本發(fā)明涉及可移動(dòng)電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種智能社區(qū)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

主動(dòng)降噪，是指采集環(huán)境噪音，并產(chǎn)生與噪音反相的信號(hào)用降噪裝置回放，用以抵消噪音的技術(shù)。典型主動(dòng)降噪(ANC)耳機(jī)的降噪系統(tǒng)由下列部份組成：1)用以采集噪音的麥克風(fēng)系統(tǒng)；2)電子控制部份，用以處理聲音信號(hào)，并生成降噪信號(hào)；3)喇叭系統(tǒng)，用以產(chǎn)生降噪聲音信號(hào)。大部分ANC系統(tǒng)采用兩種主要結(jié)構(gòu)中的一種：前饋式或反饋式。例如，現(xiàn)有技術(shù)中，例如日本專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)JP078558A公開(kāi)了一種舒適睡眠設(shè)備，包括：設(shè)于頭部?jī)蓚?cè)用于監(jiān)測(cè)環(huán)境聲壓的第一聲壓監(jiān)測(cè)器、用于監(jiān)測(cè)耳朵附近殘留聲壓的第二聲壓監(jiān)測(cè)器、用于計(jì)算聲波信號(hào)的一計(jì)算單元以及發(fā)出該聲波信號(hào)的生成設(shè)備。環(huán)境噪聲可被聲波信號(hào)所抵消從而達(dá)到降噪的目的，而且第二聲壓監(jiān)測(cè)器監(jiān)測(cè)耳朵附近的殘留聲壓，可進(jìn)一步校準(zhǔn)聲波信號(hào)以提高降噪效果。第二聲壓監(jiān)測(cè)器雖然可對(duì)降噪的聲波信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)，以使第二聲壓監(jiān)測(cè)器所在位置的聲壓降至最低。

現(xiàn)有的主動(dòng)降噪技術(shù)方案主要集中于如何抵消固定聲源的噪聲。實(shí)際生活和工作中，噪聲源的移動(dòng)給主動(dòng)降噪技術(shù)帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)，尤其是對(duì)于社區(qū)這樣的具有移動(dòng)式的噪聲源以及固定式的噪聲源及它們中至少一個(gè)的回聲的環(huán)境中。經(jīng)檢索，現(xiàn)有技術(shù)中，申請(qǐng)?zhí)枮镃N201220661618.9公開(kāi)了一種社區(qū)噪音電子警示器，包括分別與單片機(jī)相連接的聲音傳感器、存儲(chǔ)器、揚(yáng)聲器和電源，實(shí)現(xiàn)社區(qū)環(huán)境安靜和諧環(huán)境的維護(hù)，并進(jìn)一步通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口將警示信息傳送給遠(yuǎn)程服務(wù)器，通知管理人員來(lái)維護(hù)社區(qū)環(huán)境的安靜與和諧。然而，該技術(shù)僅僅是針對(duì)環(huán)境噪聲的檢測(cè)，而無(wú)法對(duì)社區(qū)環(huán)境等環(huán)境內(nèi)產(chǎn)生良好的降噪處理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了提高主動(dòng)降噪在社區(qū)實(shí)際場(chǎng)景中的實(shí)用性，本發(fā)明提供了一種智能社區(qū)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，包括：社區(qū)環(huán)境噪聲檢測(cè)單元、至少一個(gè)固定式噪聲產(chǎn)生單元、至少一個(gè)移動(dòng)噪聲源以及社區(qū)環(huán)境噪聲降低設(shè)備，所述社區(qū)環(huán)境噪聲檢測(cè)單元檢測(cè)所述固定式噪聲源和所述移動(dòng)式噪聲源產(chǎn)生的噪聲的分貝數(shù)，并控制所述社區(qū)環(huán)境噪聲降低設(shè)備進(jìn)行主動(dòng)式降噪。

進(jìn)一步地，所述社區(qū)環(huán)境噪聲降低設(shè)備包括：交互接口單元、第一降噪單元以及第二降噪單元，其中所述交互接口單元分別與第一降噪單元以及第二降噪單元連接，所述交互接口單元用于從所述環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)接收降噪指令并控制所述第一降噪單元和/或所述第二降噪單元進(jìn)行主動(dòng)降噪，所述第一降噪單元用于對(duì)移動(dòng)噪聲源的噪聲進(jìn)行主動(dòng)抑制，所述固定式噪聲源的降噪單元用于對(duì)位置絕對(duì)不變的噪聲源的噪聲進(jìn)行主動(dòng)抑制，所述位置絕對(duì)不變表示所述固定式噪聲源被固定于某處空間位置且該位置不隨時(shí)間改變。

進(jìn)一步地，所述第一降噪單元包括：

第一噪聲采集與位置關(guān)聯(lián)單元，包括第一噪聲采集子單元、第一回波獲取子單元、第一電子地圖獲取子單元、第一標(biāo)識(shí)物體獲取子單元和第一位置關(guān)聯(lián)子單元，其中所述第一噪聲采集子單元用于在第M個(gè)時(shí)刻采集所述設(shè)備第一周?chē)A(yù)定范圍內(nèi)的全部噪聲源的噪聲信號(hào)，所述第一回波獲取子單元用于在所述第一噪聲采集子單元完成上述采集后，向所述第一周?chē)A(yù)定范圍發(fā)射超聲波信號(hào)并采集該超聲波信號(hào)的回波，所述第一電子地圖獲取子單元用于獲得第M個(gè)時(shí)刻的所述第一周?chē)A(yù)定范圍內(nèi)的、包括可行動(dòng)路徑信息在內(nèi)的電子地圖；所述第一標(biāo)識(shí)物體獲取子單元用于基于所述電子地圖獲取可行動(dòng)路徑信息指示的各可行動(dòng)路徑上的、被標(biāo)識(shí)于所述電子地圖上的標(biāo)識(shí)，所述第一位置關(guān)聯(lián)子單元用于根據(jù)所述第一標(biāo)識(shí)物體獲取子單元確定的標(biāo)識(shí)、基于所述第一回波獲取子單元確定的各噪聲源的回波信號(hào)確定的各噪聲源相對(duì)于所述智能社區(qū)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的方向和距離，建立各個(gè)噪聲源與電子地圖上各個(gè)標(biāo)識(shí)之間的一一對(duì)應(yīng)的映射關(guān)系，所述M為正整數(shù)；

可移動(dòng)噪聲源篩選單元，用于在第Q個(gè)時(shí)刻之前的Z個(gè)時(shí)刻內(nèi)，采集所述全部噪聲源的位置變化信息，以從所述全部噪聲源中去除在此Z個(gè)時(shí)刻內(nèi)位置未發(fā)生變化的噪聲源，使所述全部噪聲源中的剩余噪聲源構(gòu)成備選移動(dòng)噪聲源集；

特定可移動(dòng)噪聲源集確定單元，用于將所述全部噪聲信號(hào)中感興趣的部分頻段設(shè)為特定噪聲信號(hào)，從所述備選移動(dòng)噪聲源集中確定發(fā)出該特定噪聲信號(hào)的至少一個(gè)移動(dòng)噪聲源，即特定可移動(dòng)噪聲源集；

可行動(dòng)路徑獲取單元，用于獲得所述環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)所在位置的第二周?chē)A(yù)定范圍內(nèi)的可行動(dòng)路徑信息，以及在第N個(gè)時(shí)刻以前采集所述特定可移動(dòng)噪聲源集在第N個(gè)時(shí)刻的前P個(gè)時(shí)刻的第一位置信息集以及在第N個(gè)時(shí)刻以前采集智能社區(qū)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)在第N個(gè)時(shí)刻的前P個(gè)時(shí)刻的第二位置信息集，所述可行動(dòng)路徑信息包括道路信息，其中N-M>P，且N和P均為正整數(shù)，所述第二周?chē)A(yù)定范圍屬于所述第一周?chē)A(yù)定范圍的一部分；

噪聲源路徑確定單元，用于根據(jù)所述可行動(dòng)路徑獲取單元獲得的可行動(dòng)路徑信息以及第一位置信息集，通過(guò)擬合的方式確定該特定可移動(dòng)噪聲源集包括的各個(gè)特定可移動(dòng)噪聲源在第N+1個(gè)時(shí)刻相對(duì)于所述可行動(dòng)路徑的第一預(yù)計(jì)位置信息集，所述第一預(yù)計(jì)位置信息集包括各個(gè)特定可移動(dòng)噪聲源在第N+1個(gè)時(shí)刻的預(yù)計(jì)位置信息；

智能社區(qū)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)路徑確定單元，用于根據(jù)所述可行動(dòng)路徑獲取單元獲得的可行動(dòng)路徑信息以及第二位置信息集，通過(guò)擬合的方式確定所述智能社區(qū)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)在第N+1個(gè)時(shí)刻相對(duì)于所述可行動(dòng)路徑的第二預(yù)計(jì)位置信息；

可移動(dòng)降噪啟動(dòng)判斷單元，用于根據(jù)所述噪聲源路徑確定單元獲得的第一預(yù)計(jì)位置信息集，計(jì)算在第N+1個(gè)時(shí)刻所述特定可移動(dòng)噪聲源集包括的各個(gè)特定可移動(dòng)噪聲源的位置與所述智能社區(qū)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的第二預(yù)計(jì)位置信息之間的至少一個(gè)差值，確定該至少一個(gè)差值與預(yù)設(shè)距離差之間的比較結(jié)果，根據(jù)該比較結(jié)果將以閾值距離小于預(yù)設(shè)距離差的所述特定可移動(dòng)噪聲源集中的特定可移動(dòng)噪聲源確定為待主動(dòng)降噪的可移動(dòng)噪聲源；

第一方向調(diào)整單元，用于基于第一預(yù)計(jì)位置信息集中的所述待主動(dòng)降噪的可移動(dòng)噪聲源在第N+1個(gè)時(shí)刻的位置以及所述智能社區(qū)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)在第N+1個(gè)時(shí)刻的第二預(yù)計(jì)位置信息，確定所述第二噪聲采集單元的采集所述待主動(dòng)降噪的可移動(dòng)噪聲源的噪聲時(shí)聲音傳感器的朝向角；

第二噪聲采集單元，包括多個(gè)聲音傳感器，所述第二噪聲采集單元用于根據(jù)所述第一方向調(diào)整單元確定的朝向角控制所述聲音傳感器采集所述待主動(dòng)降噪的可移動(dòng)噪聲源的噪聲信號(hào)，至少一個(gè)所述待主動(dòng)降噪的可移動(dòng)噪聲源的噪聲信號(hào)構(gòu)成待主動(dòng)降噪的可移動(dòng)噪聲源噪聲集；

第一抑制頻譜生成單元，用于根據(jù)待主動(dòng)降噪的可移動(dòng)噪聲源噪聲集涉及的各個(gè)所述待主動(dòng)降噪的可移動(dòng)噪聲源的噪聲信號(hào)，對(duì)應(yīng)地產(chǎn)生第一反相噪聲信號(hào)集，該第一反相噪聲信號(hào)集包括多個(gè)第一反相噪聲信號(hào)，且各第一反相噪聲信號(hào)的相位和與該第一反相噪聲信號(hào)對(duì)應(yīng)的所述待主動(dòng)降噪的可移動(dòng)噪聲源的噪聲信號(hào)的相位相差180度；

第一合成與抑制單元，用于在第N+1個(gè)時(shí)刻向所述待主動(dòng)降噪的可移動(dòng)噪聲源集的每一個(gè)所述待主動(dòng)降噪的可移動(dòng)噪聲源，按照所述方向調(diào)整單元確定的與該待主動(dòng)降噪的可移動(dòng)噪聲源對(duì)應(yīng)的朝向角，發(fā)射由所述第一抑制頻譜生成單元產(chǎn)生的、與所述待主動(dòng)降噪的可移動(dòng)噪聲源對(duì)應(yīng)的第一反相噪聲信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述可行動(dòng)路徑獲取單元包括GPS子單元，用于在第N個(gè)時(shí)刻以前采集所述特定可移動(dòng)噪聲源集在第N個(gè)時(shí)刻的前P個(gè)時(shí)刻的第一位置信息集以及在第N個(gè)時(shí)刻以前采集智能社區(qū)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)在第N個(gè)時(shí)刻的前P個(gè)時(shí)刻的第二位置信息集。

進(jìn)一步地，所述第二降噪單元包括：

固定式噪聲源篩選單元，用于在第Q個(gè)時(shí)刻之前的Z個(gè)時(shí)刻內(nèi)，采集預(yù)定區(qū)域內(nèi)全部噪聲源的位置變化信息，以從所述全部噪聲源中去除在此Z個(gè)時(shí)刻內(nèi)位置發(fā)生變化的噪聲源，使所述全部噪聲源中的剩余噪聲源構(gòu)成備選固定式噪聲源集，所述固定式噪聲源的位置不隨時(shí)間改變；

固定式噪聲源方向確定單元，用于從所述備選固定式噪聲源集中，獲得期望對(duì)固定式噪聲源進(jìn)行主動(dòng)降噪的指定方向；

GIS信息獲取單元，用于根據(jù)所述智能社區(qū)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)所處位置獲得所述指定方向上的固定式噪聲源的地理位置信息，進(jìn)而獲得所述固定式噪聲源相對(duì)于所述智能社區(qū)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的角度，且當(dāng)所述固定式噪聲源為多個(gè)時(shí)，該角度為與多個(gè)所述固定式噪聲源一一對(duì)應(yīng)；

第二方向調(diào)整單元，用于根據(jù)所述GIS信息獲取單元獲得的角度確定并調(diào)整第三噪聲采集單元內(nèi)的聲音采集傳感器的噪聲采集角度；

第三噪聲采集單元，包括多個(gè)聲音采集傳感器，用于根據(jù)所述第二方向調(diào)整單元對(duì)所述聲音采集傳感器的采集角度的調(diào)整，獲得所述固定式噪聲源的噪聲信號(hào)；

第二抑制頻譜生成單元，用于根據(jù)所述第三噪聲采集單元的輸出信號(hào)產(chǎn)生第二反相噪聲信號(hào)，該第二反相噪聲信號(hào)與所述固定式噪聲源的噪聲信號(hào)在相位上相差180度；

第二合成與抑制單元，用于將所述第二反相噪聲信號(hào)向所述固定式噪聲源發(fā)出。

進(jìn)一步地，所述第一抑制頻譜生成單元包括彼此串聯(lián)的聲電轉(zhuǎn)換單元、噪聲源痕波衰減單元、第一濾波單元和第二濾波單元，其中所述噪聲源痕波衰減單元、所述第一濾波單元和所述第二濾波單元順次串聯(lián)。

進(jìn)一步地，所述聲電轉(zhuǎn)換單元采用換能器。

進(jìn)一步地，所述第二噪聲采集單元采集的噪聲信號(hào)包括在第二周?chē)A(yù)定范圍內(nèi)的待主動(dòng)降噪的可移動(dòng)噪聲源產(chǎn)生的回聲，所述噪聲源痕波衰減單元用于對(duì)特定可移動(dòng)噪聲源集的回聲進(jìn)行衰減，包括：特定噪聲信號(hào)參考頻譜獲取單元、具有特定噪聲信號(hào)的回聲在內(nèi)的信號(hào)的頻譜獲取單元、延時(shí)獲取單元、延時(shí)單元差，以及運(yùn)算單元；其中所述特定噪聲信號(hào)參考頻譜獲取單元產(chǎn)生在所述特定噪聲信號(hào)的基礎(chǔ)上被附加有參考特征的預(yù)定信號(hào)頻譜，該預(yù)定信號(hào)頻譜被輸入到所述延時(shí)獲取單元；所述延時(shí)獲取單元用于根據(jù)所述預(yù)定信號(hào)頻譜的周期性特征，確定其與所述特定噪聲信號(hào)的頻譜之間的相位差，并根據(jù)該相位差確定所述特定噪聲信號(hào)與其回聲之間的時(shí)間差，所述延時(shí)單元根據(jù)該時(shí)間差對(duì)所述特定噪聲信號(hào)進(jìn)行延時(shí)，延時(shí)后得到的信號(hào)被與所述具有特定噪聲信號(hào)的回聲在內(nèi)的信號(hào)共同輸入到所述差運(yùn)算單元，從而衰減所述特定噪聲信號(hào)中包括的回聲。

進(jìn)一步地，所述第一濾波單元為帶通濾波器，其下截止頻率和上截止頻率分別為5Hz和1800Hz。

進(jìn)一步地，所述第二濾波單元包括：3.7kΩ電阻、7.9kΩ電阻、3.2kΩ電阻、10.94kΩ電阻、1.73kΩ電阻、2.52kΩ電阻、6.7kΩ電阻、3.1kΩ電阻、10.1kΩ電阻、2kΩ電阻、4.8kΩ電阻、7.3kΩ電阻、10kΩ電阻、1kΩ電阻、7kΩ電阻、2.2kΩ電阻、4.89kΩ電阻、2.3kΩ電阻、2.32kΩ電阻、2.5kΩ電阻、0.51uF電容、0.21uF電容、0.38uF電容、0.82uF電容、0.35uF電容、0.23uF電容、0.12uF電容、3.1uF電容、2uF電容、0.33uF電容、2.47uF電容、0.35uF電容、0.26uF電容、0.31uF電容、0.55uF電容、第一運(yùn)算放大器、第二運(yùn)算放大器、第三運(yùn)算放大器、第四運(yùn)算放大器、第五運(yùn)算放大器、第六運(yùn)算放大器、第一齊納二極管、第二齊納二極管、第三齊納二極管、第四齊納二極管、第五齊納二極管、第六齊納二極管、第七齊納二極管、第一差運(yùn)算單元，以及第二差運(yùn)算單元，其中，輸入待濾波的信號(hào)的輸入信號(hào)端連接所述3.7kΩ電阻的第一端，所述3.7kΩ電阻的第二端與所述7.9kΩ電阻的第一端串聯(lián)，所述7.9kΩ電阻的第二端分別連接所述第一運(yùn)算放大器的正輸入端和所述0.51uF電容的第一端，所述0.51uF電容的第二端接地，所述7.9kΩ電阻的第一端還連接所述0.21uF電容的第一端，所述0.21uF電容的第二端分別連接所述第一運(yùn)算放大器的輸出端、所述3.2kΩ電阻的第一端和所述第一運(yùn)算放大器的負(fù)輸入端，所述3.7kΩ電阻的第一端還分別連接所述2uF電容的第一端、第一齊納二極管的正極，所述2uF電容的第二端分別連接所述3.1kΩ電阻的第一端、所述第二運(yùn)算放大器的正輸入端、所述第二運(yùn)算放大器的輸出端，所述第二運(yùn)算放大器的輸出端經(jīng)由所述第二齊納二極管的正極、第二齊納二極管的負(fù)極連接所述2kΩ電阻的第一端和所述3.2kΩ電阻的第一端，所述3.2kΩ電阻的第二端分別連接10kΩ電阻的第一端、第三齊納二極管的負(fù)極、所述10.94kΩ的第一端、所述0.82uF電容的第一端，所述10.94kΩ電阻的第二端分別連接第三運(yùn)算放大器的正輸入端、所述0.38uF電容的第一端，所述0.38uF電容的第二端接地，所述0.82uF電容的第二端分別連接所述第三運(yùn)算放大器的輸出端、所述1.73kΩ電阻的第一端、所述第三運(yùn)算放大器的負(fù)輸入端以及所述第三齊納二極管的正極，所述1.73kΩ電阻的第二端分別連接所述2.52kΩ電阻的第一端以及所述0.35uF電容的第一端，所述2.52kΩ電阻的第二端分別連接第四運(yùn)算放大器的正輸入端和0.23uF電容的第一端，所述0.23uF電容的第二端接地，所述0.35uF電容的第二端分別連接所述第四運(yùn)算放大器的輸出端、所述第二差運(yùn)算單元的負(fù)輸入端以及所述第四運(yùn)算放大器的負(fù)輸入端，所述第一齊納二極管的負(fù)極連接第一差運(yùn)算單元的正輸入端，所述第一齊納二極管的正極還分別連接所述1kΩ電阻的第一端、所述第四齊納二極管的負(fù)極、所述7.3kΩ電阻的第一端、所述0.33uF電容的第一端，所述7.3kΩ電阻的第二端連接所述10kΩ電阻的第一端，所述10kΩ電阻的第二端分別連接所述0.35uF電容的第一端、所述第五齊納二極管的負(fù)極、所述2.3kΩ電阻的第一端，所述2.3kΩ電阻的第二端分別連接所述0.55uF電容的第一端、所述0.31uF電容的第一端以及2.32kΩ電阻的第一端，所述2.32kΩ電阻的第二端接地，所述0.31uF電容的第二端分別連接所述第五運(yùn)算放大器的負(fù)輸入端、所述2.5kΩ電阻的第一端，所述2.5kΩ電阻的第二端分別連接所述0.55uF電容的第二端、第五運(yùn)算放大器的輸出端以及所述第二差運(yùn)算單元的正輸入端，所述第一差運(yùn)算單元的負(fù)輸入端分別連接所述0.12uF電容的第一端、所述4.8kΩ電阻的第一端和所述第六運(yùn)算放大器的輸出端，所述0.12uF電容的第二端分別連接所述3.1uF電容的第一端、6.7kΩ電阻的第二端、所述10.1kΩ電阻的第一端，所述3.1uF電容的第二端分別連接所述4.8kΩ電阻的第二端和所述第六運(yùn)算放大器的負(fù)輸入端，所述10.1kΩ電阻的第二端接地，所述6.7kΩ電阻的第一端連接所述第二差運(yùn)算單元的輸出端，所述第六運(yùn)算放大器的正輸入端連接所述第五運(yùn)算放大器的正輸入端，所述第一差運(yùn)算單元的輸出端分別連接所述1kΩ電阻的第二端、所述第四齊納二極管的正極、所述第六齊納二極管的正極、所述2.47uF電容的第一端、所述7kΩ電阻的第一端、所述2.2kΩ電阻的第一端，所述第六齊納二極管的負(fù)極分別連接所述第六運(yùn)算放大器的輸出端、所述0.33uF電容的第二端，所述2.2kΩ電阻的第二端分別連接所述0.26uF電容的第一端、所述第五齊納二極管的正極以及所述第七齊納二極管的正極和所述4.89kΩ電阻的第一端，所述4.89kΩ電阻的第二端連接所述第五運(yùn)算放大器的正輸入端，所述2.47uF電容的第二端、所述7kΩ電阻的第二端、所述0.35uF電容的第二端、所述0.26uF電容的第二端以及所述第七齊納二極管的負(fù)極接地。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明能夠?qū)ψ灾饕苿?dòng)的噪聲源進(jìn)行主動(dòng)降噪，克服了現(xiàn)有技術(shù)中一般僅能夠?qū)潭ㄊ皆肼曉催M(jìn)行降噪的技術(shù)方案不適于實(shí)際應(yīng)用的缺陷，從而使得社區(qū)環(huán)境內(nèi)能夠被隔離出一個(gè)較為寧?kù)o的區(qū)域，提高了用戶(hù)體驗(yàn)；

(2)本發(fā)明的智能社區(qū)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)可以在移動(dòng)中對(duì)其他移動(dòng)中的噪聲源進(jìn)行主動(dòng)降噪，使得在一定區(qū)域內(nèi)(例如前文提及的第一周?chē)A(yù)定范圍、第二周?chē)A(yù)定范圍等)真正實(shí)現(xiàn)噪聲的抑制，從而使得當(dāng)本發(fā)明的智能社區(qū)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)被設(shè)置為適當(dāng)個(gè)數(shù)時(shí)，進(jìn)入該區(qū)域內(nèi)的未配置主動(dòng)降噪或被動(dòng)降噪設(shè)備的人員也不會(huì)受到噪聲的侵?jǐn)_；

(3)本發(fā)明的智能社區(qū)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)還能夠?qū)ξ恢貌浑S時(shí)間改變的固定式噪聲源的噪聲，在智能社區(qū)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)移動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行主動(dòng)降噪，從而為使用者提供了更加安靜的環(huán)境；

(4)本發(fā)明的第二濾波單元綜合了對(duì)信號(hào)頻譜所需的處理，能夠達(dá)到如下指標(biāo)：設(shè)置通帶頻率fp1＝800Hz，fp2＝4300Hz，阻帶頻率fs1＝750Hz，F(xiàn)s2＝4400Hz，阻帶最小衰減As＝70dB，通帶最大衰減Ap＝3dB，遠(yuǎn)優(yōu)于現(xiàn)有的單純FIR和自適應(yīng)濾波器。

(7)本發(fā)明將精心設(shè)計(jì)的濾波單元配合可移動(dòng)的和固定式的噪聲源的主動(dòng)降噪技術(shù)，相比已有的僅針對(duì)人耳進(jìn)行主動(dòng)降噪的大多數(shù)技術(shù)方案，使得具有本發(fā)明的智能社區(qū)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的裝置或系統(tǒng)具有更高靈敏度和噪聲抑制度。

附圖說(shuō)明

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的智能社區(qū)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的組成框圖。

圖2示出了第二濾波單元的電路圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，本發(fā)明提供了一種智能社區(qū)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，包括：社區(qū)環(huán)境噪聲檢測(cè)單元、至少一個(gè)固定式噪聲產(chǎn)生單元、至少一個(gè)移動(dòng)噪聲源以及社區(qū)環(huán)境噪聲降低設(shè)備，所述社區(qū)環(huán)境噪聲檢測(cè)單元檢測(cè)所述固定式噪聲源和所述移動(dòng)式噪聲源產(chǎn)生的噪聲的分貝數(shù)，并控制所述社區(qū)環(huán)境噪聲降低設(shè)備進(jìn)行主動(dòng)式降噪。

其中，所述社區(qū)環(huán)境噪聲檢測(cè)單元包括多個(gè)彼此串聯(lián)的聲傳感器以及與該多個(gè)聲傳感器的輸出串聯(lián)的比較電路，所述聲傳感器用于檢測(cè)所述社區(qū)環(huán)境噪聲的電信號(hào)，所述比較電路用于比較該所述電信號(hào)的累積值(即，求和得到的值)與預(yù)設(shè)閾值之間的大小關(guān)系：當(dāng)超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，表示社區(qū)環(huán)境當(dāng)前的噪聲分貝數(shù)過(guò)高，需要利用社區(qū)環(huán)境噪聲降低設(shè)備進(jìn)行降噪。為了更好地進(jìn)行降噪，本發(fā)明采用了主動(dòng)降噪的思想。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，如圖2所示，所述社區(qū)環(huán)境噪聲降低設(shè)備包括：交互接口單元、第一降噪單元以及第二降噪單元，其中所述交互接口單元分別與第一降噪單元以及第二降噪單元連接，所述交互接口單元用于從所述環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)接收降噪指令并控制所述第一降噪單元和/或所述第二降噪單元進(jìn)行主動(dòng)降噪，所述第一降噪單元用于對(duì)移動(dòng)噪聲源的噪聲進(jìn)行主動(dòng)抑制，所述固定式噪聲源的降噪單元用于對(duì)位置絕對(duì)不變的噪聲源的噪聲進(jìn)行主動(dòng)抑制，所述位置絕對(duì)不變表示所述固定式噪聲源被固定于某處空間位置且該位置不隨時(shí)間改變。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，所述交互接口單元包括通信子單元、觸控子單元、指令協(xié)議轉(zhuǎn)換單元和驅(qū)動(dòng)單元，所述通信子單元為選配。通信子單元用于接收外部傳輸給所述智能社區(qū)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行降噪與否的控制指令(即相當(dāng)于是否開(kāi)啟本發(fā)明的智能社區(qū)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的指令)以及對(duì)固定式噪聲源和/或移動(dòng)噪聲源進(jìn)行主動(dòng)降噪等工作模式的指令，其通信電路可以選用基于GPRS、3G、4G之一的通信模塊。所述觸控子單元用于接收使用者臨場(chǎng)輸入到本發(fā)明的智能社區(qū)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的上述各指令，以方便使用者在所述智能社區(qū)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)上未配置與外部進(jìn)行遠(yuǎn)程通信的通信子單元時(shí)仍然能夠控制所述智能社區(qū)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的開(kāi)啟和工作模式。所述指令協(xié)議轉(zhuǎn)換單元用于根據(jù)預(yù)先設(shè)定的通信協(xié)議(例如，包括壓縮算法、加密協(xié)議、GPRS/3G/4G等的通信過(guò)程中涉及到的各種協(xié)議)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，以供所述驅(qū)動(dòng)單元直接識(shí)別。該通信協(xié)議轉(zhuǎn)換單元還優(yōu)選地集成有本智能社區(qū)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的工作模式有關(guān)的數(shù)據(jù)的解析，以得到表示是否開(kāi)啟該環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)以及開(kāi)啟第一降噪單元和/或開(kāi)啟第二降噪單元的、能夠由所述驅(qū)動(dòng)單元直接識(shí)別的控制字。所述驅(qū)動(dòng)單元用于與所述第一降噪單元和所述第二降噪單元分別連接，以根據(jù)所述指令協(xié)議轉(zhuǎn)換單元的輸出，對(duì)所述第一降噪單元和/或所述第二降噪單元進(jìn)行開(kāi)啟。

上述協(xié)議和驅(qū)動(dòng)單元涉及的驅(qū)動(dòng)電路(例如RS485、RS232、USB、I2C等協(xié)議的驅(qū)動(dòng)電路)是本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)需求設(shè)計(jì)的，其所起的作用為這些協(xié)議和單元的基本功能在此不再贅述。

下面，對(duì)第一降噪單元和第二降噪單元的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

所述第一降噪單元包括：

第一噪聲采集與位置關(guān)聯(lián)單元，包括第一噪聲采集子單元、第一回波獲取子單元、第一電子地圖獲取子單元、第一標(biāo)識(shí)物體獲取子單元和第一位置關(guān)聯(lián)子單元，其中所述第一噪聲采集子單元用于在第M個(gè)時(shí)刻采集所述設(shè)備第一周?chē)A(yù)定范圍內(nèi)的全部噪聲源的噪聲信號(hào)，所述第一回波獲取子單元用于在所述第一噪聲采集子單元完成上述采集后，向所述第一周?chē)A(yù)定范圍發(fā)射超聲波信號(hào)并采集該超聲波信號(hào)的回波，所述第一電子地圖獲取子單元用于獲得第M個(gè)時(shí)刻的所述第一周?chē)A(yù)定范圍內(nèi)的、包括可行動(dòng)路徑信息在內(nèi)的電子地圖；所述第一標(biāo)識(shí)物體獲取子單元用于基于所述電子地圖獲取可行動(dòng)路徑信息指示的各可行動(dòng)路徑上的、被標(biāo)識(shí)于所述電子地圖上的標(biāo)識(shí)，所述第一位置關(guān)聯(lián)子單元用于根據(jù)所述第一標(biāo)識(shí)物體獲取子單元確定的標(biāo)識(shí)、基于所述第一回波獲取子單元確定的各噪聲源的回波信號(hào)確定的各噪聲源相對(duì)于所述智能社區(qū)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的方向和距離，建立各個(gè)噪聲源與電子地圖上各個(gè)標(biāo)識(shí)之間的一一對(duì)應(yīng)的映射關(guān)系，所述M為正整數(shù)；

可移動(dòng)噪聲源篩選單元，用于在第Q個(gè)時(shí)刻之前的Z個(gè)時(shí)刻內(nèi)，采集所述全部噪聲源的位置變化信息，以從所述全部噪聲源中去除在此Z個(gè)時(shí)刻內(nèi)位置未發(fā)生變化的噪聲源，使所述全部噪聲源中的剩余噪聲源構(gòu)成備選移動(dòng)噪聲源集；

特定可移動(dòng)噪聲源集確定單元，用于將所述全部噪聲信號(hào)中感興趣的部分頻段設(shè)為特定噪聲信號(hào)，從所述備選移動(dòng)噪聲源集中確定發(fā)出該特定噪聲信號(hào)的至少一個(gè)移動(dòng)噪聲源，即特定可移動(dòng)噪聲源集；

可行動(dòng)路徑獲取單元，用于獲得所述環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)所在位置的第二周?chē)A(yù)定范圍內(nèi)的可行動(dòng)路徑信息，以及在第N個(gè)時(shí)刻以前采集所述特定可移動(dòng)噪聲源集在第N個(gè)時(shí)刻的前P個(gè)時(shí)刻的第一位置信息集以及在第N個(gè)時(shí)刻以前采集智能社區(qū)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)在第N個(gè)時(shí)刻的前P個(gè)時(shí)刻的第二位置信息集，所述可行動(dòng)路徑信息包括道路信息，其中N-M>P，且N和P均為正整數(shù)，所述第二周?chē)A(yù)定范圍屬于所述第一周?chē)A(yù)定范圍的一部分；

噪聲源路徑確定單元，用于根據(jù)所述可行動(dòng)路徑獲取單元獲得的可行動(dòng)路徑信息以及第一位置信息集，通過(guò)擬合的方式確定該特定可移動(dòng)噪聲源集包括的各個(gè)特定可移動(dòng)噪聲源在第N+1個(gè)時(shí)刻相對(duì)于所述可行動(dòng)路徑的第一預(yù)計(jì)位置信息集，所述第一預(yù)計(jì)位置信息集包括各個(gè)特定可移動(dòng)噪聲源在第N+1個(gè)時(shí)刻的預(yù)計(jì)位置信息；

智能社區(qū)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)路徑確定單元，用于根據(jù)所述可行動(dòng)路徑獲取單元獲得的可行動(dòng)路徑信息以及第二位置信息集，通過(guò)擬合的方式確定所述智能社區(qū)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)在第N+1個(gè)時(shí)刻相對(duì)于所述可行動(dòng)路徑的第二預(yù)計(jì)位置信息；

可移動(dòng)降噪啟動(dòng)判斷單元，用于根據(jù)所述噪聲源路徑確定單元獲得的第一預(yù)計(jì)位置信息集，計(jì)算在第N+1個(gè)時(shí)刻所述特定可移動(dòng)噪聲源集包括的各個(gè)特定可移動(dòng)噪聲源的位置與所述智能社區(qū)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的第二預(yù)計(jì)位置信息之間的至少一個(gè)差值，確定該至少一個(gè)差值與預(yù)設(shè)距離差之間的比較結(jié)果，根據(jù)該比較結(jié)果將以閾值距離小于預(yù)設(shè)距離差的所述特定可移動(dòng)噪聲源集中的特定可移動(dòng)噪聲源確定為待主動(dòng)降噪的可移動(dòng)噪聲源；

第一方向調(diào)整單元，用于基于第一預(yù)計(jì)位置信息集中的所述待主動(dòng)降噪的可移動(dòng)噪聲源在第N+1個(gè)時(shí)刻的位置以及所述智能社區(qū)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)在第N+1個(gè)時(shí)刻的第二預(yù)計(jì)位置信息，確定所述第二噪聲采集單元的采集所述待主動(dòng)降噪的可移動(dòng)噪聲源的噪聲時(shí)聲音傳感器的朝向角；

第二噪聲采集單元，包括多個(gè)聲音傳感器，所述第二噪聲采集單元用于根據(jù)所述第一方向調(diào)整單元確定的朝向角控制所述聲音傳感器采集所述待主動(dòng)降噪的可移動(dòng)噪聲源的噪聲信號(hào)，至少一個(gè)所述待主動(dòng)降噪的可移動(dòng)噪聲源的噪聲信號(hào)構(gòu)成待主動(dòng)降噪的可移動(dòng)噪聲源噪聲集；

第一抑制頻譜生成單元，用于根據(jù)待主動(dòng)降噪的可移動(dòng)噪聲源噪聲集涉及的各個(gè)所述待主動(dòng)降噪的可移動(dòng)噪聲源的噪聲信號(hào)，對(duì)應(yīng)地產(chǎn)生第一反相噪聲信號(hào)集，該第一反相噪聲信號(hào)集包括多個(gè)第一反相噪聲信號(hào)，且各第一反相噪聲信號(hào)的相位和與該第一反相噪聲信號(hào)對(duì)應(yīng)的所述待主動(dòng)降噪的可移動(dòng)噪聲源的噪聲信號(hào)的相位相差180度；

第一合成與抑制單元，用于在第N+1個(gè)時(shí)刻向所述待主動(dòng)降噪的可移動(dòng)噪聲源集的每一個(gè)所述待主動(dòng)降噪的可移動(dòng)噪聲源，按照所述方向調(diào)整單元確定的與該待主動(dòng)降噪的可移動(dòng)噪聲源對(duì)應(yīng)的朝向角，發(fā)射由所述第一抑制頻譜生成單元產(chǎn)生的、與所述待主動(dòng)降噪的可移動(dòng)噪聲源對(duì)應(yīng)的第一反相噪聲信號(hào)。

所述可行動(dòng)路徑獲取單元包括GPS子單元，用于在第N個(gè)時(shí)刻以前采集所述特定可移動(dòng)噪聲源集在第N個(gè)時(shí)刻的前P個(gè)時(shí)刻的第一位置信息集以及在第N個(gè)時(shí)刻以前采集智能社區(qū)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)在第N個(gè)時(shí)刻的前P個(gè)時(shí)刻的第二位置信息集。

所述第二降噪單元包括：

固定式噪聲源篩選單元，用于在第Q個(gè)時(shí)刻之前的Z個(gè)時(shí)刻內(nèi)，采集預(yù)定區(qū)域內(nèi)全部噪聲源的位置變化信息，以從所述全部噪聲源中去除在此Z個(gè)時(shí)刻內(nèi)位置發(fā)生變化的噪聲源，使所述全部噪聲源中的剩余噪聲源構(gòu)成備選固定式噪聲源集，所述固定式噪聲源的位置不隨時(shí)間改變；

固定式噪聲源方向確定單元，用于從所述備選固定式噪聲源集中，獲得期望對(duì)固定式噪聲源進(jìn)行主動(dòng)降噪的指定方向；

GIS信息獲取單元，用于根據(jù)所述智能社區(qū)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)所處位置獲得所述指定方向上的固定式噪聲源的地理位置信息，進(jìn)而獲得所述固定式噪聲源相對(duì)于所述智能社區(qū)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的角度，且當(dāng)所述固定式噪聲源為多個(gè)時(shí)，該角度為與多個(gè)所述固定式噪聲源一一對(duì)應(yīng)；

第二方向調(diào)整單元，用于根據(jù)所述GIS信息獲取單元獲得的角度確定并調(diào)整第三噪聲采集單元內(nèi)的聲音采集傳感器的噪聲采集角度；

第三噪聲采集單元，包括多個(gè)聲音采集傳感器，用于根據(jù)所述第二方向調(diào)整單元對(duì)所述聲音采集傳感器的采集角度的調(diào)整，獲得所述固定式噪聲源的噪聲信號(hào)；

第二抑制頻譜生成單元，用于根據(jù)所述第三噪聲采集單元的輸出信號(hào)產(chǎn)生第二反相噪聲信號(hào)，該第二反相噪聲信號(hào)與所述固定式噪聲源的噪聲信號(hào)在相位上相差180度；

第二合成與抑制單元，用于將所述第二反相噪聲信號(hào)向所述固定式噪聲源發(fā)出。

所述第一抑制頻譜生成單元包括彼此串聯(lián)的聲電轉(zhuǎn)換單元、噪聲源痕波衰減單元、第一濾波單元和第二濾波單元，其中所述噪聲源痕波衰減單元、所述第一濾波單元和所述第二濾波單元順次串聯(lián)。

所述聲電轉(zhuǎn)換單元采用換能器。

所述第二噪聲采集單元采集的噪聲信號(hào)包括在第二周?chē)A(yù)定范圍內(nèi)的待主動(dòng)降噪的可移動(dòng)噪聲源產(chǎn)生的回聲，所述噪聲源痕波衰減單元用于對(duì)特定可移動(dòng)噪聲源集的回聲進(jìn)行衰減，包括：特定噪聲信號(hào)參考頻譜獲取單元、具有特定噪聲信號(hào)的回聲在內(nèi)的信號(hào)的頻譜獲取單元、延時(shí)獲取單元、延時(shí)單元差，以及運(yùn)算單元；其中所述特定噪聲信號(hào)參考頻譜獲取單元產(chǎn)生在所述特定噪聲信號(hào)的基礎(chǔ)上被附加有參考特征的預(yù)定信號(hào)頻譜，該預(yù)定信號(hào)頻譜被輸入到所述延時(shí)獲取單元；所述延時(shí)獲取單元用于根據(jù)所述預(yù)定信號(hào)頻譜的周期性特征，確定其與所述特定噪聲信號(hào)的頻譜之間的相位差，并根據(jù)該相位差確定所述特定噪聲信號(hào)與其回聲之間的時(shí)間差，所述延時(shí)單元根據(jù)該時(shí)間差對(duì)所述特定噪聲信號(hào)進(jìn)行延時(shí)，延時(shí)后得到的信號(hào)被與所述具有特定噪聲信號(hào)的回聲在內(nèi)的信號(hào)共同輸入到所述差運(yùn)算單元，從而衰減所述特定噪聲信號(hào)中包括的回聲。

優(yōu)選地，所述第一濾波單元為帶通濾波器，其下截止頻率和上截止頻率分別為5Hz和1800Hz。

優(yōu)選地，所述第二濾波單元包括：3.7kΩ電阻、7.9kΩ電阻、3.2kΩ電阻、10.94kΩ電阻、1.73kΩ電阻、2.52kΩ電阻、6.7kΩ電阻、3.1kΩ電阻、10.1kΩ電阻、2kΩ電阻、4.8kΩ電阻、7.3kΩ電阻、10kΩ電阻、1kΩ電阻、7kΩ電阻、2.2kΩ電阻、4.89kΩ電阻、2.3kΩ電阻、2.32kΩ電阻、2.5kΩ電阻、0.51uF電容、0.21uF電容、0.38uF電容、0.82uF電容、0.35uF電容、0.23uF電容、0.12uF電容、3.1uF電容、2uF電容、0.33uF電容、2.47uF電容、0.35uF電容、0.26uF電容、0.31uF電容、0.55uF電容、第一運(yùn)算放大器、第二運(yùn)算放大器、第三運(yùn)算放大器、第四運(yùn)算放大器、第五運(yùn)算放大器、第六運(yùn)算放大器、第一齊納二極管、第二齊納二極管、第三齊納二極管、第四齊納二極管、第五齊納二極管、第六齊納二極管、第七齊納二極管、第一差運(yùn)算單元，以及第二差運(yùn)算單元，其中，輸入待濾波的信號(hào)的輸入信號(hào)端連接所述3.7kΩ電阻的第一端，所述3.7kΩ電阻的第二端與所述7.9kΩ電阻的第一端串聯(lián)，所述7.9kΩ電阻的第二端分別連接所述第一運(yùn)算放大器的正輸入端和所述0.51uF電容的第一端，所述0.51uF電容的第二端接地，所述7.9kΩ電阻的第一端還連接所述0.21uF電容的第一端，所述0.21uF電容的第二端分別連接所述第一運(yùn)算放大器的輸出端、所述3.2kΩ電阻的第一端和所述第一運(yùn)算放大器的負(fù)輸入端，所述3.7kΩ電阻的第一端還分別連接所述2uF電容的第一端、第一齊納二極管的正極，所述2uF電容的第二端分別連接所述3.1kΩ電阻的第一端、所述第二運(yùn)算放大器的正輸入端、所述第二運(yùn)算放大器的輸出端，所述第二運(yùn)算放大器的輸出端經(jīng)由所述第二齊納二極管的正極、第二齊納二極管的負(fù)極連接所述2kΩ電阻的第一端和所述3.2kΩ電阻的第一端，所述3.2kΩ電阻的第二端分別連接10kΩ電阻的第一端、第三齊納二極管的負(fù)極、所述10.94kΩ的第一端、所述0.82uF電容的第一端，所述10.94kΩ電阻的第二端分別連接第三運(yùn)算放大器的正輸入端、所述0.38uF電容的第一端，所述0.38uF電容的第二端接地，所述0.82uF電容的第二端分別連接所述第三運(yùn)算放大器的輸出端、所述1.73kΩ電阻的第一端、所述第三運(yùn)算放大器的負(fù)輸入端以及所述第三齊納二極管的正極，所述1.73kΩ電阻的第二端分別連接所述2.52kΩ電阻的第一端以及所述0.35uF電容的第一端，所述2.52kΩ電阻的第二端分別連接第四運(yùn)算放大器的正輸入端和0.23uF電容的第一端，所述0.23uF電容的第二端接地，所述0.35uF電容的第二端分別連接所述第四運(yùn)算放大器的輸出端、所述第二差運(yùn)算單元的負(fù)輸入端以及所述第四運(yùn)算放大器的負(fù)輸入端，所述第一齊納二極管的負(fù)極連接第一差運(yùn)算單元的正輸入端，所述第一齊納二極管的正極還分別連接所述1kΩ電阻的第一端、所述第四齊納二極管的負(fù)極、所述7.3kΩ電阻的第一端、所述0.33uF電容的第一端，所述7.3kΩ電阻的第二端連接所述10kΩ電阻的第一端，所述10kΩ電阻的第二端分別連接所述0.35uF電容的第一端、所述第五齊納二極管的負(fù)極、所述2.3kΩ電阻的第一端，所述2.3kΩ電阻的第二端分別連接所述0.55uF電容的第一端、所述0.31uF電容的第一端以及2.32kΩ電阻的第一端，所述2.32kΩ電阻的第二端接地，所述0.31uF電容的第二端分別連接所述第五運(yùn)算放大器的負(fù)輸入端、所述2.5kΩ電阻的第一端，所述2.5kΩ電阻的第二端分別連接所述0.55uF電容的第二端、第五運(yùn)算放大器的輸出端以及所述第二差運(yùn)算單元的正輸入端，所述第一差運(yùn)算單元的負(fù)輸入端分別連接所述0.12uF電容的第一端、所述4.8kΩ電阻的第一端和所述第六運(yùn)算放大器的輸出端，所述0.12uF電容的第二端分別連接所述3.1uF電容的第一端、6.7kΩ電阻的第二端、所述10.1kΩ電阻的第一端，所述3.1uF電容的第二端分別連接所述4.8kΩ電阻的第二端和所述第六運(yùn)算放大器的負(fù)輸入端，所述10.1kΩ電阻的第二端接地，所述6.7kΩ電阻的第一端連接所述第二差運(yùn)算單元的輸出端，所述第六運(yùn)算放大器的正輸入端連接所述第五運(yùn)算放大器的正輸入端，所述第一差運(yùn)算單元的輸出端分別連接所述1kΩ電阻的第二端、所述第四齊納二極管的正極、所述第六齊納二極管的正極、所述2.47uF電容的第一端、所述7kΩ電阻的第一端、所述2.2kΩ電阻的第一端，所述第六齊納二極管的負(fù)極分別連接所述第六運(yùn)算放大器的輸出端、所述0.33uF電容的第二端，所述2.2kΩ電阻的第二端分別連接所述0.26uF電容的第一端、所述第五齊納二極管的正極以及所述第七齊納二極管的正極和所述4.89kΩ電阻的第一端，所述4.89kΩ電阻的第二端連接所述第五運(yùn)算放大器的正輸入端，所述2.47uF電容的第二端、所述7kΩ電阻的第二端、所述0.35uF電容的第二端、所述0.26uF電容的第二端以及所述第七齊納二極管的負(fù)極接地。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，所述各個(gè)差運(yùn)算單元可以選用減法器。

以上對(duì)于本發(fā)明的較佳實(shí)施例所作的敘述是為闡明的目的，而無(wú)意限定本發(fā)明精確地為所揭露的形式，基于以上的教導(dǎo)或從本發(fā)明的實(shí)施例學(xué)習(xí)而作修改或變化是可能的，實(shí)施例是為解說(shuō)本發(fā)明的原理以及讓所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員以各種實(shí)施例利用本發(fā)明在實(shí)際應(yīng)用上而選擇及敘述，本發(fā)明的技術(shù)思想企圖由權(quán)利要求及其均等來(lái)決定。