本發(fā)明涉及書畫鑒定技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種對(duì)書畫作品進(jìn)行備案和鑒定的設(shè)備與方法。

背景技術(shù)：

書畫作品是書畫家運(yùn)用書畫材料進(jìn)行藝術(shù)創(chuàng)作的產(chǎn)物。書畫作品的種類通常包括國(guó)畫和油畫，書畫材料通常包括紙絹、墨色、印泥等，它們共同形成了作品的物質(zhì)形態(tài)。藝術(shù)創(chuàng)作包括題材內(nèi)容、圖式形象、筆墨色彩、風(fēng)格特點(diǎn)、筆痕印跡等，它們共同形成了作品的藝術(shù)形態(tài)。因此，贗品或仿品制造者為了以假亂真，就必須要在書畫作品的物質(zhì)形態(tài)和藝術(shù)形態(tài)兩方面力求贗品與原作的相似或相同。而書畫鑒定者也必然要在書畫作品的物質(zhì)形態(tài)和藝術(shù)形態(tài)兩方面尋找疑點(diǎn)和證據(jù)。

改革開放以來，隨著書畫市場(chǎng)日益龐大，中國(guó)的書畫作偽手法也越來越高明，甚囂塵上的贗品，成為書畫市場(chǎng)的一大毒瘤。從已知的文獻(xiàn)資料看，書畫作偽至少在南北朝已經(jīng)出現(xiàn)了。一家媒體披露：北京中國(guó)美術(shù)館展出的《當(dāng)代書法京華十一家遺作展》上，有一位名家的10幅作品中，竟有9幅并非真跡。書畫市場(chǎng)上贗品的泛濫與造假者的猖獗，從中可略見一斑。假字畫充斥市場(chǎng)，嚴(yán)重?fù)p害了收藏者和投資者的信心。

目前對(duì)于書畫作品的鑒定，科技手段介入得還比較少，主要是依據(jù)書畫鑒定家的觀賞水平和經(jīng)驗(yàn)，但是不同的鑒賞家對(duì)同一幅書畫作品經(jīng)常會(huì)有不同的鑒定意見。典型的例子如1996年3月16日在杭州市公開審理的中國(guó)拍賣史上的第一起因畫作真?zhèn)沃疇?zhēng)而引起的買家狀告拍賣公司拍賣假畫的訴訟案，通過這起轟動(dòng)一時(shí)的“大千畫作”糾紛中，雙方律師爭(zhēng)論的焦點(diǎn)之一便是三位鑒定家的不同意見。在科學(xué)技術(shù)高度發(fā)展的今天，書畫鑒定仍承襲古人之方法，現(xiàn)在已面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。一幅作品靠人的眼力和經(jīng)驗(yàn)難以辨別真假時(shí)，特別是不同的專家意見相左時(shí)，對(duì)書畫作品進(jìn)行鑒定的操作難度就更大。

傳統(tǒng)的手工識(shí)別方法是使用放大鏡或高倍顯微鏡，靠人工經(jīng)驗(yàn)來識(shí)別書畫作品的真?zhèn)?，該方法長(zhǎng)期以來嚴(yán)重依賴于人工經(jīng)驗(yàn)，鑒定效率很低。另一方面也容易產(chǎn)生誤判，尤其對(duì)于版畫等，人工基本沒有辦法辨別真?zhèn)?，這樣往往會(huì)使得對(duì)書畫作品的鑒定陷入困境。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種書畫作品的備案采集和鑒定的設(shè)備與方法，以實(shí)現(xiàn)對(duì)書畫作品進(jìn)行有效的備案采集和鑒定。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取了如下技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種對(duì)書畫作品進(jìn)行備案和鑒定的設(shè)備，包括：機(jī)械臂、全幅相機(jī)、微距相機(jī)、定位板、服務(wù)器和柜體；

所述全幅相機(jī)固定安裝在所述柜體的頂板上，所述定位板水平放置在所述柜體的底板上，所述定位板用于放置書畫作品，所述微距相機(jī)固定安裝在所述機(jī)械臂上，所述機(jī)械臂至少可在X軸和Y軸兩個(gè)方向移動(dòng)，所述全幅相機(jī)和所述微距相機(jī)的拍照鏡頭垂直向下并且正對(duì)著所述定位板；

所述服務(wù)器與所述機(jī)械臂、全幅相機(jī)、微距相機(jī)有線或者無線連接，控制所述機(jī)械臂進(jìn)行移動(dòng)，控制所述全幅相機(jī)和微距相機(jī)進(jìn)行對(duì)焦、啟動(dòng)拍照和停止拍照操作。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械臂還在Z軸方向移動(dòng)，包括互相連接的豎直機(jī)械臂、前后機(jī)械臂和水平機(jī)械臂，所述前后機(jī)械臂和所述水平機(jī)械臂在水平面互相垂直，所述豎直機(jī)械臂與水平面垂直，豎立放置，所述微距相機(jī)固定安裝在所述豎直機(jī)械臂上。

進(jìn)一步地，所述服務(wù)器通過有線網(wǎng)或者無線網(wǎng)絡(luò)與所述豎直機(jī)械臂、前后機(jī)械臂和水平機(jī)械臂連接，通過驅(qū)動(dòng)器控制所述水平機(jī)械臂在X軸方向移動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)器控制所述前后機(jī)械臂在Y軸方向移動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)器控制所述豎直機(jī)械臂在Z軸方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述全幅相機(jī)通過卡扣連接固定安裝在所述柜體的頂板上，所述微距相機(jī)通過卡扣連接固定安裝在所述豎直機(jī)械臂上。

進(jìn)一步地，所述全幅相機(jī)兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)LED燈，兩個(gè)LED燈和所述全幅相機(jī)之間的距離相等；所述服務(wù)器通過有線電纜與各個(gè)LED燈連接，控制各個(gè)LED燈的開啟、關(guān)閉，并控制LED燈的發(fā)光強(qiáng)度；或LED燈不與服務(wù)器連接，手動(dòng)控制各個(gè)LED燈的開啟、關(guān)閉和發(fā)光強(qiáng)度。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種對(duì)書畫作品進(jìn)行備案和鑒定的方法，其特征在于，應(yīng)用于所述的設(shè)備，所述方法包括：

將待備案的書畫作品放置在定位板上，服務(wù)器控制全幅相機(jī)拍攝書畫作品的全幅照片，所述服務(wù)器通過調(diào)整機(jī)械臂的位置控制微距相機(jī)拍攝書畫作品的特征區(qū)域的特征照片；

所述服務(wù)器將所述全幅照片的拍照條件、所述特征照片的拍照條件、所述全幅照片、所述特征照片和所述待備案的書畫作品的描述信息關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)在作品數(shù)據(jù)庫(kù)中。

進(jìn)一步地，所述將待備案的書畫作品放置在定位板上，服務(wù)器控制全幅相機(jī)拍攝書畫作品的全幅照片，包括：

將真跡書畫作品水平放置在定位板上，將真跡書畫作品的描述信息輸入到服務(wù)器中進(jìn)行存儲(chǔ)，所述描述信息包括名稱、作者、類型、創(chuàng)作時(shí)間、介紹信息；

所述服務(wù)器控制或手動(dòng)開啟所述全幅相機(jī)的LED燈，所述服務(wù)器控制完成所述全幅相機(jī)的對(duì)焦操作后，控制所述全幅相機(jī)啟動(dòng)拍照操作，所述全幅相機(jī)拍攝書畫作品的全幅照片，所述全幅相機(jī)將得到的全幅照片傳輸給所述服務(wù)器；

所述服務(wù)器將所述全幅照片、所述全幅相機(jī)的拍照條件、所述書畫作品的描述信息關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)在作品數(shù)據(jù)庫(kù)中，所述全幅相機(jī)的拍照條件包括所述真跡書畫作品在定位板上的位置信息和所述全幅相機(jī)的焦距。

進(jìn)一步地，所述服務(wù)器通過調(diào)整機(jī)械臂的位置控制微距相機(jī)拍攝書畫作品的特征區(qū)域的特征照片，包括：

所述服務(wù)器選取所述真跡書畫作品中的一個(gè)或者多個(gè)特征區(qū)域，所述服務(wù)器調(diào)整前后機(jī)械臂和水平機(jī)械臂或者調(diào)整豎直機(jī)械臂、前后機(jī)械臂和水平機(jī)械臂到達(dá)所述特征區(qū)域，所述服務(wù)器控制完成微距相機(jī)的對(duì)焦操作后，控制所述微距相機(jī)啟動(dòng)拍照操作，微距相機(jī)拍攝書畫作品的特征區(qū)域的特征照片，所述微距相機(jī)將得到的特征照片傳輸給服務(wù)器，所述服務(wù)器將所述特征照片、所述特征照片的拍照條件、所述全幅照片、所述全幅照片拍照條件、所述書畫作品的描述信息一起關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，所述特征照片的拍照條件包括特征區(qū)域在真跡書畫作品上的位置信息、微距相機(jī)的焦距，所述服務(wù)器完成全幅照片和所有特征照片的拍照、存儲(chǔ)過程后，即完成了所述真跡書畫作品的采集備案過程。

進(jìn)一步地，所述方法還包括：

在得到待鑒定書畫作品后，將所述待鑒定書畫作品水平放置在定位板上，將待鑒定書畫作品的描述信息輸入到服務(wù)器中，所述服務(wù)器根據(jù)待鑒定書畫作品的描述信息在上述作品數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行匹配查詢；

當(dāng)查詢到對(duì)應(yīng)的真跡書畫作品后，則所述服務(wù)器提取所述作品數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)的真跡書畫作品的全幅照片和特征照片的拍照條件，服務(wù)器按照和所述對(duì)應(yīng)的真跡書畫作品相同的全幅照片和特征照片的拍照條件，控制全幅相機(jī)和微距相機(jī)拍攝出待鑒定書畫作品的全幅照片和特征照片。

進(jìn)一步地，所述服務(wù)器按照和所述對(duì)應(yīng)的真跡書畫作品相同的全幅照片和特征照片的拍照條件，控制全幅相機(jī)和微距相機(jī)拍攝出待鑒定書畫作品的全幅照片和特征照片，包括：

通過自動(dòng)或者手動(dòng)調(diào)整待鑒定作品的擺放位置，使待鑒定作品的擺放位置與所述全幅相機(jī)的拍照條件中記錄的所述對(duì)應(yīng)真跡書畫作品在定位板上的位置信息完全重合，控制所述全幅相機(jī)按照所述全幅相機(jī)的拍照條件中記錄的焦距對(duì)焦、拍攝所述待鑒定書畫作品的全幅照片；所述服務(wù)器根據(jù)所述微距相機(jī)的拍照條件中記錄的特征區(qū)域在真跡書畫作品上的位置信息，控制機(jī)械臂移動(dòng)到待鑒定作品的特征區(qū)域的位置，控制微距相機(jī)按照所述微距相機(jī)的拍照條件中記錄的焦距定焦、拍攝下各個(gè)特征區(qū)域的特征照片。

進(jìn)一步地，所述方法還包括：

采用sift圖像匹配算法將待鑒定書畫作品的各個(gè)特征照片和對(duì)應(yīng)的真跡書畫作品的各個(gè)對(duì)應(yīng)的特征照片依次進(jìn)行匹配比對(duì)，匹配比對(duì)兩個(gè)特征照片的內(nèi)容、特征、結(jié)構(gòu)、關(guān)系、紋理及灰度信息，根據(jù)匹配比對(duì)結(jié)果分析出兩張?zhí)卣鲌D片的相似性，進(jìn)而判斷出兩張?zhí)卣鲌D片是否一致；

當(dāng)待鑒定書畫作品和真跡書畫作品的所有特征照片的匹配比對(duì)結(jié)果都為一致后，則判斷待鑒定書畫作品和真跡書畫作品的鑒定結(jié)果為一致，待鑒定書畫作品是真跡；否則，只要有任何一個(gè)特征照片的匹配比對(duì)結(jié)果為不一致，則判斷待鑒定書畫作品和真跡書畫作品的鑒定結(jié)果為不一致，待鑒定書畫作品是偽作。

由上述本發(fā)明的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例的設(shè)備實(shí)現(xiàn)了鑒證備案全流程的自動(dòng)化控制，可實(shí)現(xiàn)國(guó)畫和油畫等書畫作品的非接觸式采集，利用該設(shè)備只需一名工作人員即可完成所有鑒證備案的工作，在提升工作效率的同時(shí)，也極大地節(jié)省了人工，非接觸式采集更有助于原作保護(hù)。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種對(duì)書畫作品進(jìn)行備案和鑒定的設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖，包括前后機(jī)械臂1，豎直機(jī)械臂2，全幅相機(jī)3，微距相機(jī)4，水平機(jī)械臂5，定位板6，服務(wù)器7和柜體8；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種設(shè)備進(jìn)行書畫作品備案和鑒定的方法的處理流程圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非特意聲明，這里使用的單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”、“所述”和“該”也可包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)該進(jìn)一步理解的是，本發(fā)明的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個(gè)或多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應(yīng)該理解，當(dāng)我們稱元件被“連接”或“耦接”到另一元件時(shí)，它可以直接連接或耦接到其他元件，或者也可以存在中間元件。此外，這里使用的“連接”或“耦接”可以包括無線連接或耦接。這里使用的措辭“和/或”包括一個(gè)或更多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)的任一單元和全部組合。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(yǔ)(包括技術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù)語(yǔ))具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語(yǔ)應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會(huì)用理想化或過于正式的含義來解釋。

為便于對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的理解，下面將結(jié)合附圖以幾個(gè)具體實(shí)施例為例做進(jìn)一步的解釋說明，且各個(gè)實(shí)施例并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。

實(shí)施例一

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種對(duì)書畫作品進(jìn)行備案和鑒定的設(shè)備，該設(shè)備包括：機(jī)械臂、全幅相機(jī)、微距相機(jī)、定位板、服務(wù)器和柜體；

所述全幅相機(jī)固定安裝在所述柜體的頂板上，所述定位板水平放置在所述柜體的底板上，所述定位板用于放置書畫作品，所述微距相機(jī)固定安裝在所述機(jī)械臂上，所述機(jī)械臂至少可在X軸和Y軸兩個(gè)方向移動(dòng)，也可以在X軸、Y軸和Z軸三個(gè)方向移動(dòng)。

所述全幅相機(jī)和所述微距相機(jī)的拍照鏡頭垂直向下并且正對(duì)著所述定位板，所述服務(wù)器與所述機(jī)械臂、全幅相機(jī)、微距相機(jī)有線或者無線連接，控制所述機(jī)械臂進(jìn)行移動(dòng)，控制所述全幅相機(jī)和微距相機(jī)進(jìn)行對(duì)焦、啟動(dòng)拍照和停止拍照操作。

示例性的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種對(duì)書畫作品進(jìn)行備案和鑒定的設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，該設(shè)備的設(shè)計(jì)在滿足鑒證備案功能需求的基礎(chǔ)上，也考慮了人體功能學(xué)的易操作性，包括前后機(jī)械臂1，豎直機(jī)械臂2，全幅相機(jī)3，微距相機(jī)4，水平機(jī)械臂5，定位板6，服務(wù)器7和柜體8，以及LED(light emitting diode,發(fā)光二極管)燈等部件。

其中，前后機(jī)械臂1，豎直機(jī)械臂2和水平機(jī)械臂5互相連接，前后機(jī)械臂1和水平機(jī)械臂5在水平面互相垂直，豎直機(jī)械臂2與水平面垂直，豎立放置，前后機(jī)械臂1，豎直機(jī)械臂2和水平機(jī)械臂5組成了三軸機(jī)械臂，該三軸機(jī)械臂采用全封閉、防竄軸設(shè)計(jì)，防竄軸就是防止軸向竄動(dòng)，即防止電機(jī)的軸在工作中沿軸線方向移動(dòng)。

在實(shí)際應(yīng)用中，上述全幅相機(jī)3通過卡扣連接固定安裝在柜體8的頂板上，定位板6水平放置在柜體8的底板上，定位板6上水平放置待備案或者待鑒定的書畫作品。全幅相機(jī)3的拍照鏡頭垂直向下，正對(duì)著定位板6的中央部位。微距相機(jī)4通過卡扣連接固定安裝在水平機(jī)械臂5上，微距相機(jī)4的拍照鏡頭垂直向下對(duì)著定位板6。上述全幅相機(jī)3、微距相機(jī)4的安裝方式主要是卡扣的形式，主要目的是將相機(jī)固定在頂部和機(jī)械臂上。

上述柜體8包括：頂板、底板和背板，為全鋁合金或不銹鋼結(jié)構(gòu)，整體焊接而成，保證其平臺(tái)運(yùn)行安全穩(wěn)定，支撐穩(wěn)固。骨架全部背板遮擋，柜體表面可做黑色及其他顏色等精致處理，噴漆采用啞光設(shè)計(jì)，避免因漆面反光影響采集效果，柜體采用組合顏色可使整體觀感更加高檔。

上述服務(wù)器7集穩(wěn)壓電源、驅(qū)動(dòng)器、控制器于一體?？梢钥刂埔痪S到三維電動(dòng)機(jī)械臂，可控制步進(jìn)或伺服；可擴(kuò)展更多軸向(最多到8軸)，支持多軸聯(lián)動(dòng)，且不需要安裝驅(qū)動(dòng)程序，即插即用，使應(yīng)用極其方便?？勺鬟\(yùn)行速度、加速度、歸零速度、細(xì)分等多種設(shè)置。每個(gè)軸可獨(dú)立設(shè)置參數(shù)；多路I/O口，可控制外部設(shè)備，如編碼器，光柵尺等精密反饋設(shè)備。提供運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫(kù)，用戶可進(jìn)行二次開發(fā)。

上述服務(wù)器7通過有線電纜或無線網(wǎng)絡(luò)與前后機(jī)械臂1、豎直機(jī)械臂2和水平機(jī)械臂5連接，通過驅(qū)動(dòng)器控制水平機(jī)械臂5在X軸方向移動(dòng)，X軸方向行程可以大于1000mm；通過驅(qū)動(dòng)器控制前后機(jī)械臂1在Y軸方向移動(dòng)，Y軸方向行程可以大于660mm，通過驅(qū)動(dòng)器控制豎直機(jī)械臂2在Z軸方向移動(dòng)，Z軸方向行程可以大于150mm。當(dāng)待備案或待鑒證書畫帶畫框時(shí)，豎直機(jī)械臂的移動(dòng)能更便于書畫作品的放置或取出。

在實(shí)際應(yīng)用中，服務(wù)器7可以為PC(personal computer，個(gè)人計(jì)算機(jī))終端、控制器等。服務(wù)器7可以和前后機(jī)械臂1、豎直機(jī)械臂2和水平機(jī)械臂5之間通過數(shù)據(jù)線或者無線網(wǎng)絡(luò)連接。驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在服務(wù)器7的機(jī)身里面。服務(wù)器7里安裝驅(qū)動(dòng)程序，驅(qū)動(dòng)器利用驅(qū)動(dòng)程序控制各個(gè)機(jī)械臂(豎直機(jī)械臂1、上下機(jī)械臂2和水平機(jī)械臂5)的準(zhǔn)確移動(dòng)。

上述服務(wù)器7還通過數(shù)據(jù)線或者無線網(wǎng)絡(luò)與全幅相機(jī)3和微距相機(jī)4連接，在服務(wù)器7中安裝相機(jī)控制軟件，相機(jī)端可以安裝有線或者無線接收器。上述服務(wù)器7通過相機(jī)控制軟件控制全幅相機(jī)3和微距相機(jī)4的焦距對(duì)準(zhǔn)、啟動(dòng)拍照和停止拍照等操作。

全幅相機(jī)兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)LED燈，兩燈具位置相較全幅相機(jī)盡量等距，燈具和全幅相機(jī)保持拍照區(qū)域內(nèi)前后居中位置。燈具擋板采用乳白色PC雙面磨砂散光板，保證透光率達(dá)到80％。全幅相機(jī)高度(相機(jī)螺絲的位置到平面的位置是1.1m。微距相機(jī)的行程(X軸:1000mm；X軸:660mm；Z軸：15cm)，Y軸機(jī)械臂的底部距離臺(tái)面15cm，Z軸機(jī)械臂的底部和相機(jī)距離臺(tái)面最低3cm。

上述服務(wù)器7還通過有線電纜與各個(gè)LED燈連接，控制各個(gè)LED燈的開啟、關(guān)閉，并控制LED燈的發(fā)光強(qiáng)度。在實(shí)際應(yīng)用中，LED燈自身設(shè)有開關(guān)，LED燈也可以手動(dòng)控制。

兩個(gè)相機(jī)電池適配器、兩個(gè)LED燈電源適配器和三軸機(jī)械臂適配器集成在柜體內(nèi)部，內(nèi)部放置工業(yè)級(jí)插排。柜體除數(shù)據(jù)線外只外接一根220V電線，在柜體底部面板的采集區(qū)域四邊做標(biāo)尺，兩個(gè)邊用英尺，兩個(gè)邊用厘米，柜體底部的面板材料用鋁合金15mm。噴砂，氧化。在柜體底部還設(shè)置輪子，輪子可離地。上述設(shè)備的尺寸可以為：1600*1230*1900mm，電機(jī)精度達(dá)0.05mm。

實(shí)施例二

上述設(shè)備進(jìn)行書畫作品備案和鑒定的方法的處理流程如圖2所示，包括如下的處理步驟：

步驟S210、對(duì)書畫作品進(jìn)行采集備案，服務(wù)器控制全幅相機(jī)拍照書畫作品的全幅照片，將全幅照片的拍照條件、全幅照片、書畫作品的描述信息等信息關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)在作品數(shù)據(jù)庫(kù)中。

首先需要對(duì)國(guó)畫或者油畫等真跡書畫作品進(jìn)行采集備案，將真跡書畫作品水平放置在定位板上，將真跡書畫作品的名稱、作者、類型、創(chuàng)作時(shí)間、介紹等描述信息輸入到服務(wù)器中進(jìn)行存儲(chǔ)。

服務(wù)器或手動(dòng)開啟LED燈，根據(jù)拍攝時(shí)環(huán)境光線調(diào)整LED燈的發(fā)光強(qiáng)度。然后，服務(wù)器控制全幅相機(jī)啟動(dòng)拍照操作，全幅相機(jī)拍攝真跡書畫作品的全幅照片，全幅相機(jī)是定焦，在設(shè)計(jì)機(jī)器的時(shí)候就考慮到它的焦距了。全幅相機(jī)將得到的全幅照片傳輸給服務(wù)器，服務(wù)器將全幅照片、所述全幅相機(jī)的拍照條件、所述書畫作品的描述信息關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)在作品數(shù)據(jù)庫(kù)中，所述全幅相機(jī)的拍照條件包括所述全幅相機(jī)的焦距和所述拍攝真跡書畫全幅照片時(shí)真跡書畫在定位板上的位置信息。

步驟S220、服務(wù)器控制微距相機(jī)拍照書畫作品的特征照片，將特征照片、特征區(qū)域的位置信息即所拍攝的特征區(qū)域在真跡書畫作品上的位置信息、特征照片的拍照條件和上述全幅照片等信息一起關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)。

服務(wù)器還根據(jù)設(shè)定的特征選取策略選取上述真跡書畫作品中的一個(gè)或者多個(gè)特征區(qū)域，上述特征選取策略可以為提取書畫作品的描述信息中預(yù)先規(guī)定的一個(gè)或者多個(gè)特征區(qū)域。特征區(qū)域的選取也可以是操作人員根據(jù)畫面的實(shí)際情況選取的特征點(diǎn)，通過控制機(jī)械臂的移動(dòng)，進(jìn)行微距照片的采集。

然后，服務(wù)器調(diào)整前后機(jī)械臂和水平機(jī)械臂或者調(diào)整豎直機(jī)械臂、前后機(jī)械臂和水平機(jī)械臂到達(dá)所述特征區(qū)域。服務(wù)器調(diào)整微距相機(jī)的焦距到合適距離，即完成微距相機(jī)的對(duì)焦操作，控制微距相機(jī)啟動(dòng)拍照操作，微距相機(jī)拍照書畫作品的特征區(qū)域的特征照片，所述微距相機(jī)將得到的特征照片傳輸給服務(wù)器，所述服務(wù)器將所述特征照片、所述特征照片的拍照條件、所述全幅照片、所述全幅照片的拍照條件、所述書畫作品的描述信息一起關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，所述特征照片的拍照條件包括特征區(qū)域的位置信息、微距相機(jī)的焦距、機(jī)械臂的位置信息。服務(wù)器完成全幅照片和所有特征照片的拍照、存儲(chǔ)過程后，即完成了上述真跡書畫作品的采集備案過程。

步驟S230、服務(wù)器按照和對(duì)應(yīng)的真跡書畫作品相同的拍照條件，控制全幅相機(jī)和微距相機(jī)拍照出待鑒定書畫作品的全幅照片和特征照片。

在得到待鑒定書畫作品后，將待鑒定書畫作品水平放置在定位板上，將待鑒定書畫作品的作品名稱、作者、創(chuàng)作時(shí)間、類型、或介紹等描述信息輸入到服務(wù)器中。然后，服務(wù)器根據(jù)待鑒定書畫作品的作品名稱、作者、創(chuàng)作時(shí)間、類型、介紹等描述信息在上述作品數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行匹配查詢，當(dāng)沒有查詢到對(duì)應(yīng)的真跡書畫作品，則服務(wù)器返回?zé)o法鑒定的通知信息。

當(dāng)查詢到對(duì)應(yīng)的真跡書畫作品后，則服務(wù)器提取上述作品數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)的真跡書畫作品的全幅照片和特征照片的拍照條件。然后，服務(wù)器按照和上述對(duì)應(yīng)的真跡書畫作品相同的全幅照片和特征照片的拍照條件，控制全幅相機(jī)和微距相機(jī)拍照出待鑒定書畫作品的全幅照片和特征照片。具體來說，通過自動(dòng)或者手動(dòng)調(diào)整待鑒定作品的擺放位置，使待鑒定作品的擺放位置與所述全幅相機(jī)的拍照條件中記錄的所述真跡書畫作品在定位板上的位置信息完全重合，控制所述全幅相機(jī)按照所述全幅相機(jī)的拍照條件中記錄的焦距對(duì)焦、拍攝所述待鑒定書畫作品的全幅照片。所述服務(wù)器提取拍攝的待鑒定書畫作品的全幅照片在定位板上的擺放位置信息，將該擺放位置信息和上述全幅相機(jī)的拍照條件中記錄的所述真跡書畫作品在定位板上的位置信息進(jìn)行比對(duì)。當(dāng)比對(duì)結(jié)果為一致后，則服務(wù)器確認(rèn)待鑒定書畫作品的排放位置和所述真跡書畫作品的排放位置完全重合；當(dāng)比對(duì)結(jié)果為不一致后，則服務(wù)器確認(rèn)待鑒定書畫作品的排放位置和所述真跡書畫作品的排放位置不完全重合，重新調(diào)整待鑒定書畫作品的排放位置，直到比對(duì)結(jié)果為一致。

所述服務(wù)器根據(jù)所述微距相機(jī)的拍照條件中記錄的特征區(qū)域在真跡書畫作品上的位置信息，控制機(jī)械臂移動(dòng)到待鑒定作品的特征區(qū)域的位置，控制微距相機(jī)按照所述微距相機(jī)的拍照條件中記錄的焦距定焦、拍攝下各個(gè)特征區(qū)域的特征照片。

在本發(fā)明實(shí)施例中，采集環(huán)境不一定要完全一致，只要待鑒定作品采集的微距圖像與已備案作品在相同位置的微距圖像一致就行。待鑒定書畫作品的拍照位置、燈光、焦距都和之前的真跡書畫作品一致，所有照片采集環(huán)境完全一致，就更有利于進(jìn)行對(duì)比認(rèn)證。

步驟S240、采用sift圖像匹配算法將待鑒定書畫作品的各個(gè)特征照片和真跡書畫作品的各個(gè)對(duì)應(yīng)的特征照片依次進(jìn)行匹配比對(duì)，根據(jù)匹配比對(duì)結(jié)果確定待鑒定書畫作品的真?zhèn)巍?/p>

接著進(jìn)行照片匹配比對(duì)過程，本發(fā)明實(shí)施例采用sift圖像匹配算法將待鑒定書畫作品的各個(gè)特征照片和真跡書畫作品的各個(gè)對(duì)應(yīng)的特征照片依次進(jìn)行匹配比對(duì)，匹配比對(duì)兩個(gè)特征照片的內(nèi)容、特征、結(jié)構(gòu)、關(guān)系、紋理及灰度等信息，根據(jù)匹配比對(duì)結(jié)果分析出兩張?zhí)卣鲌D片的相似性，進(jìn)而判斷出兩兩張?zhí)卣鲌D片是否一致。通過圖像匹配算法，計(jì)算機(jī)將自動(dòng)比對(duì)兩次采集的微觀圖像的內(nèi)容、特征、結(jié)構(gòu)、關(guān)系、紋理及灰度等的對(duì)應(yīng)關(guān)系，分析出兩張圖片相似性，進(jìn)而判斷出兩幅畫作的一致性。

在實(shí)際應(yīng)用中，必要時(shí)也可以根據(jù)需要將待鑒定書畫作品的全幅照片和真跡書畫作品的全幅照片進(jìn)行匹配比對(duì)。

當(dāng)待鑒定書畫作品和真跡書畫作品的所有特征照片的匹配比對(duì)結(jié)果都為一致后，則判斷待鑒定書畫作品和真跡書畫作品的鑒定結(jié)果為一致；否則，只要有任何一個(gè)特征照片的匹配比對(duì)結(jié)果為不一致，則判斷待鑒定書畫作品和真跡書畫作品的鑒定結(jié)果為不一致。操作人員可直觀在前端看到計(jì)算機(jī)運(yùn)算后的匹配率數(shù)值，快速判斷待鑒定書畫作品的真?zhèn)巍?/p>

在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)將待鑒定書畫作品的某個(gè)特征照片和真跡書畫作品的對(duì)應(yīng)的某個(gè)特征照片進(jìn)行匹配比對(duì)時(shí)，當(dāng)兩個(gè)特征照片之間的相似度大于設(shè)定的判定閾值(比如為，65％)，則認(rèn)定待鑒定書畫作品和真跡書畫作品的某個(gè)特征照片的匹配比對(duì)結(jié)果為一致；否則，認(rèn)定待鑒定書畫作品和真跡書畫作品的某個(gè)特征照片的匹配比對(duì)結(jié)果為不一致。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例的設(shè)備實(shí)現(xiàn)了鑒證備案全流程的自動(dòng)化控制，可實(shí)現(xiàn)國(guó)畫和油畫等書畫作品的非接觸式采集，利用該設(shè)備只需一名工作人員即可完成所有鑒證備案的工作，在提升工作效率的同時(shí)，也極大地節(jié)省了人工，非接觸式采集更有助于原作保護(hù)。

本發(fā)明實(shí)施例的設(shè)備采集面積更大，微觀信息(DNA特征信息)更多，原作認(rèn)證時(shí)驗(yàn)證取點(diǎn)容易。采集分辨率高達(dá)15000dpi，光學(xué)放大倍率為50倍，特征點(diǎn)采集面積為14*9.3mm，特征信息完整性可實(shí)現(xiàn)100％，而整個(gè)采集過程卻只需半分鐘。

本發(fā)明實(shí)施例采用的sift圖像匹配算法可以更加準(zhǔn)確地進(jìn)行圖像匹配比對(duì)，可以得到準(zhǔn)確的書畫作品的鑒定結(jié)果。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：附圖只是一個(gè)實(shí)施例的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實(shí)施本發(fā)明所必須的。

通過以上的實(shí)施方式的描述可知，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中，如ROM/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。

本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對(duì)于裝置或系統(tǒng)實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述得比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。以上所描述的裝置及系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。