本發(fā)明公開了一種桌面機(jī)器人手機(jī)充電頭裝置，屬于桌面機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

桌面機(jī)器人，是最近興起的一種智能機(jī)器人產(chǎn)品，它可以與使用者進(jìn)行互動(dòng)，緩解人們的工作壓力，還可以幫助使用者完成一些簡單的動(dòng)作，為此深受喜愛，利用手機(jī)上的APP控制桌面機(jī)器人是一種主要的控制方式，現(xiàn)有的桌面機(jī)器人產(chǎn)品，有部分設(shè)置了手機(jī)支撐裝置，可以將手機(jī)固定在機(jī)器人上，方便操控，但是，手機(jī)在APP開啟的狀態(tài)下耗電很快，尤其是使用語音控制的時(shí)候，使用者使用一段時(shí)間后，就需要將手機(jī)取下充電，才能繼續(xù)使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的旨在于提供一種在安裝有手機(jī)支撐裝置的桌面機(jī)器人上，可以方便的為手機(jī)進(jìn)行充電，同時(shí)不影響手機(jī)對機(jī)器人進(jìn)行控制的桌面機(jī)器人手機(jī)充電頭裝置，包括機(jī)器人本體及手機(jī)充電頭裝置，所述機(jī)器人本體包括容納腔，所述容納腔側(cè)壁設(shè)有兩個(gè)對稱的滑入槽，所述滑入槽底部相對頂部向內(nèi)傾斜設(shè)置，所述手機(jī)充電頭裝置包括充電頭、手機(jī)充電插頭、轉(zhuǎn)軸臂，所述手機(jī)充電插頭安裝在充電頭頂部，所述轉(zhuǎn)軸臂數(shù)量為兩個(gè)，對稱安裝在充電頭的兩個(gè)側(cè)面，轉(zhuǎn)軸臂上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸可插入滑入槽內(nèi)且轉(zhuǎn)軸插入滑槽內(nèi)后充電頭可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述充電頭背面靠近底部的位置設(shè)有限位凹槽，所述容納腔上設(shè)有與限位凹槽對應(yīng)的限位凸塊。

進(jìn)一步的，所述每個(gè)轉(zhuǎn)軸臂上各設(shè)有1個(gè)凸起卡塊。

進(jìn)一步的改進(jìn)，所述容納腔的側(cè)壁上設(shè)有與兩側(cè)的滑入槽連通的兩個(gè)卡口，卡口的位置對應(yīng)充電頭整體落入容納腔時(shí)凸起卡塊所在的位置。

其中，作為最佳的角度設(shè)置，當(dāng)凸起卡塊卡在滑入槽內(nèi)時(shí)，充電頭與容納腔底面的夾角為108度。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明的一種桌面機(jī)器人手機(jī)充電頭裝置，通過在機(jī)器人本體上增設(shè)手機(jī)充電頭裝置，可在使用手機(jī)的同時(shí)，方便的為手機(jī)進(jìn)行充電，不影響對桌面機(jī)器人的各種操作，當(dāng)不需要充電時(shí)，充電頭可以隱藏起來，充電頭裝置方便拆裝，方便存放。本發(fā)明的充電頭裝置適合于安裝了手機(jī)支撐裝置的桌面機(jī)器人使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種桌面機(jī)器人手機(jī)充電頭裝置使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種桌面機(jī)器人手機(jī)充電頭裝置收起狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種桌面機(jī)器人手機(jī)充電頭裝置的分解示意圖；

圖4為本發(fā)明一種桌面機(jī)器人手機(jī)充電頭裝置的充電頭與容納腔連接關(guān)系的局部放大圖。

附圖標(biāo)記如下：

1、機(jī)器人本體，2、容納腔，3、滑入槽，4、充電頭，5、手機(jī)充電插頭，6、轉(zhuǎn)軸臂，7、轉(zhuǎn)軸，8、限位凹槽，9、限位凸塊，10、凸起卡塊，11、卡口。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對本發(fā)明做進(jìn)一步描述：

本裝置適合于在安裝了手機(jī)支撐裝置的桌面機(jī)器人上使用。

如圖1所示，一種桌面機(jī)器人手機(jī)充電頭裝置，包括機(jī)器人本體1及手機(jī)充電頭裝置，機(jī)器人本體包括容納腔2，容納腔2側(cè)壁設(shè)有兩個(gè)對稱的滑入槽3，滑入槽3底部相對頂部向內(nèi)傾斜設(shè)置，手機(jī)充電頭裝置包括充電頭4、手機(jī)充電插頭5、轉(zhuǎn)軸臂6，手機(jī)充電插頭5安裝在充電頭4頂部，轉(zhuǎn)軸臂6數(shù)量為兩個(gè)，對稱安裝在充電頭4的兩個(gè)側(cè)面，轉(zhuǎn)軸臂6上設(shè)有轉(zhuǎn)軸7，轉(zhuǎn)軸7可插入滑入槽3內(nèi)且轉(zhuǎn)軸7插入滑槽3內(nèi)后充電頭4可繞轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)。

充電頭4與手機(jī)充電插頭5保持電連接，轉(zhuǎn)軸臂6及滑入槽3是充電頭4與容納腔2的連接機(jī)構(gòu)，滑入槽3自上而下逐漸收窄，隨著充電頭4的深入，轉(zhuǎn)軸6卡在滑入槽3內(nèi)，此時(shí)充電頭4可以轉(zhuǎn)動(dòng)，向上翻起提供手機(jī)充電或向下隱藏在容納腔2內(nèi)部，充電頭4裝置不使用時(shí)，也可以移出另外存放，充電頭4可以根據(jù)需要更換為各種類型的充電頭。

優(yōu)選的，充電頭4背面靠近底部的位置設(shè)有限位凹槽8，容納腔2上設(shè)有與限位凹槽8對應(yīng)的限位凸塊9。這樣可以保證充電頭4的方向正確，防止由于手機(jī)充電插頭5反向而無法使用。

優(yōu)選的，每個(gè)轉(zhuǎn)軸臂6上各設(shè)有1個(gè)凸起卡塊10。凸起卡塊10的作用之一是限制充電頭4的使用時(shí)的傾斜角度，凸起卡塊10卡在容納腔內(nèi)2時(shí)，充電頭4的傾斜角度就被固定。

作為改進(jìn)，容納腔2的側(cè)壁上設(shè)有與兩側(cè)的滑入槽3連通的兩個(gè)卡口11，卡口11的位置對應(yīng)充電頭4整體落入容納腔2時(shí)凸起卡塊10所在的位置。

作為改進(jìn)，轉(zhuǎn)軸7與充電頭4之間設(shè)有連接彈簧，凸起卡塊10為彈性材料制成。這樣僅僅是作為優(yōu)選的實(shí)施方式使用，沒有這兩種設(shè)置時(shí)也可以通過充電頭4的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸7進(jìn)入和離開滑入槽3，以及將凸起卡塊10卡接或離開滑入槽3及卡口11的位置。

作為最佳的角度設(shè)置，當(dāng)凸起卡塊10卡在滑入槽3內(nèi)時(shí)，充電頭4與容納腔2底面的夾角為105度，與手機(jī)支撐的角度保持一致，獲得最佳的使用效果。

本裝置類似充電寶，可以通過充電頭4的手機(jī)充電插頭5給手機(jī)充電，不同的充電頭4對應(yīng)不同型號的手機(jī)充電插口，如手機(jī)沒有對應(yīng)可以充電的充電插口，也可以通過一條可以給該手機(jī)充電的數(shù)據(jù)線插到機(jī)器人本體1的USB充電口來給該手機(jī)充電，充電頭4下方居中一側(cè)設(shè)有限位凹槽8，容納腔2內(nèi)設(shè)有對應(yīng)的限位凸塊9，讓充電頭4如不是這個(gè)面就插不下去，不會讓使用者插下充電頭4后才發(fā)現(xiàn)手機(jī)插頭反向了。

充電頭4的兩翼安裝轉(zhuǎn)軸臂6，轉(zhuǎn)軸臂6和充電頭4之間有一定的彈性，可通過連接彈簧實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)軸臂6上設(shè)有轉(zhuǎn)軸7，轉(zhuǎn)軸7可以通過滑入槽3插入，充電頭4可以繞著兩個(gè)轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)；滑入槽3為上寬下窄的斜坡狀，讓轉(zhuǎn)軸7易進(jìn)不易出，轉(zhuǎn)軸臂6的上面設(shè)有凸起卡塊10，充電頭4往上行走的時(shí)候凸起卡塊10到達(dá)滑入槽3時(shí)會有噠的一聲，凸起卡塊10卡在滑入槽3內(nèi)，手機(jī)充電時(shí)候不易讓充電頭4旋轉(zhuǎn)滑下，只有用手輕輕扳動(dòng)充電頭4才可以讓凸起卡塊10滑出滑入槽3；充電頭4向下隱藏到容納腔2內(nèi)部的時(shí)候，凸起卡塊10會剛好卡到卡口11中，讓充電頭4在容納腔2中不會因?yàn)橐苿?dòng)機(jī)器人本體1等原因而不小心滑出，只有用手輕輕扳動(dòng)充電頭4才可以將凸起卡塊10從卡口11中移出；充電頭4使用狀態(tài)時(shí)候與容納腔2底面即機(jī)器人本體1呈108度夾角，處于最佳的使用角度。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。