內(nèi)的巡檢記錄及折線圖。點(diǎn)擊返回按鈕可返回巡檢任務(wù)記錄查詢界面。

設(shè)備查詢可按設(shè)備分類找到并勾選需要查詢的設(shè)備，設(shè)備清單會(huì)自動(dòng)顯示該設(shè)備最近的一次巡檢記錄，單擊設(shè)備清單中的記錄可查看該設(shè)備當(dāng)前巡檢記錄的詳細(xì)信息，如可見光拍攝圖像、紅外圖像等，并可查看該巡檢設(shè)備在一段時(shí)間內(nèi)的巡檢記錄及折線圖。點(diǎn)擊該巡檢設(shè)備在一段時(shí)間內(nèi)的巡檢記錄，設(shè)備基本信息、設(shè)備詳細(xì)信息實(shí)時(shí)更新為當(dāng)次巡檢記錄數(shù)據(jù)。導(dǎo)出和打印按鈕可提供巡檢記錄Exce l報(bào)表的導(dǎo)出和打印功能，詳細(xì)查詢提供任意一段時(shí)間內(nèi)設(shè)備巡檢記錄的查詢功能，并可根據(jù)溫度范圍對(duì)查詢結(jié)果進(jìn)行篩選，同樣提供導(dǎo)出Exce l報(bào)表和打印功能。查詢結(jié)果包括任務(wù)起始時(shí)間、設(shè)備名稱、設(shè)備編號(hào)(在電子地圖上使用的編號(hào)，用戶可忽略)、巡檢時(shí)間、巡檢類型、巡檢值、狀態(tài)等信息。系統(tǒng)配置界面包括數(shù)據(jù)庫(kù)參數(shù)配置、設(shè)備參數(shù)配置、修改機(jī)器人學(xué)習(xí)信息、變電站設(shè)備臺(tái)賬和其它幾個(gè)模塊。管理員可直接在界面上修改各項(xiàng)系統(tǒng)參數(shù)，點(diǎn)擊修改并重啟上位機(jī)即可生效。變電站運(yùn)維人員可能需要修改數(shù)據(jù)庫(kù)參數(shù)配置和設(shè)備參數(shù)配置，其余模塊是供技術(shù)人員學(xué)習(xí)變電站設(shè)備信息采點(diǎn)時(shí)使用的，運(yùn)維人員可忽略。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。